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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 198.85 of 350.00 AH used of 24V (43.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | done | -0.89 | - | - | 177 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | -86.75 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 12.55 | 14.64 |
| 108 | 1.4 | - | 1 | 121 | done | -0.89 | 11.50 | 0.349 | 2925 | 239.0 | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.35 | 14.26 |
| 382 | 53.4 | -16.0 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 680 | 99.6 | -15.3 | 11 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 980 | 131.4 | -9.7 | 16 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 1280 | 153.8 | -7.2 | 21 | 1281 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 1582 | 175.5 | -7.4 | 26 | 1583 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1880 | 199.2 | -8.1 | 31 | 1881 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2180 | 226.8 | -9.3 | 36 | 2181 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2480 | 252.5 | -8.4 | 41 | 2481 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2782 | 275.2 | -7.5 | 46 | 2783 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3080 | 295.9 | -6.9 | 51 | 3081 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3380 | 318.9 | -7.7 | 56 | 3381 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3680 | 341.6 | -7.6 | 61 | 3681 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3982 | 365.6 | -8.1 | 66 | 3983 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4280 | 391.0 | -8.5 | 71 | 4281 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 4580 | 417.6 | -8.9 | 76 | 4581 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 4880 | 442.9 | -8.4 | 81 | 4881 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 5182 | 466.2 | -7.7 | 86 | 5183 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5480 | 488.1 | -7.3 | 91 | 5481 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 5780 | 509.8 | -7.2 | 96 | 5781 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 6080 | 530.5 | -6.9 | 101 | 6081 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 6381 | 550.8 | -6.7 | 106 | 6383 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 6680 | 571.2 | -6.8 | 111 | 6681 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 6980 | 592.7 | -7.2 | 116 | 6981 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 7280 | 614.2 | -7.2 | 121 | 7281 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 7582 | 636.5 | -7.4 | 126 | 7583 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 7880 | 658.1 | -7.3 | 131 | 7886 | roll | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.125 | 3762 | 517.8 | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.56 | 14.93 |
| 8005 | 667.3 | -7.2 | 156 | 8011 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.62 | 0.097 | 2350 | -538.9 | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.66 | 13.88 |
| 8360 | 691.1 | -6.7 | 172 | 8361 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8660 | 710.8 | -6.5 | 177 | 8661 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8961 | 730.3 | -6.5 | 182 | 8967 | roll | -0.89 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.119 | 931 | -525.6 | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.62 | 14.94 |
| 9119 | 741.7 | -7.6 | 214 | 9123 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.070 | 2357 | 559.2 | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.94 | 14.16 |
| 9437 | 763.8 | -7.1 | 222 | 9439 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 9736 | 785.8 | -7.3 | 227 | 9737 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 10036 | 807.9 | -7.3 | 232 | 10037 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 10336 | 827.6 | -6.5 | 237 | 10337 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 10638 | 846.2 | -6.2 | 242 | 10639 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 10936 | 865.6 | -6.5 | 247 | 10937 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 11236 | 883.8 | -6.0 | 252 | 11237 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 11536 | 901.2 | -5.8 | 257 | 11537 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 11839 | 917.9 | -5.6 | 262 | 11840 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 12136 | 935.7 | -6.0 | 267 | 12137 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 12436 | 955.7 | -6.7 | 272 | 12437 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 12736 | 977.4 | -7.3 | 277 | 12737 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 12914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12920 | 991.0 | -7.6 | 280 | 13003 | done | -0.19 | 0.77 | 0.197 | 3152 | 293.5 | - | - | 2357 | - | - | 79.68 | 2.127 | 2898 | -4.2 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 13.90 | 12.69 |
| 13004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13004 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13278 | 995.1 | 0.1 | 286 | 13279 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | -1.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 13577 | 993.4 | 0.6 | 291 | 13578 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | -11.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 13877 | 991.6 | 0.6 | 296 | 13878 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | -20.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 14177 | 989.5 | 0.7 | 301 | 14178 | done | -0.25 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | -30.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 14478 | 987.4 | 0.7 | 306 | 14479 | done | -0.27 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | -40.2 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 14777 | 984.5 | 1.0 | 311 | 14778 | done | -0.30 | - | - | 3151 | - | - | - | 2357 | - | -54.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 15077 | 981.7 | 1.0 | 316 | 15079 | done | -0.33 | 0.15 | 0.142 | 3102 | -326.7 | - | - | 2357 | - | -69.7 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | 14.48 |
