DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.50 of 150.00 AH used of 24V (29.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.07 of 100.00 AH used of 10V (52.93% remains)
• Surface angle 9.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=225)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 301
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 103 done -0.99 - - 2974 - - - 3156 - -146.0 -79.78 - 3246 - - - - - - - - - - -
108 2.8 -2.2 15 114 roll -0.99 1.60 0.123 2463 -319.4 0.73 0.069 3592 597.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
168 7.4 -7.2 25 175 done -0.78 0.17 0.148 2510 276.5 2.15 0.041 2207 -644.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
515 34.5 -7.5 86 522 roll -0.78 - - 2511 - 2.20 0.053 817 -631.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
654 45.7 -8.0 110 661 done -0.73 - - 2503 - 2.30 0.053 2228 613.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1001 74.1 -8.4 171 1008 roll -0.73 - - 2493 - 2.22 0.066 3594 615.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1072 80.1 -8.7 183 1078 done -0.73 0.12 0.141 2525 266.7 2.12 0.042 2223 -646.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1425 102.4 -5.5 239 1429 roll -0.82 0.10 0.085 2476 -490.0 2.22 0.054 822 -631.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1588 114.8 -8.3 246 1592 done -0.72 0.20 0.130 2523 235.0 2.30 0.055 2242 617.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1917 134.1 -6.2 262 1919 done -0.83 0.10 0.084 2476 -470.0 - - 2241 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2225 157.7 -7.4 277 2229 roll -0.83 0.10 0.140 2506 300.0 2.33 0.054 820 -609.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2392 168.2 -5.8 284 2396 done -0.83 - - 2499 - 2.33 0.054 2238 608.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2710 183.6 -4.1 299 2711 done -0.88 - - 2499 - - - 2238 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3019 199.0 -5.2 314 3023 roll -0.95 0.10 0.079 2445 -540.0 2.30 0.052 820 -616.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3240 215.7 -7.7 324 3245 done -0.78 0.28 0.127 2515 250.0 2.28 0.053 2240 622.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3574 230.7 -4.4 340 3576 done -0.91 0.12 0.076 2457 -483.3 - - 2240 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3878 250.7 -6.8 355 3883 roll -0.84 0.15 0.137 2501 293.3 2.28 0.051 827 -619.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3946 255.2 -6.3 358 3950 done -0.84 - - 2493 - 2.30 0.051 2244 616.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4274 276.7 -7.1 374 4275 done -0.89 - - 2493 - - - 2244 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4584 297.3 -6.2 389 4588 roll -0.96 - - 2493 - 2.28 0.051 820 -624.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4715 306.1 -6.4 394 4721 done -0.96 - - 2483 - 2.30 0.050 2245 619.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5032 325.8 -6.3 410 5033 done -0.96 - - 2483 - - - 2245 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5342 344.4 -5.9 425 5346 roll -0.96 - - 2483 - 2.28 0.050 822 -624.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5558 358.0 -6.0 434 5562 done -0.96 - - 2473 - 2.28 0.049 2234 619.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5881 376.9 -5.6 450 5885 roll -0.96 - - 2473 - 2.25 0.049 821 -628.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5975 382.4 -6.0 454 5979 done -0.91 - - 2463 - 2.25 0.049 2241 631.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6309 399.9 -4.7 470 6313 roll -0.91 - - 2463 - 2.28 0.049 816 -625.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6396 404.3 -5.1 472 6403 done -0.82 0.17 0.123 2504 241.2 2.25 0.048 2236 631.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6730 414.9 -2.9 481 6731 done -0.95 0.12 0.074 2446 -483.3 - - 2236 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7055 429.2 -4.5 489 7059 roll -0.86 0.17 0.133 2500 317.6 2.25 0.048 828 -625.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7184 433.6 -3.6 491 7190 done -0.92 - - 2492 - 2.25 0.048 2234 624.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7517 445.2 -3.5 500 7519 done -1.00 0.12 0.070 2430 -516.7 - - 2233 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7843 464.3 -6.2 508 7848 roll -0.85 0.22 0.129 2502 327.3 2.28 0.048 815 -621.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7929 468.8 -5.0 510 7933 done -0.92 - - 2494 - 2.28 0.048 2234 622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8262 485.8 -5.2 518 8263 done -1.01 0.12 0.069 2431 -525.0 - - 2234 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8587 507.9 -6.9 526 8592 roll -0.87 0.20 0.129 2494 315.0 2.28 0.047 821 -619.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8728 515.5 -5.9 529 8732 done -0.92 - - 2487 - 2.25 0.048 2245 632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9060 532.3 -5.1 537 9064 roll -0.98 - - 2477 - 2.20 0.060 3597 614.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9124 535.8 -5.4 538 9128 done -1.04 - - 2477 - 2.12 0.037 2213 -652.