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* dive
| • Previous call tries 1 | • 209.21 of 350.00 AH used of 24V (40.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 79 | done | -0.78 | - | - | 228 | - | - | - | 2188 | - | -77.9 | -63.80 | 0.003 | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.25 | 14.73 |
| 83 | 3.4 | -9.3 | 12 | 103 | done | -0.78 | 12.10 | 0.418 | 2500 | 187.8 | - | - | 2188 | - | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.35 | 14.28 |
| 287 | 56.9 | -19.7 | 48 | 291 | roll | -0.50 | 0.38 | 0.285 | 2586 | 226.3 | 1.17 | 0.056 | 2901 | 609.4 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.00 | 13.83 |
| 300 | 58.9 | -18.1 | 50 | 306 | done | -0.26 | 0.30 | 0.259 | 2661 | 250.0 | 1.12 | 0.037 | 2173 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.37 | 13.90 |
| 496 | 74.9 | -8.6 | 70 | 502 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.143 | 2612 | -408.3 | 1.15 | 0.031 | 1504 | -581.7 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.30 | 14.49 |
| 591 | 84.5 | -9.8 | 88 | 595 | done | -0.52 | - | - | 2612 | - | 1.27 | 0.046 | 2205 | 552.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
| 784 | 99.1 | -5.3 | 108 | 789 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.122 | 2551 | -406.7 | 1.15 | 0.057 | 2895 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.18 | 14.50 |
| 850 | 103.7 | -7.2 | 121 | 857 | done | -0.62 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.034 | 2185 | -657.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.41 |
| 1038 | 115.8 | -6.0 | 140 | 1042 | roll | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.20 | 0.060 | 2893 | 590.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.17 | 15.02 |
| 1050 | 116.5 | -5.9 | 142 | 1056 | done | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.034 | 2204 | -656.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.43 |
| 1244 | 130.5 | -9.1 | 162 | 1249 | roll | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.17 | 0.037 | 1518 | -586.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.30 | 15.03 |
| 1300 | 136.6 | -10.5 | 173 | 1306 | done | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.25 | 0.047 | 2199 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.33 |
| 1487 | 153.4 | -8.0 | 192 | 1491 | roll | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.15 | 0.063 | 2892 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 1615 | 163.5 | -7.5 | 217 | 1623 | done | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.034 | 2188 | -651.9 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.39 |
| 1801 | 176.6 | -6.6 | 236 | 1805 | roll | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.20 | 0.063 | 2890 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.14 | 15.04 |
| 1827 | 178.4 | -6.8 | 241 | 1834 | done | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.035 | 2205 | -652.4 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 2013 | 190.6 | -7.1 | 260 | 2014 | done | -0.62 | - | - | 2548 | - | - | - | 2205 | - | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 2194 | 204.5 | -7.8 | 278 | 2199 | roll | -0.62 | - | - | 2548 | - | 1.17 | 0.038 | 1527 | -579.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.26 | 15.04 |
| 2320 | 213.8 | -6.8 | 302 | 2324 | done | -0.66 | - | - | 2547 | - | 1.25 | 0.049 | 2205 | 542.4 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 2513 | 227.8 | -7.5 | 322 | 2518 | roll | -0.66 | - | - | 2548 | - | 1.15 | 0.065 | 2890 | 595.7 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.09 | 15.04 |
| 2569 | 232.4 | -8.1 | 333 | 2576 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.036 | 2194 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.35 |
| 2756 | 247.9 | -8.0 | 352 | 2760 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.20 | 0.063 | 2889 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.07 | 15.04 |
| 2833 | 254.0 | -8.0 | 367 | 2839 | done | -0.75 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.037 | 2191 | -646.3 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.35 |
| 3032 | 270.5 | -8.3 | 376 | 3036 | roll | -0.75 | - | - | 2548 | - | 1.17 | 0.038 | 1518 | -575.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.06 |
| 3180 | 282.0 | -7.6 | 405 | 3187 | done | -0.79 | 0.10 | 0.086 | 2502 | -460.0 | 1.27 | 0.050 | 2200 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.12 | 14.08 |
| 3364 | 299.1 | -9.5 | 412 | 3368 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.20 | 0.037 | 1529 | -559.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.20 | 15.06 |
| 3420 | 304.1 | -8.6 | 423 | 3427 | done | -0.67 | 0.12 | 0.248 | 2533 | 258.3 | 1.25 | 0.050 | 2192 | 530.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 14.12 | 13.74 |
| 3607 | 318.6 | -7.9 | 430 | 3612 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.20 | 0.067 | 2898 | 588.3 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.02 | 15.05 |
| 3720 | 328.1 | -8.4 | 452 | 3724 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.037 | 2211 | -636.1 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.31 |
| 3913 | 343.8 | -8.3 | 460 | 3916 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.20 | 0.064 | 2895 | 570.0 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.00 | 15.04 |
