OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.61 of 350.00 AH used of 24V (35.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.06 - - 214 - - - 1144 - -68.1 -84.88 - 3217 - - - - - - - - - - 14.84
114 5.8 -9.6 3 126 done -1.06 10.00 0.375 2323 210.9 - - 1144 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.02 - -
412 61.0 -16.0 13 413 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
712 103.6 -14.2 23 713 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1015 143.8 -12.9 33 1016 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1312 175.1 -10.5 43 1313 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1612 207.2 -10.6 53 1613 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1913 239.6 -10.7 63 1914 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2212 271.4 -10.5 73 2213 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2512 301.6 -10.0 83 2513 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2813 331.0 -9.7 93 2814 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3113 357.9 -8.7 103 3114 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3412 384.6 -9.1 113 3413 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3712 412.4 -9.2 123 3713 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4013 438.2 -8.5 133 4014 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4312 465.3 -9.3 143 4313 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4612 492.0 -8.7 153 4614 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4913 517.8 -8.5 163 4914 done -1.06 - - 2323 - - - 1144 - -68.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5212 542.8 -8.4 173 5214 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5512 569.3 -9.2 183 5513 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5813 596.8 -9.1 193 5814 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6112 622.5 -8.5 199 6113 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6411 647.6 -8.4 204 6413 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6712 673.3 -8.7 209 6713 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7013 699.1 -8.6 214 7014 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7312 724.8 -8.6 219 7313 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7612 749.1 -8.1 224 7613 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7912 773.7 -8.3 229 7913 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8213 800.0 -8.8 234 8214 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8511 827.3 -9.1 239 8513 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8811 853.5 -8.7 244 8813 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9112 878.5 -8.3 249 9113 done -1.06 - - 2323 - - - 1146 - -68.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9413 901.4 -7.7 254 9414 done -1.06 - - 2323 - - - 1148 - -68.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9711 926.3 -8.3 259 9713 done -1.06 - - 2323 - - - 1148 - -68.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10012 950.8 -8.1 264 10013 done -1.06 - - 2323 - - - 1148 - -68.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
10313 974.0 -7.7 269 10314 done -1.06 - - 2323 - - - 1148 - -68.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10437 982.9 -7.6 271 10508 done -0.25 0.98 0.215 2580 262.2 - - 1148 - - 63.25 1.808 2934 -3.8 0.392 - - - - - - 13.39 - 13.06
10509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10509 begin loiter
10854 994.7 -2.6 278 10931 done -0.11 0.17 0.155 2639 347.1 - - 1148 - 70.1 74.15 1.825 2651 -3.8 0.393 - - - - - - 14.38 - 13.00
11215 983.6 4.3 284 11216 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2638 - - - - - - - - - - -
11513 971.3 4.1 289 11515 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2636 - - - - - - - - - - -
11814 959.0 4.1 294 11815 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12113 948.1 3.7 299 12114 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2634 - - - - - - - - - - -
12415 937.2 3.9 304 12416 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
12714 924.7 4.2 309 12715 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
13015 913.5 3.7 314 13016 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
13313 902.9 3.5 319 13314 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13614 892.6 3.4 324 13616 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13913 882.3 3.4 329 13915 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2630 - - - - - - - - - - -
14214 872.9 3.1 334 14215 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14513 863.5 3.2 339 14515 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14815 854.6 3.0 344 14816 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
15113 845.7 3.0 349 15114 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15414 836.7 3.0 354 15415 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15713 828.1 2.8 359 15715 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
16015 818.5 3.3 364 16016 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
