NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.84 of 350.00 AH used of 24V (50.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2393 - -116.8 -47.33 - 2612 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.7 5 131 roll -0.59 12.73 0.369 3123 214.8 2.65 0.114 3809 534.3 -116.8 -16.62 - 3337 -43.6 - - - - - - - 13.63 14.01 14.45
165 14.4 -12.6 13 176 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.062 2392 -566.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
418 47.5 -13.4 38 428 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
669 76.7 -10.6 63 680 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
921 100.7 -9.1 88 932 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.073 992 -556.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
983 106.5 -9.9 94 994 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.071 2400 556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1236 127.7 -8.3 119 1247 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.088 3810 546.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1351 137.9 -9.1 130 1362 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.060 2400 -564.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
1603 160.6 -8.7 155 1613 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1854 180.9 -7.7 180 1865 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2106 201.5 -8.5 205 2116 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2358 224.1 -8.9 230 2368 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2608 245.7 -8.1 255 2619 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2885 266.0 -7.3 268 2894 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3181 288.5 -7.4 278 3191 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3480 309.6 -7.2 288 3489 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3781 331.5 -7.0 298 3791 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.088 3813 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
3850 336.6 -7.0 305 3860 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.063 2388 -558.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
4173 359.2 -7.2 317 4183 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.087 3813 537.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
4233 363.8 -7.7 323 4244 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.063 2396 -560.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
4568 387.4 -7.0 336 4578 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4865 407.8 -6.9 346 4875 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5166 428.4 -6.8 356 5176 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.091 3812 531.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
5248 434.2 -6.9 364 5258 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.063 2404 -556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5562 455.3 -6.7 375 5571 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5858 475.5 -6.9 385 5867 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6158 495.6 -6.6 395 6167 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6457 515.0 -6.4 405 6466 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6758 534.2 -6.6 415 6768 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3810 530.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
6809 537.9 -7.2 420 6820 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.063 2396 -554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
7123 558.7 -6.5 431 7132 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7420 576.3 -5.8 441 7430 done -0.59 - - 3119 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7719 594.0 -6.0 451 7728 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8020 612.1 -6.1 461 8030 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8323 631.2 -6.3 471 8333 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.092 3814 531.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.68 -
8385 635.4 -6.5 477 8395 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.064 2404 -552.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
8715 655.5 -6.2 490 8725 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9017 674.9 -6.7 500 9026 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9315 696.5 -7.4 510 9325 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9617 717.7 -6.8 520 9627 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.090 3810 527.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.66 -
9678 722.0 -6.7 526 9688 done -0.59 - - 3118 - 2.58 0.064 2402 -545.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
10008 741.7 -5.7 539 10018 done -0.59 - - 3120 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10312 758.1 -5.5 549 10321 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10614 773.3 -4.9 559 10623 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10913 787.7 -4.8 569 10923 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11212 802.6 -5.1 579 11222 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.076 986 -544.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.69 -
11274 806.1 -5.4 585 11284 done -0.59 - - 3120 - 2.60 0.075 2397 542.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
11605 824.6 -5.6 598 11614 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11910 841.6 -5.7 608 11920 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12209 860.1 -6.1 618 12219 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.076 989 -541.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.68 -
12260 863.7 -6.9 623 12271 done -0.59 - - 3121 - 2.62 0.076 2410 542.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12573 882.4 -6.1 634 12582 done -0.59 - - 3121 - - - 2410 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12875 900.7 -6.2 644 12885 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.096 3809 527.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.62 -
12937 905.1 -6.6 650 12947 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.067 2393 -548.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
13268 926.7 -6.6 663 13277 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
13571 945.5 -6.1 673 13581 done -0.59 - - 3119 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13873 963.0 -5.8 683 13882 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14171 980.7 -6.0 693 14181 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14313 begin apogee
14325 990.1 -6.3 698 14441 done -0.25 0.40 0.164 3237 290.0 - - 2328 - - 108.88 1.895 2857 -4.3 0.450 - - - - - - 13.50 - 12.66
14443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14444 begin climb
14448 994.0 - 702 14583 done 0.59 0.85 0.112 3515 327.1 - - 2328 - 116.8 116.78 2.111 2384 -4.1 0.380 - - - - 1 - 13.82 - 12.33
