prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.66 of 150.00 AH used of 24V (36.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.75 of 100.00 AH used of 10V (29.25% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 121 | VBD | -0.67 | - | - | 126 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | -90.35 | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.8 | -9.6 | 12 | 159 | roll | -0.67 | 8.77 | 0.228 | 2140 | 229.6 | 2.88 | 0.041 | 1135 | -510.8 | -175.2 | -11.00 | - | 3570 | -67.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 25.88 | 26.51 |
| 177 | 28.5 | -44.6 | 17 | 183 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.85 | 0.036 | 2608 | 516.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 504 | 120.6 | -21.9 | 36 | 510 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.78 | 0.028 | 1131 | -531.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 556 | 130.2 | -21.3 | 38 | 562 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.035 | 2609 | 522.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 885 | 195.7 | -20.5 | 54 | 891 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.027 | 1145 | -532.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 922 | 201.7 | -20.5 | 55 | 930 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.034 | 2605 | 521.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1241 | 260.3 | -16.5 | 71 | 1242 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 306.0 | -15.4 | 86 | 1549 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.026 | 1125 | -537.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1601 | 313.1 | -14.8 | 88 | 1607 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.83 | 0.035 | 2608 | 524.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1920 | 362.7 | -14.4 | 104 | 1926 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 1.90 | 0.044 | 3822 | 638.9 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1979 | 369.9 | -14.8 | 106 | 1985 | done | -0.67 | 0.12 | 0.137 | 2151 | 291.7 | 1.88 | 0.023 | 2559 | -671.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 2301 | 410.9 | -11.8 | 122 | 2307 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.08 | 0.044 | 3841 | 616.3 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2392 | 422.4 | -12.0 | 126 | 2398 | done | -0.67 | - | - | 2148 | - | 1.90 | 0.026 | 2571 | -668.4 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2725 | 456.9 | -10.5 | 142 | 2727 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2571 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 490.8 | -11.7 | 157 | 3025 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.05 | 0.045 | 3832 | 615.1 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3071 | 496.4 | -11.9 | 159 | 3078 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.90 | 0.024 | 2562 | -668.4 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3403 | 536.3 | -12.0 | 175 | 3409 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.65 | 0.030 | 1132 | -539.6 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3455 | 542.2 | -11.7 | 177 | 3461 | done | -0.67 | - | - | 2139 | - | 2.78 | 0.032 | 2614 | 533.1 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3786 | 579.2 | -11.0 | 193 | 3792 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.050 | 3826 | 631.2 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3851 | 585.0 | -11.4 | 195 | 3859 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.024 | 2559 | -666.8 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4157 | 622.2 | -11.3 | 208 | 4159 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 655.8 | -11.1 | 218 | 4464 | roll | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.12 | 0.051 | 3821 | 595.8 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4491 | 655.8 | -11.1 | 218 | 4499 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.026 | 2565 | -654.2 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4801 | 694.7 | -11.6 | 229 | 4808 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.047 | 3843 | 608.6 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4822 | 694.7 | -11.6 | 229 | 4828 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.026 | 2554 | -661.0 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5149 | 731.2 | -9.9 | 240 | 5156 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.62 | 0.031 | 1127 | -544.7 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5204 | 735.3 | -9.7 | 241 | 5210 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.034 | 2613 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5528 | 769.8 | -10.8 | 252 | 5529 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 804.1 | -11.8 | 262 | 5837 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.72 | 0.030 | 1148 | -537.9 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5879 | 808.8 | -12.0 | 263 | 5886 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.034 | 2618 | 528.8 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6209 | 846.5 | -10.6 | 274 | 6215 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.75 | 0.030 | 1135 | -539.3 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6241 | 846.5 | -10.6 | 274 | 6249 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.032 | 2617 | 533.1 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6551 | 882.9 | -11.1 | 285 | 6552 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2615 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 914.8 | -10.5 | 295 | 6852 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.031 | 1130 | -534.2 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6917 | 921.6 | -10.2 | 297 | 6925 | done | -0.67 | 0.12 | 0.126 | 2152 | 216.7 | 2.80 | 0.032 | 2619 | 531.8 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.86 | - |
| 7256 | 949.4 | -8.1 | 308 | 7257 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2617 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 973.0 | -7.9 | 318 | 7562 | roll | -0.67 | - | - | 2152 | - | 2.75 | 0.030 | 1144 | -535.6 | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7602 | 976.0 | -8.1 | 319 | 7607 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.78 | 0.034 | 2616 | 529.5 | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | 992.1 | -8.7 | 325 | 7953 | done | -0.12 | 0.52 | 0.094 | 2324 | 350.0 | 0.15 | 0.072 | 2613 | -20.0 | - | 156.90 | 0.941 | 2850 | -4.3 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.90 | 23.33 |
| 7955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | 997.7 | - | 329 | 8153 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.036 | 2609 | 438.5 | 2.88 | 0.024 | 1100 | -525.3 | 175.2 | 170.60 | 0.964 | 2118 | -4.3 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.09 | 23.51 |
