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* dive
| • Previous call tries 1 | • 226.13 of 350.00 AH used of 24V (35.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | done | -1.06 | - | - | 212 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | -84.90 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 |
| 113 | 6.2 | -10.2 | 3 | 125 | done | -1.06 | 10.18 | 0.383 | 2320 | 207.1 | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | - |
| 411 | 62.1 | -15.2 | 13 | 412 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 104.0 | -14.0 | 23 | 713 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 139.0 | -11.9 | 33 | 1013 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 173.0 | -11.2 | 43 | 1312 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 203.2 | -9.5 | 53 | 1612 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 234.5 | -11.2 | 63 | 1913 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 265.6 | -9.5 | 73 | 2212 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 294.2 | -9.7 | 83 | 2512 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 324.2 | -10.4 | 93 | 2814 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 351.9 | -8.8 | 103 | 3113 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 378.1 | -8.9 | 113 | 3412 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1143 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 406.4 | -9.7 | 123 | 3713 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 433.7 | -8.9 | 133 | 4012 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 461.4 | -9.6 | 143 | 4312 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 490.1 | -9.2 | 153 | 4614 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 515.5 | -8.4 | 163 | 4913 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 540.9 | -8.6 | 173 | 5213 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 566.8 | -8.6 | 183 | 5512 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 592.5 | -8.4 | 193 | 5814 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 615.8 | -7.6 | 200 | 6112 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 638.7 | -7.6 | 205 | 6413 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 663.0 | -8.2 | 210 | 6712 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 690.0 | -9.0 | 215 | 7013 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 716.9 | -8.9 | 220 | 7312 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 741.5 | -8.1 | 225 | 7613 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 766.2 | -8.3 | 230 | 7912 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 791.7 | -8.5 | 235 | 8214 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 817.8 | -8.7 | 240 | 8512 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 844.9 | -9.1 | 245 | 8812 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 871.5 | -8.9 | 250 | 9112 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 896.7 | -8.3 | 255 | 9413 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 919.6 | -7.6 | 260 | 9712 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 941.2 | -7.2 | 265 | 10013 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 962.1 | -7.0 | 270 | 10312 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10616 | 982.5 | -6.8 | 275 | 10688 | done | -0.25 | 0.98 | 0.217 | 2577 | 262.2 | - | - | 1147 | - | - | 62.25 | 2.212 | 2939 | -3.8 | 0.323 | - | - | - | - | 1 | - | 13.33 | - | 12.80 |
| 10689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10689 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11034 | 993.8 | -2.6 | 282 | 11118 | done | -0.11 | 0.17 | 0.155 | 2635 | 341.2 | - | - | 1147 | - | 70.5 | 81.40 | 1.828 | 2649 | -3.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 12.99 |
| 11395 | 985.3 | 3.5 | 288 | 11396 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 976.9 | 2.7 | 293 | 11695 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 969.7 | 2.4 | 298 | 11995 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 961.6 | 2.7 | 303 | 12296 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 951.9 | 3.3 | 308 | 12595 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | 940.8 | 3.8 | 313 | 12895 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 928.1 | 4.3 | 318 | 13195 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 915.8 | 4.0 | 323 | 13496 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 904.1 | 3.9 | 328 | 13795 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14094 | 893.7 | 3.4 | 333 | 14095 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14394 | 883.4 | 3.4 | 338 | 14395 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14694 | 873.5 | 3.3 | 343 | 14695 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14995 | 864.2 | 3.1 | 348 | 14996 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 856.1 | 2.7 | 353 | 15295 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | 847.6 | 2.9 | 358 | 15595 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15894 | 837.9 | 3.3 | 363 | 15895 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16195 | 828.2 | 3.2 | 368 | 16196 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1146 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16494 | 819.1 | 3.1 | 373 | 16495 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1146 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16794 | 808.8 | 3.5 | 378 | 16795 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17094 | 798.8 | 3.3 | 383 | 17095 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17395 | 790.9 | 2.5 | 388 | 17396 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17694 | 784.3 | 2.2 | 393 | 17695 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1146 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17994 | 778.1 | 2.0 | 398 | 17995 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18294 | 773.6 | 1.5 | 403 | 18295 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1146 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18595 | 770.0 | 1.2 | 408 | 18596 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18894 | 765.9 | 1.4 | 413 | 18895 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19194 | 760.1 | 2.0 | 418 | 19195 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19494 | 752.0 | 2.8 | 423 | 19495 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19795 | 745.4 | 2.1 | 428 | 19796 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20094 | 741.2 | 1.4 | 433 | 20095 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20394 | 736.5 | 1.6 | 438 | 20395 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20694 | 730.5 | 2.0 | 443 | 20695 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20995 | 723.3 | 2.5 | 448 | 20996 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21294 | 714.6 | 2.9 | 453 | 21295 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21594 | 705.3 | 3.1 | 458 | 21595 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21894 | 697.6 | 2.5 | 463 | 21895 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22195 | 691.6 | 2.0 | 468 | 22196 | done | -0.