14864 973.6 6.4 724 14874 done 0.61 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15169 954.4 6.6 734 15178 done 0.62 - - 3515 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15468 934.3 6.8 744 15478 roll 0.64 - - 3516 - 2.62 0.093 3741 539.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.97 -
15549 927.9 8.0 752 15559 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.070 2337 -554.9 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.04 -
15862 905.9 7.3 763 15872 done 0.64 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16164 884.3 7.3 773 16173 done 0.64 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16462 861.5 7.9 783 16473 roll 0.64 - - 3519 - 2.58 0.085 919 -549.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.93 -
16534 855.5 8.0 790 16544 done 0.64 - - 3521 - 2.58 0.076 2337 549.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
16855 831.0 7.7 802 16864 done 0.64 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17160 807.9 7.5 812 17170 roll 0.64 - - 3519 - 2.60 0.086 921 -544.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.86 -
17281 798.4 7.7 824 17291 done 0.64 - - 3520 - 2.58 0.077 2333 547.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.92 -
17616 774.8 6.9 837 17626 roll 0.64 - - 3519 - 2.60 0.093 3737 540.0 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.84 -
17666 770.8 7.5 842 17676 done 0.64 - - 3519 - 2.55 0.070 2325 -553.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.93 -
17982 750.5 6.4 853 17991 done 0.66 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18280 730.9 6.4 863 18291 roll 0.67 - - 3520 - 2.58 0.087 923 -544.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.84 -
18374 724.8 6.4 872 18384 done 0.69 - - 3520 - 2.58 0.076 2336 547.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.88 -
18706 703.7 6.2 885 18717 roll 0.71 0.12 0.156 3568 400.0 2.62 0.091 3736 534.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.04 13.79 -
18768 698.6 8.9 891 18778 done 0.71 - - 3575 - 2.55 0.071 2336 -549.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.89 -
19100 670.8 8.5 904 19110 done 0.71 - - 3575 - - - 2336 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19403 645.1 8.6 914 19412 done 0.71 - - 3575 - - - 2336 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19705 619.5 8.3 924 19717 roll 0.71 - - 3572 - 2.62 0.092 3737 534.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.70 -
19767 613.2 9.4 930 19777 done 0.71 - - 3579 - 2.58 0.070 2320 -549.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.90 -
20098 586.8 7.7 943 20108 roll 0.71 - - 3578 - 2.67 0.090 3737 530.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.76 -
20159 581.9 8.4 949 20170 done 0.71 0.15 0.285 3558 -133.3 2.55 0.068 2331 -551.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 13.49 13.87 -
20491 560.7 6.3 962 20500 done 0.74 - - 3558 - - - 2331 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
20795 542.0 6.3 972 20804 done 0.76 - - 3558 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
21096 522.8 6.3 982 21105 done 0.78 - - 3564 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21395 503.6 6.5 992 21404 done 0.79 - - 3558 - - - 2331 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
21696 484.4 6.4 1002 21706 roll 0.81 - - 3558 - 2.67 0.091 3745 529.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.74 -
21736 481.1 7.0 1006 21746 done 0.81 - - 3562 - 2.58 0.069 2331 -548.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.85 -
22056 458.1 7.2 1018 22066 done 0.81 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
22361 437.0 6.6 1028 22372 roll 0.83 - - 3562 - 2.67 0.091 3744 528.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.73 -
22423 432.2 7.7 1034 22433 done 0.83 - - 3562 - 2.58 0.069 2331 -547.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.84 -
22754 409.2 6.8 1047 22764 done 0.84 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23059 388.4 6.7 1057 23069 done 0.85 0.12 0.146 3609 391.7 - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.04 - -
23359 365.5 7.6 1067 23369 done 0.85 - - 3610 - - - 2325 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23658 342.6 7.5 1077 23668 roll 0.85 - - 3610 - 2.67 0.090 3738 529.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.72 -
23814 329.3 9.0 1092 23824 done 0.85 - - 3614 - 2.55 0.068 2334 -550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
24144 304.7 7.2 1105 24154 done 0.85 - - 3614 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
24449 284.1 7.0 1115 24459 done 0.85 - - 3614 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
24749 261.6 7.5 1125 24758 done 0.85 - - 3614 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
25045 241.4 6.8 1143 25055 done 0.86 - - 3615 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
25297 224.1 6.8 1168 25308 roll 0.87 - - 3614 - 2.65 0.087 3738 529.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.73 -
25439 212.9 8.3 1182 25450 done 0.87 - - 3620 - 2.58 0.065 2323 -548.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.74 -
25692 195.2 6.9 1207 25703 done 0.87 - - 3614 - - - 2323 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
25944 177.7 6.9 1232 25955 roll 0.87 - - 3614 - 2.67 0.086 3745 532.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.66 -
26052 169.8 7.6 1242 26062 done 0.87 - - 3617 - 2.58 0.065 2328 -549.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.83 -
26304 153.0 6.8 1267 26315 done 0.87 - - 3616 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
26556 136.1 6.4 1292 26567 done 0.89 - - 3622 - - - 2329 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
26809 123.5 4.2 1317 26880 roll 0.94 - - 3617 - 2.58 0.080 921 -545.7 192.4 61.22 0.859 2072 -5.0 0.144 - - - - - - - 14.13 13.39
26930 115.9 8.0 1329 26941 done 0.94 - - 3617 - 2.53 0.071 2337 559.7 192.4 - - 2072 - - - - - - - - - 14.04 -
27182 93.6 9.0 1354 27191 done 0.94 - - 3613 - - - 2336 - 192.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27432 72.2 8.1 1379 27443 done 0.94 - - 3617 - - - 2337 - 192.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27684 54.1 7.0 1404 27695 roll 0.94 - - 3617 - 2.58 0.086 3736 542.2 192.4 - - 2072 - - - - - - - - - 13.83 -
27897 45.9 4.3 1425 27967 done 0.99 - - 3617 - 2.53 0.063 2320 -559.7 264.4 56.35 0.756 1776 -5.3 0.064 - - - - - - - 13.97 13.48
28208 25.7 6.9 1456 28218 roll 0.99 - - 3617 - 2.50 0.078 930 -556.0 264.4 - - 1774 - - - - - - - - - 13.95 -
28313 17.9 8.1 1466 28323 done 0.99 - - 3617 - 2.50 0.069 2332 560.8 264.4 - - 1774 - - - - - - - - - 14.01 -
28490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28490 begin surface coast
28531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28532 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.09 9.32 0.063 399 42.8 0.12 0.160 2409 11491.7 350.04 36.70 0.093 1429 38.9 -0.127 1 - - - - -