| 8178 | 991.6 | 6.3 | 335 | 8271 | done | 0.93 | 0.20 | 0.053 | 2709 | 500.0 | 2.80 | 0.025 | 2610 | 539.3 | 263.3 | 85.05 | 0.923 | 1775 | -4.0 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.50 | 23.60 |
| 8598 | 902.9 | 19.5 | 349 | 8605 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.175 | 2666 | -358.3 | 1.98 | 0.037 | 3845 | 623.7 | 263.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.86 | - |
| 8709 | 884.9 | 18.1 | 352 | 8715 | done | 0.93 | - | - | 2671 | - | 2.00 | 0.016 | 2510 | -667.5 | 263.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9036 | 832.8 | 15.6 | 363 | 9042 | roll | 0.93 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.039 | 3851 | 604.1 | 263.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9087 | 826.9 | 15.8 | 364 | 9093 | done | 0.93 | - | - | 2672 | - | 2.03 | 0.017 | 2520 | -655.7 | 263.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9413 | 769.9 | 17.2 | 375 | 9419 | roll | 0.93 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.040 | 3847 | 603.2 | 263.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9458 | 763.4 | 17.3 | 376 | 9464 | done | 0.93 | - | - | 2672 | - | 2.00 | 0.016 | 2521 | -663.0 | 263.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9790 | 710.0 | 15.1 | 387 | 9796 | roll | 0.93 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.039 | 3848 | 603.2 | 263.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9842 | 703.9 | 15.4 | 388 | 9848 | done | 0.93 | - | - | 2672 | - | 2.00 | 0.016 | 2519 | -664.5 | 263.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10164 | 649.6 | 16.6 | 399 | 10165 | done | 0.93 | - | - | 2673 | - | - | - | 2517 | - | 263.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 601.5 | 15.6 | 409 | 10472 | roll | 0.93 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.040 | 3835 | 599.1 | 263.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10572 | 585.6 | 17.0 | 413 | 10577 | done | 0.93 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.016 | 2513 | -661.0 | 263.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10890 | 533.4 | 15.6 | 429 | 10897 | roll | 0.93 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.026 | 1091 | -562.1 | 263.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10928 | 529.2 | 15.7 | 430 | 10934 | done | 0.93 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.024 | 2604 | 556.2 | 263.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11244 | 477.9 | 14.7 | 446 | 11250 | roll | 0.93 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.026 | 1111 | -548.9 | 263.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11390 | 459.0 | 13.7 | 452 | 11396 | done | 0.93 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.025 | 2602 | 552.2 | 263.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11707 | 415.1 | 13.6 | 468 | 11712 | roll | 0.93 | - | - | 2663 | - | 2.00 | 0.041 | 3851 | 624.5 | 263.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11758 | 408.3 | 14.3 | 470 | 11764 | done | 0.93 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.018 | 2502 | -664.5 | 263.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12088 | 365.7 | 12.3 | 486 | 12094 | roll | 0.93 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.027 | 1086 | -559.7 | 263.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12162 | 356.3 | 12.2 | 489 | 12168 | done | 0.93 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.024 | 2603 | 557.7 | 263.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12493 | 320.8 | 10.4 | 505 | 12500 | roll | 0.93 | - | - | 2664 | - | 2.00 | 0.040 | 3849 | 623.0 | 263.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12548 | 314.8 | 10.9 | 507 | 12553 | done | 0.93 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.016 | 2518 | -665.5 | 263.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12874 | 280.3 | 10.9 | 523 | 12880 | roll | 0.93 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.025 | 1090 | -564.4 | 263.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12949 | 271.7 | 11.0 | 526 | 12956 | done | 0.93 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.024 | 2607 | 557.7 | 263.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13274 | 236.5 | 9.8 | 542 | 13276 | done | 0.93 | - | - | 2675 | - | - | - | 2605 | - | 263.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 209.4 | 9.0 | 557 | 13580 | roll | 0.96 | - | - | 2687 | - | 2.72 | 0.024 | 1089 | -557.4 | 274.9 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13648 | 202.1 | 9.7 | 560 | 13653 | done | 0.96 | - | - | 2675 | - | 2.72 | 0.023 | 2609 | 558.8 | 274.9 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13977 | 169.1 | 8.5 | 576 | 14029 | roll | 1.04 | - | - | 2688 | - | 2.83 | 0.023 | 1091 | -536.4 | 301.6 | 40.72 | 0.476 | 1615 | -3.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.26 |
| 14085 | 161.4 | 7.5 | 580 | 14149 | done | 1.21 | 0.17 | 0.054 | 2793 | 617.6 | 2.72 | 0.022 | 2601 | 555.1 | 355.2 | 50.60 | 0.486 | 1385 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 24.10 |
| 14440 | 114.4 | 12.2 | 598 | 14447 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.165 | 2746 | -391.7 | 1.98 | 0.034 | 3852 | 631.8 | 355.2 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.75 | - |
| 14486 | 111.0 | 12.0 | 599 | 14494 | done | 1.21 | - | - | 2757 | - | 2.03 | 0.016 | 2486 | -672.9 | 355.2 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14788 | 79.4 | 9.4 | 615 | 14794 | roll | 1.21 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.024 | 1085 | -571.8 | 356.9 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14954 | 66.0 | 8.1 | 622 | 15010 | done | 1.32 | - | - | 2766 | - | 2.70 | 0.021 | 2604 | 562.6 | 394.7 | 42.15 | 0.219 | 1244 | -3.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.82 |
| 15327 | 36.3 | 8.8 | 648 | 15355 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.076 | 2862 | 800.0 | 2.80 | 0.021 | 1093 | -539.6 | 413.2 | 20.10 | 0.181 | 1173 | -3.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.01 | 24.91 |
| 15469 | 17.7 | 13.9 | 664 | 15480 | done | 1.38 | 0.15 | 0.166 | 2812 | -333.3 | 2.72 | 0.020 | 2607 | 556.6 | 413.2 | 2.55 | 0.155 | 1166 | -2.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.06 | 24.94 |
| 15593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -6.91 | 6.60 | 0.015 | 123 | 18.6 | - | - | 2605 | - | 592.89 | 103.47 | 0.117 | 431 | 4.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||