| 4045 | 355.4 | -8.8 | 486 | 4050 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.10 | 0.039 | 2195 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.29 |
| 4248 | 374.6 | -9.7 | 496 | 4251 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.20 | 0.039 | 1514 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.06 |
| 4375 | 386.9 | -9.3 | 521 | 4379 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.30 | 0.051 | 2205 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.16 |
| 4519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4525 | 400.0 | -8.9 | 530 | 4598 | done | -0.15 | 0.70 | 0.246 | 2707 | 248.6 | - | - | 2204 | - | - | 69.88 | 1.392 | 3049 | -4.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.20 | 13.18 |
| 4599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4599 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4822 | 401.4 | 1.5 | 534 | 4823 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 5421 | 397.2 | 0.6 | 539 | 5423 | done | -0.54 | 0.38 | 0.080 | 2573 | -352.6 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.53 | 14.50 |
| 6022 | 384.4 | 2.3 | 544 | 6023 | done | -0.66 | - | - | 2573 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 6622 | 365.4 | 3.3 | 549 | 6624 | done | -0.71 | 0.15 | 0.136 | 2523 | -333.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.55 | 14.52 |
| 7222 | 347.3 | 2.9 | 554 | 7224 | done | -0.64 | 0.12 | 0.288 | 2546 | 191.7 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.29 | 14.21 |
| 7822 | 329.9 | 3.2 | 559 | 7823 | done | -0.60 | - | - | 2545 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 8420 | 318.6 | 1.6 | 564 | 8421 | done | -0.60 | - | - | 2546 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 9023 | 313.1 | 0.9 | 569 | 9025 | done | -0.57 | 0.12 | 0.311 | 2570 | 200.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.22 | 14.14 |
| 9621 | 301.0 | 2.2 | 574 | 9623 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10220 | 289.0 | 2.0 | 579 | 10221 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 10823 | 282.8 | 0.8 | 584 | 10824 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 11421 | 268.9 | 2.7 | 589 | 11422 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 12020 | 258.9 | 1.4 | 594 | 12021 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12622 | 252.0 | 1.0 | 599 | 12623 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13221 | 247.4 | 0.6 | 604 | 13223 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13821 | 249.2 | -0.4 | 609 | 13822 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 14422 | 254.3 | -0.4 | 614 | 14423 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 15021 | 256.8 | -0.6 | 619 | 15022 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 15620 | 261.0 | -0.6 | 624 | 15621 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16223 | 256.8 | 0.6 | 629 | 16224 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 16821 | 258.9 | -0.3 | 634 | 16822 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 17420 | 263.1 | -0.9 | 639 | 17421 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18022 | 264.3 | 0.5 | 644 | 18023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 18623 | 263.2 | -0.1 | 649 | 18624 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19220 | 264.1 | -0.2 | 654 | 19221 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19822 | 268.2 | -0.9 | 659 | 19823 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 20421 | 269.0 | -0.1 | 664 | 20423 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 21021 | 269.0 | -0.1 | 669 | 21022 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 22221 | 264.6 | -1.9 | 679 | 22222 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 40221 | 279.2 | -2.5 | 829 | 40222 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
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| 45022 | 287.6 | -0.5 | 869 | 45023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 45623 | 294.1 | -1.4 | 874 | 45624 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
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| 48021 | 294.8 | 1.0 | 894 | 48022 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 49820 | 302.6 | -0.4 | 909 | 49821 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 50423 | 303.8 | -0.3 | 914 | 50427 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | 2.70 | 0.672 | 3050 | -3.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.97 | 12.25 |
| 51023 | 311.2 | -1.1 | 919 | 51024 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 51620 | 304.5 | 1.2 | 924 | 51621 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 52222 | 304.5 | -0.3 | 929 | 52223 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 52823 | 312.1 | -1.1 | 934 | 52824 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