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9438 552.9 -5.5 546 9442 roll -1.04 - - 2477 - 2.17 0.048 828 -638.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9542 559.3 -6.8 548 9546 done -1.04 - - 2467 - 2.22 0.047 2235 633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9862 576.2 -4.9 556 9863 done -1.04 - - 2467 - - - 2234 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10187 592.2 -5.3 564 10191 roll -1.04 - - 2467 - 2.25 0.048 823 -627.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10415 604.7 -6.0 569 10419 done -0.97 - - 2457 - 2.30 0.048 2242 617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10747 622.7 -5.4 577 10748 done -0.97 - - 2457 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11073 640.0 -5.3 585 11077 roll -0.97 - - 2457 - 2.28 0.049 828 -620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11171 begin apogee
11182 646.0 5.9 587 11313 done -0.31 0.50 0.118 2613 312.0 - - 1745 - - 127.90 1.169 2650 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11314 begin climb
11318 647.6 - 590 11455 done 0.99 0.90 0.094 2903 322.2 - - 1745 - 146.0 132.48 1.104 2054 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
11782 601.1 10.8 602 11787 roll 0.78 0.20 0.124 2837 -330.0 2.28 0.054 3161 621.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11823 597.2 8.7 603 11827 done 0.71 - - 2844 - 2.22 0.041 1741 -639.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12155 573.5 7.3 611 12159 roll 0.71 - - 2845 - 2.25 0.054 3152 627.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12184 571.1 7.9 611 12188 done 0.63 0.15 0.127 2812 -220.0 2.22 0.041 1726 -642.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12528 550.5 5.8 620 12569 roll 0.78 0.12 0.067 2876 533.3 2.45 0.054 3159 584.9 183.3 31.75 1.100 1901 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
12606 543.3 11.2 621 12611 done 0.57 0.30 0.123 2797 -263.3 2.25 0.040 1736 -632.4 183.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12939 525.9 4.9 629 13000 done 0.87 0.22 0.052 2907 500.0 - - 1736 - 248.8 58.10 1.087 1635 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
13304 481.0 13.1 638 13309 roll 0.71 0.22 0.120 2833 -336.4 2.33 0.054 3148 606.0 248.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13350 476.0 10.2 639 13354 done 0.71 - - 2841 - 2.22 0.040 1726 -640.5 248.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13676 446.2 9.3 647 13680 roll 0.77 - - 2841 - 2.30 0.053 3152 620.0 248.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13704 443.3 10.1 647 13708 done 0.77 - - 2850 - 2.20 0.040 1738 -642.7 248.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14049 410.0 9.7 656 14050 done 0.77 - - 2850 - - - 1737 - 248.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14355 381.4 9.2 668 14359 roll 0.77 - - 2850 - 2.30 0.054 3159 618.3 248.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14383 378.4 10.0 669 14387 done 0.77 - - 2859 - 2.22 0.040 1736 -641.0 248.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14713 344.4 10.4 685 14714 done 0.77 - - 2859 - - - 1736 - 248.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15021 312.1 10.6 700 15022 done 0.77 - - 2859 - - - 1736 - 248.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15330 278.4 10.9 715 15331 done 0.77 - - 2859 - - - 1736 - 248.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15639 247.5 9.1 730 15643 roll 0.77 - - 2859 - 2.30 0.054 3148 613.9 248.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15669 244.7 9.1 731 15673 done 0.77 - - 2868 - 2.22 0.040 1728 -639.6 248.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15997 216.0 8.4 747 15999 done 0.77 - - 2868 - - - 1728 - 248.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16307 194.3 6.6 762 16318 done 0.78 - - 2868 - - - 1728 - 260.5 8.95 0.781 1588 -3.5 0.097 - - - - - - - - -
16617 168.8 9.0 777 16618 done 0.78 - - 2868 - - - 1728 - 260.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16925 142.7 7.7 792 16926 done 0.78 - - 2868 - - - 1728 - 260.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17236 121.1 6.3 807 17260 done 0.89 - - 2868 - - - 1728 - 283.1 21.75 0.819 1496 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
17565 102.7 5.7 823 17608 done 1.10 0.17 0.059 2956 517.6 - - 1728 - 324.0 37.28 0.817 1328 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
17951 57.5 11.8 886 17958 roll 1.00 0.20 0.119 2890 -330.0 2.35 0.054 3152 606.0 324.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17972 55.3 10.9 889 17978 done 0.93 - - 2897 - 2.25 0.041 1726 -633.8 324.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18319 29.9 7.1 950 18325 roll 1.06 - - 2906 - 2.28 0.055 330 -612.3 324.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18339 28.4 7.4 953 18346 done 1.19 0.12 0.066 2974 566.7 2.22 0.042 1750 639.6 324.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18550 begin surface coast
18565 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18565 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.67 7.12 0.050 337 -370.4 - - 2233 - 327.48 - - 1315 - - - - - - - -