16313 806.8 4.0 369 16314 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
16614 795.0 3.9 374 16615 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
16913 786.1 2.8 379 16915 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17215 780.1 1.9 384 17216 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17513 773.6 2.2 389 17514 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
17814 766.1 2.4 394 17815 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
18115 758.4 2.6 399 18116 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
18413 750.4 2.7 404 18414 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 70.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
18715 742.7 2.5 409 18716 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
19014 735.5 2.4 414 19015 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
19313 727.9 2.5 419 19315 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
19613 720.6 2.4 424 19615 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
19914 714.4 2.0 429 19916 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
20214 707.1 2.5 434 20215 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
20513 698.8 2.8 439 20514 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
20813 690.4 2.8 444 20814 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
21115 682.8 2.4 449 21116 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
21414 676.4 2.2 454 21415 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
21713 670.4 2.0 459 21715 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
22013 664.1 2.1 464 22015 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
22315 656.2 2.7 469 22316 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
22614 647.5 2.9 474 22615 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
22913 639.2 2.7 479 22914 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
23213 633.8 1.7 484 23215 done -0.11 - - 2639 - - - 1147 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
23515 630.3 1.1 489 23516 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
23814 625.6 1.6 494 23815 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
24113 620.6 1.7 499 24115 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
24413 617.0 1.1 504 24415 done -0.11 - - 2639 - - - 1148 - 70.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
24715 614.3 0.9 509 24716 done -0.16 - - 2639 - - - 1148 - 46.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
25014 610.3 1.4 514 25015 done -0.16 - - 2639 - - - 1148 - 46.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
25313 606.6 1.2 519 25315 done -0.16 - - 2639 - - - 1148 - 46.0 - - 2627 - - - - - - - - - - -
25614 604.1 0.8 524 25616 done -0.20 0.12 0.150 2577 -516.7 - - 1148 - 24.2 - - 2626 - - - - - - - - 14.53 - -
25915 601.6 0.9 529 25916 done -0.25 - - 2577 - - - 1148 - 0.4 - - 2626 - - - - - - - - - - -
26215 597.3 1.6 536 26216 done -0.25 - - 2577 - - - 1149 - 0.4 - - 2626 - - - - - - - - - - -
26514 593.0 1.1 546 26515 done -0.25 - - 2577 - - - 1148 - 0.4 - - 2626 - - - - - - - - - - -
26815 591.2 0.5 556 26816 done -0.28 - - 2577 - - - 1148 - -12.9 - - 2626 - - - - - - - - - - -
27114 587.6 1.7 566 27115 done -0.28 - - 2577 - - - 1148 - -12.9 - - 2626 - - - - - - - - - - -
27413 581.6 1.9 576 27415 done -0.28 - - 2576 - - - 1148 - -12.9 - - 2626 - - - - - - - - - - -
27717 579.3 0.3 586 27718 done -0.29 - - 2576 - - - 1148 - -21.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
28014 579.7 - 596 28015 done -0.29 - - 2576 - - - 1148 - -21.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
28315 576.7 1.4 606 28316 done -0.29 - - 2577 - - - 1148 - -21.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
28613 571.5 1.7 616 28615 done -0.29 - - 2577 - - - 1148 - -21.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
28915 568.1 0.9 626 28916 done -0.35 - - 2577 - - - 1148 - -47.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
29214 566.5 0.4 636 29215 done -0.37 - - 2577 - - - 1148 - -57.0 - - 2627 - - - - - - - - - - -
29514 565.7 0.3 646 29515 done -0.38 - - 2577 - - - 1148 - -65.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
29816 562.6 1.3 656 29817 done -0.38 - - 2576 - - - 1148 - -65.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
30114 557.9 1.5 666 30115 done -0.38 - - 2577 - - - 1148 - -65.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
30415 556.1 0.2 676 30416 done -0.39 - - 2577 - - - 1148 - -69.4 - - 2627 - - - - - - - - - - -
30715 556.8 -0.2 686 30716 done -0.38 - - 2576 - - - 1148 - -63.3 - - 2627 - - - - - - - - - - -
31015 554.8 1.2 696 31016 done -0.38 - - 2576 - - - 1148 - -63.3 - - 2627 - - - - - - - - - - -
31314 549.5 1.8 706 31315 done -0.38 - - 2576 - - - 1148 - -63.3 - - 2627 - - - - - - - - - - -
31615 546.6 0.5 716 31617 done -0.41 0.12 0.125 2506 -583.3 - - 1148 - -77.5 - - 2627 - - - - - - - - 14.61 - -
31914 546.8 -0.1 726 31916 done -0.40 0.15 0.226 2541 233.3 - - 1148 - -74.1 - - 2627 - - - - - - - - 14.02 - -
32213 545.0 1.1 736 32215 done -0.40 - - 2542 - - - 1148 - -74.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
