NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.60 of 150.00 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.27 of 100.00 AH used of 10V (28.73% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.83 - - 130 - - - 2071 - -72.2 -51.55 - 2924 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -2.7 10 105 roll -0.88 9.98 0.231 2556 243.1 2.08 0.077 3312 596.6 -153.4 -19.42 - 3777 -43.9 - - - - - - - - - -
320 62.3 -18.9 56 326 done -0.89 - - 2556 - 1.98 0.049 2069 -627.8 -153.4 - - 3780 - - - - - - - - - - -
648 125.6 -17.7 105 651 roll -0.91 - - 2547 - 2.00 0.065 3311 621.0 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
733 141.0 -17.3 113 737 done -0.93 - - 2546 - 1.92 0.049 2092 -634.9 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1054 201.2 -18.8 144 1057 roll -0.95 - - 2538 - 2.00 0.065 3309 608.5 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1090 208.2 -19.3 147 1097 done -0.97 - - 2537 - 1.90 0.049 2099 -636.8 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1408 267.4 -18.3 178 1411 roll -0.99 - - 2528 - 1.95 0.064 3313 622.6 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1492 283.5 -18.1 186 1496 done -1.01 - - 2528 - 1.90 0.048 2099 -638.9 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1815 343.8 -18.1 217 1818 roll -1.02 - - 2519 - 1.98 0.064 3312 612.6 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1873 355.0 -18.9 222 1879 done -1.04 - - 2519 - 1.90 0.049 2109 -633.2 -153.4 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2189 417.6 -19.4 253 2192 roll -1.05 - - 2510 - 1.98 0.065 3321 612.1 -153.4 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2236 427.1 -19.3 257 2241 done -1.06 - - 2509 - 1.90 0.050 2117 -633.7 -153.4 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2552 488.5 -18.7 288 2555 roll -1.06 - - 2501 - 1.98 0.066 3314 604.5 -153.4 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2637 504.4 -18.6 296 2640 done -1.06 - - 2501 - 1.90 0.051 2116 -630.5 -153.4 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2958 567.1 -19.3 327 2961 roll -1.06 - - 2491 - 1.98 0.066 3306 601.0 -153.4 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3011 577.6 -19.6 332 3014 done -1.06 - - 2492 - 1.88 0.052 2125 -628.2 -153.4 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3340 643.4 -20.3 350 3342 roll -1.06 - - 2483 - 1.92 0.067 3312 618.2 -153.4 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3429 662.2 -19.9 352 3436 done -1.06 - - 2483 - 1.88 0.052 2130 -628.7 -153.4 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3739 724.0 -19.9 363 3742 roll -1.06 0.12 0.189 2506 191.7 1.95 0.069 3319 609.7 -153.4 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3819 737.7 -16.9 365 3822 done -1.08 - - 2506 - 1.88 0.054 2126 -634.6 -153.4 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4140 794.4 -17.8 376 4143 roll -1.09 - - 2497 - 1.92 0.069 3312 617.7 -153.4 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4220 808.8 -17.3 378 4223 done -1.10 - - 2497 - 1.85 0.054 2152 -627.0 -153.4 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4539 865.6 -17.8 389 4540 done -1.10 - - 2497 - - - 2151 - -153.4 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4842 917.8 -17.2 399 4846 roll -1.10 - - 2488 - 1.95 0.070 3311 594.9 -153.4 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4923 931.6 -17.0 401 4926 done -1.11 - - 2488 - 1.85 0.054 2145 -630.3 -153.4 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5241 988.7 -18.0 412 5245 roll -1.11 - - 2480 - 1.95 0.070 3312 598.5 -153.4 - - 3773 - - - - - - - - - - -
5249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5249 begin apogee
5257 990.6 17.9 412 5399 done -0.14 1.08 0.148 2803 299.1 - - 2001 - - 135.45 1.224 3149 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
5400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5400 begin climb
5402 995.6 - 417 5554 roll 0.88 0.95 0.054 3155 370.5 2.25 0.063 770 -547.1 153.4 142.62 1.185 2523 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
5601 977.9 17.9 423 5604 done 0.85 - - 3155 - 2.12 0.058 1993 576.9 153.4 - - 2521 - - - - - - - - - - -
5920 917.4 18.8 434 5924 roll 0.82 0.12 0.206 3126 -241.7 2.05 0.066 3239 607.8 153.4 - - 2517 - - - - - - - - - - -
6034 897.1 17.5 437 6037 done 0.80 - - 3133 - 1.95 0.056 2010 -630.3 153.4 - - 2516 - - - - - - - - - - -
6353 844.2 16.3 448 6356 roll 0.79 - - 3133 - 2.00 0.066 3226 608.0 153.4 - - 2515 - - - - - - - - - - -
