DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.56 of 150.00 AH used of 24V (38.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.74 of 110.00 AH used of 10V (56.60% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 11.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6129.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6129.8 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2902 - - - 3688 - -146.0 -5.57 - 2962 - - - - - - - - - - -
27 13.6 - 1 47 roll -0.62 0.68 0.106 2667 -345.6 0.40 0.184 3905 542.5 -146.0 -15.20 - 3629 -43.9 - - - - - - - - - -
252 54.2 -19.2 40 260 done -0.51 0.12 0.218 2693 216.7 2.33 0.067 2491 -606.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
595 112.0 -15.2 94 600 roll -0.42 0.12 0.226 2723 250.0 2.40 0.082 1072 -591.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
618 115.7 -14.7 95 625 done -0.38 - - 2723 - 2.40 0.080 2494 592.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
944 151.7 -10.9 126 948 roll -0.38 - - 2723 - 2.42 0.097 3900 581.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1001 157.5 -9.2 131 1006 done -0.46 - - 2723 - 2.30 0.067 2491 -612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1330 189.4 -9.9 161 1334 roll -0.50 - - 2723 - 2.38 0.083 1077 -594.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1340 191.0 -10.1 161 1347 done -0.54 - - 2723 - 2.40 0.080 2490 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1668 221.6 -9.5 192 1673 roll -0.59 0.15 0.119 2671 -346.7 2.45 0.096 3905 577.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1721 228.3 -13.5 196 1725 done -0.55 - - 2671 - 2.35 0.068 2485 -604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2049 272.2 -13.2 226 2054 roll -0.47 0.15 0.220 2706 233.3 2.40 0.082 1069 -590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2078 276.1 -11.7 228 2082 done -0.47 - - 2706 - 2.40 0.080 2496 594.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2405 306.2 -8.5 258 2409 roll -0.51 - - 2706 - 2.42 0.096 3899 579.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2433 308.9 -9.0 260 2439 done -0.55 - - 2706 - 2.33 0.066 2490 -604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2759 337.1 -8.5 291 2760 done -0.59 - - 2705 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3080 366.6 -9.3 321 3087 done -0.64 0.15 0.119 2654 -340.0 - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3406 410.3 -13.5 352 3408 done -0.55 0.12 0.206 2682 233.3 - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3725 442.7 -9.7 382 3729 roll -0.55 - - 2682 - 2.47 0.090 3907 573.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3755 445.6 -9.9 384 3759 done -0.55 - - 2682 - 2.35 0.064 2479 -607.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4080 478.2 -10.2 414 4081 done -0.55 - - 2682 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4402 510.5 -9.9 444 4408 done -0.55 - - 2682 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4731 542.4 -10.2 475 4735 roll -0.55 - - 2682 - 2.45 0.089 3902 580.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4749 544.5 -9.9 476 4753 done -0.55 - - 2682 - 2.30 0.064 2489 -614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5075 575.8 -9.5 506 5076 done -0.55 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5394 606.1 -9.5 532 5395 done -0.55 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5697 635.3 -9.2 542 5698 done -0.55 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6004 662.1 -8.7 552 6005 done -0.55 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6310 690.2 -9.3 562 6311 done -0.55 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6616 718.6 -9.3 572 6617 done -0.55 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6923 745.8 -8.7 582 6927 roll -0.55 - - 2682 - 2.35 0.077 1076 -601.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6944 748.0 -9.3 582 6951 done -0.55 - - 2682 - 2.35 0.075 2491 602.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7258 774.5 -8.3 593 7262 -0.57 - - 2682 - 2.10 0.090 3723 586.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7263 begin apogee
7272 775.0 8.3 593 7408 done -0.12 0.45 0.187 2810 284.4 - - 2266 - - 130.73 1.421 3030 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
7409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7409 begin climb
7412 779.8 - 597 7561 roll 0.62 0.85 0.145 3054 287.1 2.88 0.081 3687 493.4 146.0 139.50 1.366 2433 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
7708 752.9 12.7 606 7713 done 0.52 0.12 0.188 3038 -133.3 2.53 0.068 2269 -560.5 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8022 722.0 9.6 616 8036 roll 0.53 - - 3038 - 2.50 0.083 3694 570.0 153.7 7.07 1.055 2403 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