32515 540.6 1.4 746 32516 done -0.40 - - 2542 - - - 1148 - -74.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
32814 538.7 0.1 756 32815 done -0.41 - - 2542 - - - 1148 - -78.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
33114 538.7 0.2 766 33115 done -0.42 - - 2542 - - - 1148 - -82.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
33415 536.8 0.9 776 33416 done -0.46 - - 2542 - - - 1149 - -105.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
33715 534.6 0.7 786 33717 done -0.50 - - 2542 - - - 1148 - -124.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
34014 532.7 0.6 796 34016 done -0.53 0.15 0.109 2465 -513.3 - - 1148 - -139.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.59 - -
34317 532.5 -0.1 806 34319 done -0.52 0.15 0.241 2499 226.7 - - 1148 - -135.5 - - 2628 - - - - - - - - 13.93 - -
34614 532.3 0.3 816 34615 done -0.54 - - 2499 - - - 1148 - -144.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
34916 531.0 0.2 826 34917 done -0.55 - - 2499 - - - 1148 - -150.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
35215 532.6 -0.7 836 35216 done -0.52 - - 2499 - - - 1148 - -131.9 - - 2628 - - - - - - - - - - -
35515 533.6 -0.2 846 35517 done -0.51 - - 2499 - - - 1148 - -127.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
35814 533.5 0.1 856 35815 done -0.51 - - 2499 - - - 1148 - -129.7 - - 2628 - - - - - - - - - - -
36117 532.2 0.6 866 36118 done -0.54 - - 2499 - - - 1148 - -146.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
36414 530.0 0.7 876 36415 done -0.58 - - 2499 - - - 1148 - -164.9 - - 2628 - - - - - - - - - - -
36715 529.3 - 886 36717 done -0.58 - - 2499 - - - 1148 - -165.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
37015 529.9 -0.2 896 37016 done -0.57 - - 2499 - - - 1148 - -158.6 - - 2628 - - - - - - - - - - -
37315 530.3 - 906 37317 done -0.57 - - 2499 - - - 1148 - -159.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
37614 528.6 0.8 916 37615 done -0.61 - - 2499 - - - 1148 - -180.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
37915 526.9 0.3 926 37916 done -0.63 - - 2500 - - - 1148 - -190.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
38214 526.5 0.2 936 38216 done -0.64 0.12 0.123 2436 -533.3 - - 1148 - -195.5 - - 2628 - - - - - - - - 14.62 - -
38515 524.7 0.8 946 38516 done -0.68 - - 2437 - - - 1148 - -215.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
38815 522.4 0.7 956 38816 done -0.72 - - 2437 - - - 1148 - -235.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
39114 521.1 0.3 966 39115 done -0.74 - - 2437 - - - 1148 - -244.6 - - 2628 - - - - - - - - - - -
39414 520.1 0.4 976 39415 done -0.76 - - 2437 - - - 1148 - -255.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
39715 518.4 0.6 986 39716 done -0.79 - - 2437 - - - 1148 - -271.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
40015 516.8 0.4 996 40016 done -0.82 - - 2437 - - - 1148 - -282.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
40314 517.1 -0.2 1006 40315 done -0.80 - - 2437 - - - 1148 - -276.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
40616 516.3 0.5 1016 40618 done -0.83 0.12 0.128 2369 -566.7 - - 1148 - -290.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.59 - -
40914 514.4 0.6 1026 40915 done -0.86 - - 2368 - - - 1148 - -305.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
41215 514.4 -0.2 1036 41216 done -0.85 - - 2369 - - - 1148 - -301.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
41515 513.7 0.5 1046 41516 done -0.88 - - 2368 - - - 1148 - -314.7 - - 2628 - - - - - - - - - - -
41814 510.8 1.1 1056 41815 done -0.88 - - 2369 - - - 1148 - -314.7 - - 2628 - - - - - - - - - - -
42114 509.1 0.3 1066 42115 done -0.89 - - 2369 - - - 1148 - -321.7 - - 2628 - - - - - - - - - - -
42415 509.1 -0.1 1076 42416 done -0.89 - - 2369 - - - 1148 - -319.9 - - 2628 - - - - - - - - - - -
42714 509.4 - 1086 42715 done -0.89 - - 2369 - - - 1148 - -320.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
43014 507.4 0.8 1096 43015 done -0.94 - - 2369 - - - 1148 - -342.3 - - 2629 - - - - - - - - - - -
43317 505.8 0.3 1106 43318 done -0.95 - - 2369 - - - 1148 - -351.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
43614 506.4 -0.3 1116 43615 done -0.93 - - 2369 - - - 1148 - -341.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
43915 506.4 0.3 1126 43917 done -0.95 - - 2369 - - - 1148 - -348.6 - - 2629 - - - - - - - - - - -
44214 504.4 0.7 1136 44215 done -0.99 - - 2369 - - - 1148 - -367.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
44515 501.8 1.1 1146 44516 done -0.99 - - 2369 - - - 1148 - -367.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
44813 497.6 1.4 1156 44815 done -0.99 - - 2369 - - - 1149 - -367.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
45115 495.7 0.3 1166 45116 done -1.00 - - 2369 - - - 1148 - -375.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
45414 496.9 -0.6 1176 45415 done -0.97 - - 2369 - - - 1148 - -360.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