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| 54022 | 317.9 | 0.2 | 944 | 54023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 54621 | 325.7 | -1.5 | 949 | 54623 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 55221 | 335.4 | -1.4 | 954 | 55222 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 55822 | 337.1 | - | 959 | 55823 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 56421 | 336.9 | 0.1 | 964 | 56423 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 57020 | 341.8 | -0.9 | 969 | 57021 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 57623 | 338.3 | 0.8 | 974 | 57624 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 58221 | 341.4 | -0.7 | 979 | 58222 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 58820 | 343.1 | -0.2 | 984 | 58821 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 59422 | 337.8 | 1.0 | 989 | 59423 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60021 | 340.0 | -0.4 | 994 | 60023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60621 | 341.4 | -0.1 | 999 | 60622 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61222 | 337.2 | 0.6 | 1004 | 61223 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61821 | 334.6 | 0.4 | 1009 | 61823 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 62420 | 337.8 | -0.6 | 1014 | 62421 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63023 | 335.2 | 0.5 | 1019 | 63024 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 63621 | 333.1 | 0.2 | 1024 | 63622 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64220 | 334.2 | -0.1 | 1029 | 64221 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 64822 | 335.4 | -0.3 | 1034 | 64823 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 65422 | 332.8 | 0.5 | 1039 | 65424 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 66020 | 332.9 | - | 1044 | 66021 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 66622 | 336.1 | -0.6 | 1049 | 66623 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67221 | 337.2 | -0.2 | 1054 | 67223 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67821 | 335.5 | 0.2 | 1059 | 67822 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 68422 | 333.7 | 0.4 | 1064 | 68423 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 69021 | 334.3 | -0.2 | 1069 | 69023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 69620 | 332.7 | 0.4 | 1074 | 69621 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 70223 | 341.0 | -1.7 | 1079 | 70224 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 70821 | 343.4 | -0.3 | 1084 | 70822 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71420 | 333.2 | 1.9 | 1089 | 71421 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 72022 | 331.2 | - | 1094 | 72023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 72622 | 331.9 | 0.1 | 1099 | 72624 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 73220 | 332.9 | -0.5 | 1104 | 73221 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 73822 | 332.3 | 0.6 | 1109 | 73823 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 74421 | 331.3 | -0.2 | 1114 | 74423 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 75021 | 331.1 | 0.1 | 1119 | 75022 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 75622 | 336.2 | -1.0 | 1124 | 75623 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76221 | 339.5 | -0.4 | 1129 | 76223 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76820 | 330.3 | 1.7 | 1134 | 76821 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 77423 | 327.0 | 0.5 | 1139 | 77424 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 78021 | 332.6 | -1.2 | 1144 | 78022 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 78620 | 342.8 | -1.5 | 1149 | 78621 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 79222 | 342.4 | - | 1154 | 79223 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 79821 | 343.9 | -0.3 | 1159 | 79822 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 80421 | 344.3 | - | 1164 | 80422 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81022 | 335.9 | 1.5 | 1169 | 81023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81621 | 336.4 | -0.2 | 1174 | 81623 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 82220 | 342.9 | -1.0 | 1179 | 82221 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 82823 | 344.5 | -0.3 | 1184 | 82824 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 83421 | 344.7 | 0.2 | 1189 | 83422 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 84020 | 343.4 | - | 1194 | 84021 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 84622 | 342.2 | 0.3 | 1199 | 84623 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85223 | 337.9 | 0.9 | 1204 | 85224 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 85820 | 330.9 | 1.1 | 1209 | 85821 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 86422 | 332.9 | -0.6 | 1214 | 86423 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87021 | 340.4 | -1.2 | 1219 | 87023 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87621 | 339.3 | 0.3 | 1224 | 87622 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 88222 | 338.5 | 0.1 | 1229 | 88223 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 88821 | 336.8 | 0.4 | 1234 | 88823 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 89420 | 331.8 | 1.0 | 1239 | 89421 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 90023 | 338.0 | -1.5 | 1244 | 90024 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 90621 | 339.7 | - | 1249 | 90622 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90979 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90982 | 335.4 | - | 1252 | 91073 | roll | 0.78 | 1.80 | 0.237 | 2999 | 238.3 | 1.30 | 0.048 | 1525 | -522.3 | 77.9 | 79.05 | 1.287 | 2723 | -4.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 12.87 | 14.11 | 13.12 |