| 15376 | 978.1 | 1.2 | 321 | 15377 | done | -0.33 | - | - | 3102 | - | - | - | 2357 | - | -69.7 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 15678 | 974.2 | 1.3 | 326 | 15682 | roll | -0.33 | - | - | 3102 | - | 2.67 | 0.123 | 3757 | 524.3 | -69.7 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.83 | 15.00 |
| 15687 | 974.0 | 1.3 | 328 | 15692 | done | -0.33 | - | - | 3102 | - | 2.70 | 0.116 | 2334 | -527.0 | -69.7 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 | 14.31 |
| 16035 | 970.6 | 1.0 | 342 | 16037 | done | -0.36 | - | - | 3102 | - | - | - | 2335 | - | -84.7 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 16337 | 968.7 | 0.5 | 347 | 16338 | done | -0.38 | - | - | 3102 | - | - | - | 2334 | - | -92.9 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16635 | 968.1 | 0.2 | 352 | 16637 | done | -0.39 | - | - | 3102 | - | - | - | 2334 | - | -95.2 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 16935 | 968.0 | - | 357 | 16937 | done | -0.39 | - | - | 3102 | - | - | - | 2335 | - | -95.4 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17235 | 967.0 | 0.4 | 362 | 17237 | done | -0.40 | - | - | 3102 | - | - | - | 2335 | - | -101.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 17537 | 963.5 | 1.3 | 367 | 17538 | done | -0.40 | - | - | 3102 | - | - | - | 2335 | - | -101.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17835 | 957.7 | 2.0 | 372 | 17836 | done | -0.40 | - | - | 3102 | - | - | - | 2335 | - | -101.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 18135 | 951.0 | 2.3 | 377 | 18142 | roll | -0.40 | - | - | 3102 | - | 2.72 | 0.132 | 940 | -512.9 | -101.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.68 | 15.00 |
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| 54371 | 872.6 | 0.8 | 1078 | 54372 | done | -0.61 | - | - | 3019 | - | - | - | 2353 | - | -203.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 54670 | 871.8 | 0.2 | 1083 | 54671 | done | -0.62 | - | - | 3019 | - | - | - | 2353 | - | -205.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 54970 | 873.3 | -0.6 | 1088 | 54971 | done | -0.60 | - | - | 3019 | - | - | - | 2353 | - | -196.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 55270 | 876.7 | -1.2 | 1093 | 55271 | done | -0.56 | - | - | 3019 | - | - | - | 2353 | - | -179.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 55571 | 880.5 | -1.2 | 1098 | 55573 | done | -0.52 | 0.12 | 0.233 | 3052 | 275.0 | - | - | 2353 | - | -160.2 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.17 | 14.14 |
| 55871 | 883.1 | -0.8 | 1103 | 55872 | done | -0.50 | - | - | 3052 | - | - | - | 2353 | - | -147.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 56170 | 884.0 | -0.2 | 1108 | 56171 | done | -0.49 | - | - | 3052 | - | - | - | 2353 | - | -144.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 56470 | 883.3 | 0.3 | 1113 | 56471 | done | -0.50 | - | - | 3052 | - | - | - | 2353 | - | -148.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 56771 | 882.6 | 0.2 | 1118 | 56772 | done | -0.51 | - | - | 3052 | - | - | - | 2353 | - | -152.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57070 | 882.9 | -0.2 | 1123 | 57071 | done | -0.50 | - | - | 3052 | - | - | - | 2353 | - | -149.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57370 | 884.5 | -0.6 | 1128 | 57371 | done | -0.48 | - | - | 3052 | - | - | - | 2353 | - | -140.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57670 | 887.3 | -0.9 | 1133 | 57671 | done | -0.45 | - | - | 3053 | - | - | - | 2353 | - | -126.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57971 | 890.4 | -1.0 | 1138 | 57973 | done | -0.42 | 0.10 | 0.243 | 3085 | 320.0 | - | - | 2353 | - | -111.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.28 | 14.26 |
| 58270 | 893.2 | -1.0 | 1143 | 58271 | done | -0.39 | - | - | 3084 | - | - | - | 2353 | - | -96.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58570 | 895.9 | -0.9 | 1148 | 58571 | done | -0.36 | - | - | 3084 | - | - | - | 2353 | - | -83.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 58870 | 897.8 | -0.7 | 1153 | 58871 | done | -0.34 | - | - | 3083 | - | - | - | 2353 | - | -73.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 59171 | 898.9 | -0.3 | 1158 | 59172 | done | -0.33 | - | - | 3084 | - | - | - | 2353 | - | -68.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59470 | 898.4 | 0.2 | 1163 | 59471 | done | -0.33 | - | - | 3084 | - | - | - | 2353 | - | -70.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59770 | 896.6 | 0.6 | 1168 | 59771 | done | -0.35 | - | - | 3084 | - | - | - | 2353 | - | -80.2 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60070 | 894.7 | 0.6 | 1173 | 60071 | done | -0.38 | - | - | 3084 | - | - | - | 2353 | - | -90.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60371 | 893.7 | 0.3 | 1178 | 60372 | done | -0.38 | - | - | 3083 | - | - | - | 2353 | - | -94.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60670 | 894.3 | -0.2 | 1183 | 60671 | done | -0.38 | - | - | 3083 | - | - | - | 2353 | - | -91.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60970 | 895.9 | -0.5 | 1188 | 60971 | done | -0.36 | - | - | 3083 | - | - | - | 2353 | - | -83.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 61270 | 898.2 | -0.8 | 1193 | 61271 | done | -0.34 | - | - | 3083 | - | - | - | 2353 | - | -71.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 61571 | 900.1 | -0.6 | 1198 | 61573 | done | -0.32 | 0.15 | 0.216 | 3119 | 240.0 | - | - | 2353 | - | -62.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.12 | 14.08 |