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22494 | 686.2 | 1.8 | 473 | 22495 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22794 | 679.8 | 2.2 | 478 | 22795 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23094 | 672.8 | 2.3 | 483 | 23095 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23395 | 665.2 | 2.6 | 488 | 23396 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23694 | 658.5 | 2.1 | 493 | 23695 | done | -0.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 70.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23994 | 656.3 | 0.6 | 498 | 23996 | done | -0.14 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 54.9 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24294 | 654.9 | 0.5 | 503 | 24295 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24595 | 650.5 | 1.6 | 508 | 24596 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24894 | 644.4 | 2.1 | 513 | 24895 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25194 | 638.9 | 1.8 | 518 | 25195 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25494 | 635.2 | 1.2 | 523 | 25495 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25795 | 631.4 | 1.3 | 528 | 25796 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26094 | 625.5 | 2.0 | 533 | 26095 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26394 | 619.8 | 1.9 | 538 | 26395 | done | -0.17 | - | - | 2636 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26694 | 615.9 | 1.3 | 543 | 26695 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26995 | 612.2 | 1.2 | 548 | 26996 | done | -0.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 1146 | - | 41.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27294 | 609.9 | 0.7 | 553 | 27295 | done | -0.20 | - | - | 2635 | - | - | - | 1147 | - | 23.4 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27594 | 608.8 | 0.3 | 558 | 27596 | done | -0.22 | 0.12 | 0.134 | 2561 | -616.7 | - | - | 1147 | - | 14.0 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 27894 | 605.2 | 1.4 | 563 | 27896 | done | -0.22 | 0.15 | 0.202 | 2600 | 260.0 | - | - | 1147 | - | 14.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 28195 | 599.2 | 2.1 | 568 | 28196 | done | -0.22 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 14.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28494 | 594.6 | 1.3 | 578 | 28495 | done | -0.22 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 14.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28794 | 591.4 | 1.1 | 588 | 28795 | done | -0.22 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 14.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29096 | 588.3 | 1.0 | 598 | 29097 | done | -0.22 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | 14.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29394 | 585.4 | 1.0 | 608 | 29395 | done | -0.28 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | -12.8 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29696 | 581.5 | 1.4 | 618 | 29697 | done | -0.28 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | -12.8 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29995 | 577.0 | 1.5 | 628 | 29996 | done | -0.28 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | -12.8 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30296 | 573.9 | 0.7 | 638 | 30297 | done | -0.31 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | -31.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30594 | 574.7 | -0.6 | 648 | 30595 | done | -0.28 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | -15.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30896 | 575.1 | 0.3 | 658 | 30897 | done | -0.30 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | -23.9 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31194 | 571.9 | 1.1 | 668 | 31195 | done | -0.30 | - | - | 2600 | - | - | - | 1147 | - | -23.9 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31494 | 569.6 | 0.7 | 678 | 31496 | done | -0.34 | 0.12 | 0.123 | 2532 | -566.7 | - | - | 1147 | - | -41.9 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 31795 | 565.4 | 1.8 | 688 | 31796 | done | -0.34 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -41.9 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32094 | 558.8 | 2.1 | 698 | 32095 | done | -0.34 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -41.9 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32394 | 555.5 | 0.7 | 708 | 32395 | done | -0.37 | - | - | 2531 | - | - | - | 1147 | - | -61.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32694 | 554.3 | 0.4 | 718 | 32696 | done | -0.40 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -72.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32997 | 553.5 | 0.2 | 728 | 32998 | done | -0.40 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -76.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33294 | 550.7 | 1.1 | 738 | 33295 | done | -0.40 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -76.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33595 | 546.6 | 1.5 | 748 | 33596 | done | -0.40 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -76.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33895 | 542.7 | 1.1 | 758 | 33897 | done | -0.40 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -76.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34194 | 540.5 | 0.6 | 768 | 34196 | done | -0.44 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -94.