45714 498.1 -0.2 1186 45715 done -0.96 - - 2369 - - - 1148 - -353.6 - - 2629 - - - - - - - - - - -
46016 497.2 0.6 1196 46018 done -0.99 - - 2369 - - - 1148 - -370.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
46314 494.6 0.8 1206 46315 done -1.03 - - 2369 - - - 1148 - -390.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
46615 495.5 -0.8 1216 46616 done -0.99 - - 2369 - - - 1148 - -369.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
46915 497.8 -0.4 1226 46916 done -0.97 - - 2369 - - - 1148 - -358.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
47214 495.7 1.0 1236 47215 done -0.97 - - 2369 - - - 1148 - -358.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
47514 493.7 0.3 1246 47515 done -0.98 - - 2369 - - - 1148 - -366.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
47815 495.5 -0.7 1256 47816 done -0.94 - - 2368 - - - 1148 - -346.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
48114 495.2 0.5 1266 48115 done -0.97 - - 2369 - - - 1148 - -360.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
48414 493.5 0.4 1276 48415 done -0.99 - - 2369 - - - 1148 - -370.6 - - 2629 - - - - - - - - - - -
48716 493.8 -0.3 1286 48717 done -0.98 - - 2369 - - - 1148 - -363.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
49014 493.7 0.3 1296 49015 done -0.99 - - 2369 - - - 1148 - -371.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
49316 491.9 0.5 1306 49317 done -1.02 - - 2369 - - - 1148 - -385.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
49615 491.2 0.1 1316 49616 done -1.03 - - 2369 - - - 1148 - -389.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
49915 490.9 0.1 1326 49917 done -1.04 - - 2369 - - - 1148 - -392.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
50214 489.9 0.5 1336 50216 done -1.06 0.12 0.131 2300 -575.0 - - 1148 - -405.7 - - 2629 - - - - - - - - 14.61 - -
50516 487.9 0.7 1346 50517 done -1.10 - - 2300 - - - 1148 - -424.4 - - 2629 - - - - - - - - - - -
50814 487.8 -0.3 1356 50815 done -1.08 - - 2300 - - - 1148 - -416.3 - - 2629 - - - - - - - - - - -
51116 488.3 0.1 1366 51117 done -1.09 - - 2300 - - - 1148 - -418.4 - - 2629 - - - - - - - - - - -
51415 486.4 0.7 1376 51416 done -1.13 - - 2300 - - - 1148 - -438.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
51715 485.6 - 1386 51717 done -1.13 - - 2300 - - - 1148 - -439.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
52014 484.3 0.8 1396 52015 done -1.17 - - 2300 - - - 1148 - -459.3 - - 2629 - - - - - - - - - - -
52315 482.0 0.6 1406 52316 done -1.20 - - 2300 - - - 1148 - -474.4 - - 2629 - - - - - - - - - - -
52614 483.7 -1.0 1416 52615 done -1.15 - - 2300 - - - 1148 - -447.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
52916 485.5 -0.1 1426 52917 done -1.14 - - 2300 - - - 1148 - -445.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
53215 482.6 1.2 1436 53216 done -1.14 - - 2300 - - - 1148 - -445.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
53514 481.8 -0.3 1446 53515 done -1.13 - - 2300 - - - 1148 - -437.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
53690 end loiter: LOITER_COMPLETE
53690 begin climb
53693 483.1 - 1452 53698 done 1.06 2.70 0.235 3002 260.0 - - 1148 - 68.1 - - 2629 - - - - - - - - 13.86 - -
53995 481.6 0.3 1462 54189 done 1.48 0.40 0.061 3167 412.5 - - 1148 - 279.7 190.15 1.235 1796 -4.4 0.322 - - - - - - 14.32 - 13.12
54474 426.4 13.9 1478 54475 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
54773 386.5 13.1 1488 54775 done 1.48 - - 3167 - - - 1147 - 279.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
55077 345.5 13.7 1498 55078 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
55374 307.0 12.4 1508 55375 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
55675 271.0 11.6 1518 55677 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
55975 235.8 12.0 1528 55976 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
56275 200.5 11.6 1538 56277 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
56573 166.8 10.5 1548 56575 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
56875 135.5 10.7 1558 56876 done 1.48 - - 3167 - - - 1148 - 279.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
57174 108.1 8.0 1568 57175 done 1.49 - - 3167 - - - 1149 - 285.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
57474 82.2 8.6 1578 57475 done 1.49 - - 3167 - - - 1148 - 285.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
57775 60.2 6.0 1588 57809 done 1.61 - - 3167 - - - 1148 - 342.6 31.58 0.294 1541 -7.4 0.288 - - - - - - - - 14.07
58103 33.5 8.4 1599 58107 done 1.61 - - 3167 - - - 1148 - 342.6 2.22 0.168 1540 - - - - - - - - - - 13.93
58405 8.3 8.4 1609 58409 done 1.61 - - 3167 - - - 1148 - 342.6 2.30 0.163 1540 - - - - - - - - - - 13.95
58491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
58491 begin surface coast
58521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
58521 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.53 8.27 0.054 233 28.2 - - 1149 - 475.15 63.58 0.132 998 15.7 0.001 - - - - - -