8176 704.3 11.9 620 8181 done 0.48 - - 3046 - 2.38 0.069 2267 -599.6 153.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8490 672.1 10.2 630 8494 roll 0.46 0.12 0.188 3024 -183.3 2.38 0.084 864 -589.5 153.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8545 667.0 8.1 631 8589 done 0.56 - - 3024 - 2.33 0.070 2278 606.9 194.4 37.53 1.300 2236 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
8899 637.1 8.5 643 8936 roll 0.66 0.15 0.096 3090 440.0 2.40 0.084 3687 587.1 227.6 31.25 1.270 2101 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
8999 623.5 15.7 646 9004 done 0.57 0.20 0.199 3051 -195.0 2.35 0.070 2274 -601.3 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9322 586.1 10.9 663 9326 roll 0.57 - - 3059 - 2.35 0.084 860 -601.7 227.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9385 578.9 10.5 668 9389 done 0.61 - - 3059 - 2.33 0.070 2277 608.2 227.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9710 542.0 11.4 698 9714 roll 0.61 - - 3059 - 2.35 0.085 3693 602.6 227.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9754 536.4 12.5 701 9761 done 0.59 - - 3070 - 2.35 0.068 2268 -606.4 227.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10080 497.4 12.2 732 10084 roll 0.56 - - 3080 - 2.33 0.084 865 -602.1 227.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10135 490.6 11.1 736 10142 done 0.56 0.12 0.177 3049 -258.3 2.35 0.070 2285 604.3 227.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10461 457.5 10.8 767 10465 roll 0.58 - - 3049 - 2.38 0.086 3696 592.9 227.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10518 450.5 12.1 772 10522 done 0.58 - - 3057 - 2.35 0.068 2270 -606.8 227.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10843 414.3 11.0 802 10847 roll 0.58 - - 3068 - 2.38 0.083 857 -593.7 227.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10904 407.4 11.3 807 10911 done 0.61 - - 3068 - 2.35 0.070 2276 603.8 227.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11229 370.5 11.2 838 11233 roll 0.61 - - 3068 - 2.35 0.084 3687 600.4 227.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11291 362.7 13.3 843 11295 done 0.58 - - 3078 - 2.33 0.068 2272 -607.3 227.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11622 321.9 12.2 874 11626 roll 0.58 - - 3089 - 2.35 0.083 860 -600.9 227.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11700 312.0 12.5 880 11708 done 0.58 0.15 0.177 3051 -253.3 2.33 0.069 2280 609.4 227.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12026 279.7 9.3 911 12049 roll 0.65 - - 3050 - 2.45 0.084 3695 577.6 242.9 13.20 1.041 2039 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
12078 274.5 10.4 915 12085 done 0.67 - - 3059 - 2.35 0.068 2267 -607.7 242.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12404 244.3 8.7 946 12439 roll 0.75 0.12 0.106 3127 566.7 2.38 0.083 862 -590.3 270.6 27.25 1.067 1925 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
12508 231.3 12.5 955 12513 done 0.72 0.12 0.201 3098 -241.7 2.35 0.069 2275 601.3 270.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12834 194.7 11.4 985 12835 done 0.72 - - 3098 - - - 2275 - 270.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13157 157.6 11.6 1015 13161 roll 0.72 - - 3107 - 2.42 0.083 857 -586.0 270.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13197 152.5 11.3 1018 13201 done 0.75 - - 3106 - 2.35 0.071 2286 608.1 270.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13522 118.8 9.7 1048 13535 roll 0.76 - - 3107 - 2.35 0.084 3690 597.4 277.7 6.45 0.855 1899 -3.1 0.051 - - - - - - - - -
13570 113.4 11.8 1052 13575 done 0.76 - - 3116 - 2.35 0.070 2268 -605.1 277.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13908 73.9 11.7 1101 13915 roll 0.79 - - 3125 - 2.35 0.085 864 -597.4 277.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14014 62.9 9.2 1119 14039 done 0.85 - - 3125 - 2.35 0.071 2277 601.3 296.0 18.88 0.986 1823 -4.0 0.030 - - - - - - - - -
14380 29.3 10.5 1183 14387 roll 0.89 - - 3124 - 2.38 0.087 3695 595.8 296.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14422 24.3 12.0 1190 14429 done 0.89 - - 3135 - 2.38 0.070 2264 -601.3 296.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14590 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14590 begin subsurface finish
14598 6.7 -10.6 1220 14653 roll 0.09 0.77 0.163 2901 -303.9 2.40 0.094 856 -586.7 75.4 -45.25 - 2724 -20.0 - - - - - - - - - -
14653 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14653 begin surface