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34494 | 538.2 | 0.8 | 778 | 34496 | done | -0.48 | - | - | 2531 | - | - | - | 1147 | - | -115.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34795 | 534.5 | 1.5 | 788 | 34796 | done | -0.48 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -115.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35094 | 529.6 | 1.5 | 798 | 35095 | done | -0.48 | - | - | 2531 | - | - | - | 1147 | - | -115.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35394 | 527.3 | 0.5 | 808 | 35395 | done | -0.51 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -128.4 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35697 | 526.3 | 0.3 | 818 | 35698 | done | -0.52 | - | - | 2532 | - | - | - | 1147 | - | -136.2 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35994 | 524.9 | 0.6 | 828 | 35996 | done | -0.55 | 0.12 | 0.124 | 2464 | -566.7 | - | - | 1147 | - | -151.8 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 36295 | 522.5 | 0.8 | 838 | 36296 | done | -0.60 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -174.1 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36595 | 521.6 | - | 848 | 36597 | done | -0.60 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -174.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36895 | 522.2 | -0.1 | 858 | 36896 | done | -0.60 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -172.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37194 | 519.2 | 1.4 | 868 | 37195 | done | -0.60 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -172.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37495 | 514.6 | 1.3 | 878 | 37497 | done | -0.60 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -172.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37794 | 512.2 | 0.7 | 888 | 37795 | done | -0.63 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -191.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38094 | 509.5 | 1.0 | 898 | 38096 | done | -0.69 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -218.1 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38397 | 506.9 | 0.7 | 908 | 38398 | done | -0.73 | - | - | 2463 | - | - | - | 1147 | - | -238.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38694 | 505.2 | 0.6 | 918 | 38696 | done | -0.76 | 0.12 | 0.129 | 2402 | -508.3 | - | - | 1147 | - | -255.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 38994 | 501.0 | 1.7 | 928 | 38995 | done | -0.76 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -255.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39296 | 498.6 | 0.3 | 938 | 39297 | done | -0.78 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -263.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39596 | 499.6 | -0.5 | 948 | 39597 | done | -0.75 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -250.8 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39894 | 499.7 | 0.3 | 958 | 39896 | done | -0.77 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -258.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40195 | 497.9 | 0.6 | 968 | 40197 | done | -0.80 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -274.4 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40494 | 497.2 | 0.1 | 978 | 40496 | done | -0.81 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -277.2 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40794 | 498.0 | -0.4 | 988 | 40795 | done | -0.78 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -266.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41097 | 497.9 | 0.3 | 998 | 41098 | done | -0.80 | - | - | 2402 | - | - | - | 1147 | - | -275.4 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41394 | 495.9 | 0.8 | 1008 | 41395 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -295.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41696 | 493.7 | 0.5 | 1018 | 41697 | done | -0.87 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -310.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41995 | 494.4 | -0.5 | 1028 | 41997 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -297.2 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42298 | 494.8 | 0.2 | 1038 | 42299 | done | -0.86 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -303.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42594 | 492.9 | 0.6 | 1048 | 42595 | done | -0.89 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -320.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42896 | 492.3 | - | 1058 | 42897 | done | -0.89 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -319.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43194 | 492.1 | 0.3 | 1068 | 43195 | done | -0.91 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -327.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43494 | 490.2 | 0.6 | 1078 | 43496 | done | -0.94 | 0.12 | 0.133 | 2344 | -491.7 | - | - | 1147 | - | -344.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 43796 | 489.8 | -0.1 | 1088 | 43797 | done | -0.94 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -342.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44094 | 488.9 | 0.6 | 1098 | 44096 | done | -0.97 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -358.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44396 | 487.0 | 0.5 | 1108 | 44397 | done | -1.00 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -372.7 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44696 | 487.0 | -0.2 | 1118 | 44697 | done | -0.99 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -368.1 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44996 | 486.9 | 0.2 | 1128 | 44997 | done | -1.00 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -374.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45294 | 485.6 | 0.3 | 1138 | 45296 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -383.1 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45597 | 486.5 | -0.4 | 1148 | 45598 | done | -0.99 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -371.2 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45894 | 484.6 | 1.3 | 1158 | 45895 | done | -0.99 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -371.