| 61870 | 900.9 | -0.2 | 1203 | 61871 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -59.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62170 | 901.1 | - | 1208 | 62171 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -58.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62470 | 900.5 | 0.1 | 1213 | 62471 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -60.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62771 | 900.7 | -0.1 | 1218 | 62772 | done | -0.31 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -59.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.97 |
| 63070 | 901.4 | -0.3 | 1223 | 63071 | done | -0.30 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -55.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63370 | 902.0 | -0.2 | 1228 | 63371 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -51.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63670 | 902.4 | -0.1 | 1233 | 63671 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -50.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63971 | 902.5 | - | 1238 | 63972 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -49.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 64270 | 902.4 | - | 1243 | 64271 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -49.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64570 | 902.7 | -0.1 | 1248 | 64571 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -48.2 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64870 | 903.2 | -0.2 | 1253 | 64871 | done | -0.28 | - | - | 3118 | - | - | - | 2353 | - | -45.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65171 | 903.9 | -0.2 | 1258 | 65172 | done | -0.27 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -42.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 65470 | 904.1 | -0.1 | 1263 | 65471 | done | -0.27 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -40.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65770 | 903.5 | 0.2 | 1268 | 65771 | done | -0.28 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -43.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66070 | 902.9 | 0.2 | 1273 | 66071 | done | -0.28 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -46.7 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66371 | 902.3 | 0.2 | 1278 | 66372 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -49.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 66670 | 902.2 | - | 1283 | 66671 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -50.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66970 | 902.5 | -0.1 | 1288 | 66971 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -48.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67270 | 902.9 | -0.2 | 1293 | 67271 | done | -0.28 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -46.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67571 | 903.8 | -0.3 | 1298 | 67572 | done | -0.27 | - | - | 3119 | - | - | - | 2352 | - | -41.2 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 67870 | 905.0 | -0.4 | 1303 | 67871 | done | -0.26 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -35.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68170 | 906.0 | -0.3 | 1308 | 68171 | done | -0.25 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -30.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 68470 | 906.2 | -0.1 | 1313 | 68471 | done | -0.25 | - | - | 3118 | - | - | - | 2353 | - | -29.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68771 | 905.3 | 0.3 | 1318 | 68772 | done | -0.26 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -34.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 69070 | 904.2 | 0.5 | 1323 | 69071 | done | -0.27 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -41.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 69370 | 902.8 | 0.5 | 1328 | 69371 | done | -0.29 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -49.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 69670 | 901.4 | 0.4 | 1333 | 69671 | done | -0.30 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -55.2 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 69971 | 899.9 | 0.5 | 1338 | 69972 | done | -0.32 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -62.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 70270 | 897.8 | 0.7 | 1343 | 70271 | done | -0.34 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -72.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 70570 | 895.8 | 0.6 | 1348 | 70571 | done | -0.36 | - | - | 3119 | - | - | - | 2353 | - | -82.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 70627 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70630 | 895.3 | - | 1349 | 70724 | done | 0.89 | 1.20 | 0.141 | 3502 | 319.2 | - | - | 2353 | - | 87.6 | 85.93 | 2.228 | 2542 | -4.0 | 0.313 | - | - | - | - | 1 | - | 13.59 | 13.73 | 12.47 |