6428 831.7 17.9 450 6432 done 0.76 0.15 0.204 3106 -180.0 1.92 0.057 2021 -627.6 153.4 - - 2515 - - - - - - - - - - -
6747 785.1 14.1 461 6750 roll 0.76 - - 3106 - 2.00 0.067 3234 606.5 153.4 - - 2515 - - - - - - - - - - -
6789 778.7 15.2 462 6793 done 0.75 - - 3114 - 1.95 0.057 2030 -617.4 153.4 - - 2515 - - - - - - - - - - -
7115 731.8 14.2 473 7118 roll 0.75 - - 3114 - 1.95 0.067 3238 619.5 153.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
7194 719.3 15.6 475 7198 done 0.73 0.10 0.174 3094 -200.0 1.92 0.056 2042 -622.9 153.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
7514 678.7 12.6 486 7517 roll 0.73 - - 3093 - 1.90 0.067 3236 628.4 153.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
7550 673.7 13.7 487 7554 done 0.73 - - 3100 - 1.90 0.054 2048 -625.3 153.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
7880 631.6 12.2 498 7884 roll 0.73 - - 3100 - 1.95 0.066 3239 610.8 153.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
7913 627.2 14.2 499 7916 done 0.73 - - 3110 - 1.90 0.055 2041 -630.5 153.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
8229 586.4 13.4 516 8233 roll 0.73 - - 3109 - 1.95 0.066 3233 611.3 153.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
8273 580.4 14.8 520 8276 done 0.72 0.12 0.194 3089 -166.7 1.85 0.054 2050 -639.5 153.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
8593 540.9 12.0 551 8596 roll 0.72 - - 3089 - 1.92 0.064 3228 613.5 153.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
8624 536.8 13.5 554 8628 done 0.72 - - 3096 - 1.88 0.054 2059 -621.8 153.4 - - 2513 - - - - - - - - - - -
8945 497.1 11.9 585 8946 done 0.72 - - 3096 - - - 2058 - 153.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9258 460.5 11.5 615 9260 roll 0.72 - - 3096 - 1.90 0.065 3239 621.6 153.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9333 451.2 12.7 622 9336 done 0.72 - - 3105 - 1.88 0.054 2054 -630.3 153.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9653 415.1 11.3 653 9654 done 0.72 - - 3105 - - - 2053 - 153.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9966 380.6 11.2 683 9969 roll 0.72 - - 3105 - 1.90 0.064 3240 624.7 153.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
10061 369.1 11.9 692 10065 done 0.72 - - 3114 - 1.88 0.053 2063 -626.1 153.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10382 333.2 11.5 723 10385 roll 0.72 - - 3114 - 1.90 0.064 3230 614.2 153.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
10457 324.2 11.6 730 10460 done 0.72 0.10 0.163 3093 -210.0 1.85 0.054 2072 -625.9 153.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
10777 289.9 10.9 761 10778 done 0.73 - - 3093 - - - 2071 - 154.0 - - 2512 - - - - - - - - - - -
11090 254.2 11.3 791 11093 roll 0.74 - - 3093 - 1.88 0.064 3236 619.7 154.0 - - 2512 - - - - - - - - - - -
11132 248.8 12.3 795 11136 done 0.74 - - 3100 - 1.85 0.053 2080 -624.9 154.0 - - 2512 - - - - - - - - - - -
11454 211.6 11.0 826 11457 roll 0.74 - - 3099 - 1.88 0.064 3243 618.6 154.2 - - 2512 - - - - - - - - - - -
11555 199.7 10.8 835 11560 done 0.74 - - 3109 - 1.85 0.054 2086 -625.4 155.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
11870 168.5 9.5 866 11885 done 0.75 - - 3108 - - - 2086 - 170.0 13.82 0.682 2456 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
12191 134.4 9.7 897 12210 roll 0.76 - - 3108 - 1.92 0.063 3240 601.0 183.3 12.50 0.656 2401 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
12311 120.6 11.1 908 12317 done 0.76 - - 3117 - 1.83 0.053 2105 -620.2 183.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12632 86.3 12.8 949 12637 roll 0.77 - - 3117 - 1.88 0.064 3236 601.6 183.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12835 65.1 7.3 987 12869 done 0.80 - - 3125 - 1.75 0.051 2136 -628.6 219.7 30.90 0.636 2254 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
13191 34.3 4.5 1053 13251 roll 0.86 - - 3126 - 1.85 0.064 3237 595.1 283.4 51.92 0.612 1993 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
13368 21.5 8.6 1086 13395 done 0.92 - - 3134 - 1.75 0.051 2149 -621.7 307.3 20.17 0.584 1896 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
13580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13580 begin surface coast
13612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13612 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.49 - - 137 - - - 2053 - 350.04 27.67 0.446 1722 -6.3 0.003 - - - - - -