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46195 | 480.1 | 1.3 | 1168 | 46196 | done | -0.99 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -371.2 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46496 | 480.1 | -0.4 | 1178 | 46497 | done | -0.97 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -359.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46796 | 480.7 | 0.2 | 1188 | 46797 | done | -0.98 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -364.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47094 | 477.9 | 1.1 | 1198 | 47095 | done | -0.98 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -364.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47395 | 474.1 | 1.4 | 1208 | 47396 | done | -0.98 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -364.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47694 | 472.0 | 0.1 | 1218 | 47696 | done | -0.99 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -367.8 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47994 | 473.9 | -0.6 | 1228 | 47995 | done | -0.96 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -352.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48295 | 471.8 | 1.2 | 1238 | 48296 | done | -0.96 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -352.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48595 | 469.1 | 0.6 | 1248 | 48597 | done | -0.99 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -368.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48895 | 469.0 | -0.1 | 1258 | 48896 | done | -0.98 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -366.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49194 | 467.8 | 0.6 | 1268 | 49195 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -383.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49496 | 466.2 | 0.5 | 1278 | 49497 | done | -1.04 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -396.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49794 | 465.5 | 0.1 | 1288 | 49795 | done | -1.05 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -399.1 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50094 | 465.4 | - | 1298 | 50096 | done | -1.05 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -400.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50397 | 465.6 | -0.2 | 1308 | 50398 | done | -1.04 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -395.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50694 | 465.5 | 0.2 | 1318 | 50696 | done | -1.06 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -402.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50994 | 463.5 | 0.7 | 1328 | 50996 | done | -1.09 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -420.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51296 | 464.1 | -0.5 | 1338 | 51297 | done | -1.06 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -405.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51596 | 464.5 | 0.2 | 1348 | 51597 | done | -1.07 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -411.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51894 | 462.6 | 0.6 | 1358 | 51896 | done | -1.11 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -427.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52195 | 461.9 | 0.2 | 1368 | 52197 | done | -1.11 | - | - | 2344 | - | - | - | 1147 | - | -431.8 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52494 | 461.5 | 0.2 | 1378 | 52496 | done | -1.12 | 0.12 | 0.129 | 2277 | -558.3 | - | - | 1147 | - | -436.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 52794 | 460.2 | 0.5 | 1388 | 52795 | done | -1.15 | - | - | 2277 | - | - | - | 1147 | - | -450.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53096 | 460.5 | -0.4 | 1398 | 53097 | done | -1.13 | - | - | 2277 | - | - | - | 1147 | - | -438.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53394 | 461.5 | -0.1 | 1408 | 53396 | done | -1.13 | 0.12 | 0.302 | 2301 | 200.0 | - | - | 1147 | - | -437.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | - |
| 53696 | 460.0 | 0.4 | 1418 | 53697 | done | -1.15 | - | - | 2301 | - | - | - | 1147 | - | -449.1 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53871 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53874 | 460.5 | - | 1424 | 53879 | done | 1.06 | 2.67 | 0.236 | 3000 | 261.8 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | - |
| 54175 | 460.7 | -0.4 | 1434 | 54383 | done | 1.52 | 0.45 | 0.057 | 3180 | 400.0 | - | - | 1148 | - | 299.4 | 205.10 | 1.213 | 1716 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.14 |
| 54685 | 398.9 | 14.1 | 1451 | 54686 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54984 | 359.4 | 13.1 | 1461 | 54985 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55284 | 319.0 | 13.5 | 1471 | 55285 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55585 | 279.5 | 13.0 | 1481 | 55586 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1149 | - | 299.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55885 | 240.8 | 13.3 | 1491 | 55887 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56184 | 203.5 | 11.9 | 1501 | 56185 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56485 | 166.2 | 13.2 | 1511 | 56487 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56784 | 133.0 | 10.3 | 1521 | 56785 | done | 1.52 | - | - | 3181 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57085 | 102.5 | 11.1 | 1531 | 57087 | done | 1.52 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 299.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57384 | 75.9 | 7.9 | 1541 | 57385 | done | 1.53 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 305.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57685 | 58.1 | 6.7 | 1551 | 57712 | done | 1.61 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 344.1 | 22.02 | 0.286 | 1537 | -7.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 58014 | 29.4 | 8.5 | 1562 | 58018 | done | 1.61 | - | - | 3180 | - | - | - | 1148 | - | 344.1 | 2.03 | 0.173 | 1534 | -1.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 58311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | -7.51 | 8.23 | 0.047 | 225 | 27.3 | - | - | 1150 | - | 475.15 | 63.55 | 0.134 | 1000 | 15.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||