| 70991 | 876.0 | 6.1 | 1355 | 70992 | done | 0.89 | - | - | 3502 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 71290 | 859.3 | 5.5 | 1360 | 71291 | done | 0.95 | - | - | 3502 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 71590 | 843.7 | 5.2 | 1365 | 71592 | done | 1.03 | 0.15 | 0.127 | 3555 | 353.3 | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.45 | 14.42 |
| 71890 | 826.0 | 5.9 | 1370 | 71891 | done | 1.03 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 72191 | 807.9 | 6.0 | 1375 | 72192 | done | 1.03 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 72490 | 790.5 | 5.7 | 1380 | 72491 | done | 1.07 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 72790 | 773.1 | 5.8 | 1385 | 72791 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73090 | 755.5 | 5.8 | 1390 | 73091 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73391 | 737.3 | 6.1 | 1395 | 73392 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73689 | 717.4 | 6.6 | 1400 | 73691 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 73990 | 696.4 | 7.1 | 1405 | 73991 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 74290 | 675.5 | 6.9 | 1410 | 74291 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 74591 | 656.4 | 6.3 | 1415 | 74592 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 74890 | 639.7 | 5.5 | 1420 | 74892 | done | 1.20 | 0.15 | 0.122 | 3616 | 406.7 | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 75190 | 622.2 | 5.8 | 1425 | 75191 | done | 1.24 | - | - | 3616 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 75490 | 604.9 | 5.8 | 1430 | 75491 | done | 1.28 | - | - | 3616 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 75792 | 587.9 | 5.6 | 1435 | 75793 | done | 1.34 | - | - | 3616 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 76090 | 570.6 | 5.8 | 1440 | 76092 | done | 1.37 | 0.12 | 0.145 | 3666 | 416.7 | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.46 |
| 76390 | 549.0 | 7.3 | 1445 | 76391 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 76690 | 526.5 | 7.5 | 1450 | 76691 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 76991 | 502.4 | 8.1 | 1455 | 76993 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 77290 | 477.0 | 8.4 | 1460 | 77291 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 77589 | 452.7 | 8.0 | 1465 | 77591 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2352 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 77890 | 431.0 | 7.2 | 1470 | 77891 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 78191 | 408.4 | 7.6 | 1475 | 78193 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 78489 | 383.4 | 8.3 | 1480 | 78491 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2352 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 78790 | 359.5 | 7.9 | 1485 | 78791 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 79090 | 335.6 | 8.0 | 1490 | 79091 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 79391 | 313.0 | 7.5 | 1495 | 79393 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 79690 | 294.3 | 6.1 | 1500 | 79691 | done | 1.37 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 79990 | 277.2 | 5.7 | 1505 | 79991 | done | 1.42 | - | - | 3665 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 80290 | 261.1 | 5.3 | 1510 | 80291 | done | 1.49 | - | - | 3666 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 80592 | 243.6 | 6.0 | 1515 | 80593 | done | 1.49 | - | - | 3665 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 80890 | 225.9 | 5.7 | 1520 | 80892 | done | 1.53 | 0.15 | 0.123 | 3724 | 393.3 | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 81190 | 205.1 | 7.0 | 1525 | 81191 | done | 1.53 | - | - | 3725 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 81489 | 183.2 | 7.3 | 1530 | 81491 | done | 1.53 | - | - | 3724 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 81792 | 166.0 | 5.4 | 1535 | 81798 | roll | 1.60 | - | - | 3733 | - | 2.70 | 0.113 | 950 | -519.6 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.66 | 14.96 |
| 82024 | 152.4 | 4.6 | 1582 | 82033 | done | 1.72 | 0.12 | 0.139 | 3779 | 383.3 | 2.53 | 0.070 | 2351 | 553.8 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.88 | 14.07 |
| 82333 | 140.8 | 3.5 | 1588 | 82335 | done | 1.92 | 0.17 | 0.115 | 3848 | 405.9 | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.41 | 14.39 |
| 82631 | 135.2 | 1.9 | 1593 | 82694 | done | 2.07 | 0.12 | 0.142 | 3896 | 400.0 | - | - | 2351 | - | 155.5 | 59.83 | 1.017 | 2265 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.12 | 13.33 |
| 82993 | 105.1 | 9.3 | 1599 | 82994 | done | 2.07 | - | - | 3897 | - | - | - | 2351 | - | 155.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 83291 | 97.5 | 1.4 | 1604 | 83354 | done | 2.22 | 0.12 | 0.129 | 3957 | 500.0 | - | - | 2351 | - | 230.7 | 60.10 | 0.936 | 1958 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.14 | 13.42 |
| 83652 | 61.6 | 12.0 | 1610 | 83653 | done | 2.22 | - | - | 3957 | - | - | - | 2351 | - | 230.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 83951 | 23.4 | 12.7 | 1615 | 83953 | done | 2.22 | - | - | 3956 | - | - | - | 2351 | - | 230.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 84128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 84128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 84190 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 84190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -9.40 | 10.10 | 0.067 | 186 | 18.4 | - | - | 2353 | - | 450.12 | 97.93 | 0.076 | 1064 | 10.9 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||