| 91123 | 327.7 | 6.7 | 1279 | 91128 | done | 0.99 | 0.20 | 0.074 | 3093 | 470.0 | 1.27 | 0.054 | 2193 | 526.0 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.30 |
| 91321 | 307.5 | 10.7 | 1288 | 91325 | roll | 0.99 | - | - | 3097 | - | 1.25 | 0.047 | 1535 | -526.4 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.12 | 14.86 |
| 91373 | 301.5 | 11.6 | 1298 | 91377 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 1.27 | 0.054 | 2202 | 525.2 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.21 |
| 91566 | 281.9 | 9.8 | 1306 | 91570 | roll | 0.96 | - | - | 3100 | - | 1.25 | 0.047 | 1534 | -534.4 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.07 | 14.92 |
| 91591 | 279.3 | 8.8 | 1311 | 91598 | done | 0.96 | 0.10 | 0.221 | 3073 | -270.0 | 1.27 | 0.053 | 2203 | 526.8 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.11 | 13.89 |
| 91780 | 263.2 | 8.9 | 1318 | 91784 | roll | 0.99 | - | - | 3077 | - | 1.27 | 0.045 | 1526 | -533.1 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.03 | 14.95 |
| 91852 | 256.9 | 8.2 | 1332 | 91856 | done | 1.03 | - | - | 3077 | - | 1.27 | 0.052 | 2200 | 530.7 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.05 | 14.16 |
| 92044 | 239.6 | 9.2 | 1349 | 92049 | roll | 1.07 | - | - | 3081 | - | 1.25 | 0.044 | 1524 | -540.8 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.04 | 14.98 |
| 92109 | 234.5 | 7.5 | 1361 | 92113 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | 1.27 | 0.053 | 2196 | 529.1 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.06 | 14.16 |
| 92302 | 219.0 | 8.5 | 1381 | 92306 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 1.25 | 0.045 | 1532 | -531.2 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.02 | 14.98 |
| 92380 | 212.9 | 7.4 | 1396 | 92387 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 1.27 | 0.054 | 2203 | 528.3 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.14 |
| 92565 | 197.4 | 7.9 | 1415 | 92569 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 1.25 | 0.046 | 1544 | -527.2 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.00 | 14.99 |
| 92649 | 190.4 | 8.6 | 1431 | 92654 | done | 1.15 | 0.10 | 0.106 | 3129 | 450.0 | 1.25 | 0.054 | 2197 | 522.4 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.03 | 13.99 |
| 92845 | 171.9 | 9.6 | 1451 | 92849 | roll | 1.07 | - | - | 3133 | - | 1.25 | 0.044 | 1527 | -536.0 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.99 | 14.97 |
| 92892 | 167.4 | 8.3 | 1460 | 92899 | done | 1.00 | 0.17 | 0.228 | 3074 | -347.1 | 1.30 | 0.052 | 2210 | 525.4 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.05 | 14.05 |
| 93080 | 158.1 | 4.7 | 1479 | 93138 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.144 | 3125 | 425.0 | 1.20 | 0.041 | 1540 | -558.3 | 128.8 | 50.30 | 1.092 | 2516 | -4.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.95 | 13.33 |
| 93194 | 149.9 | 7.1 | 1501 | 93199 | done | 1.11 | - | - | 3126 | - | 1.25 | 0.054 | 2202 | 529.6 | 128.8 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 93389 | 131.1 | 9.4 | 1521 | 93394 | roll | 1.08 | - | - | 3127 | - | 1.25 | 0.044 | 1539 | -530.4 | 128.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.19 | 14.87 |
| 93406 | 129.3 | 9.0 | 1524 | 93413 | done | 1.08 | - | - | 3127 | - | 1.27 | 0.054 | 2207 | 526.0 | 128.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.28 |
| 93592 | 110.0 | 10.7 | 1543 | 93594 | done | 1.05 | 0.12 | 0.244 | 3099 | -233.3 | - | - | 2207 | - | 128.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | 14.26 |
| 93774 | 94.8 | 9.7 | 1561 | 93779 | roll | 1.11 | - | - | 3104 | - | 1.25 | 0.044 | 1532 | -540.0 | 128.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.14 | 14.95 |
| 93801 | 92.2 | 8.6 | 1566 | 93808 | done | 1.19 | 0.08 | 0.119 | 3139 | 437.5 | 1.27 | 0.053 | 2201 | 526.8 | 128.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.14 | 14.09 |
| 93989 | 77.6 | 5.8 | 1585 | 94027 | roll | 1.23 | - | - | 3139 | - | 1.20 | 0.068 | 2908 | 589.2 | 163.5 | 31.92 | 0.998 | 2376 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.38 | 13.52 |
| 94114 | 66.8 | 7.8 | 1610 | 94121 | done | 1.23 | - | - | 3142 | - | 1.12 | 0.039 | 2213 | -620.5 | 163.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.40 |
| 94303 | 55.9 | 2.4 | 1629 | 94381 | roll | 1.42 | 0.20 | 0.120 | 3215 | 365.0 | 1.23 | 0.039 | 1499 | -580.5 | 245.8 | 69.97 | 0.946 | 2037 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.95 | 13.42 |
| 94391 | 52.1 | 5.8 | 1646 | 94432 | done | 1.46 | - | - | 3215 | - | 1.33 | 0.050 | 2207 | 532.3 | 280.5 | 30.42 | 0.933 | 1898 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 13.40 |
| 94618 | 26.9 | 12.6 | 1690 | 94625 | roll | 1.46 | - | - | 3218 | - | 1.30 | 0.046 | 1501 | -543.1 | 280.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 14.80 |
| 94693 | 16.4 | 13.5 | 1704 | 94701 | done | 1.55 | 0.10 | 0.110 | 3259 | 410.0 | 1.30 | 0.050 | 2195 | 533.8 | 280.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.19 | 14.15 |
| 94787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -7.80 | 9.23 | 0.091 | 251 | 27.2 | - | - | 2201 | - | 400.08 | 49.08 | 0.079 | 1418 | 28.9 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||