WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.13 of 150.00 AH used of 24V (47.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.04 of 100.00 AH used of 10V (17.96% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.50 - - 130 - - - 2184 - -117.3 -47.80 - 2457 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.1 - 105 roll -0.50 10.48 0.220 2750 250.0 2.42 0.063 668 -626.4 -117.3 -18.17 - 3216 -41.8 - - - - - - - - - -
261 31.4 -10.8 2 266 done -0.48 - - 2741 - 2.30 0.047 2165 650.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
514 61.4 -11.9 5 516 done -0.45 0.12 0.148 2777 300.0 - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
715 79.5 -10.5 7 719 roll -0.43 - - 2778 - 2.33 0.049 660 -645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
758 83.4 -8.7 7 763 done -0.43 - - 2772 - 2.35 0.047 2164 640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1027 104.8 -7.9 10 1031 roll -0.43 - - 2761 - 2.42 0.059 3693 631.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1062 107.1 -7.1 10 1066 done -0.43 - - 2761 - 2.35 0.043 2165 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1660 148.4 -6.8 12 1664 roll -0.43 - - 2760 - 2.30 0.050 666 -651.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1751 155.1 -7.3 12 1755 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.048 2172 646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2294 195.5 -7.6 14 2298 roll -0.43 - - 2753 - 2.33 0.051 668 -645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2332 198.7 -7.8 14 2337 done -0.43 0.12 0.131 2785 266.7 2.30 0.049 2158 647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2927 231.8 -5.5 16 2931 roll -0.45 - - 2785 - 2.33 0.052 670 -638.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2962 234.3 -7.0 16 2966 done -0.47 - - 2785 - 2.30 0.049 2159 647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3555 271.3 -6.1 18 3560 roll -0.51 - - 2785 - 2.47 0.062 3694 621.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3634 276.1 -6.5 18 3639 done -0.55 0.12 0.083 2717 -566.7 2.42 0.044 2127 -647.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4182 322.6 -8.9 20 4187 roll -0.53 0.10 0.150 2747 300.0 2.28 0.053 667 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4267 329.0 -7.0 20 4270 done -0.53 - - 2741 - 2.28 0.050 2135 643.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4814 365.8 -6.6 22 4816 done -0.53 - - 2741 - - - 2136 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5115 385.2 -6.5 23 5119 roll -0.53 - - 2740 - 2.33 0.054 662 -632.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5149 387.6 -7.7 23 5153 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.051 2124 641.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5747 431.6 -7.5 25 5752 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.064 3688 618.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5776 433.8 -7.6 25 5780 done -0.53 - - 2720 - 2.45 0.047 2111 -643.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6376 480.9 -7.9 27 6380 roll -0.53 - - 2720 - 2.28 0.055 666 -633.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6459 488.0 -8.2 27 6464 done -0.53 0.12 0.135 2751 258.3 2.25 0.052 2113 643.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7003 524.6 -6.8 29 7004 done -0.53 - - 2751 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7301 545.0 -6.8 30 7302 done -0.53 - - 2751 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7602 564.7 -6.7 31 7606 roll -0.53 - - 2751 - 2.25 0.054 672 -640.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7629 566.5 -7.3 31 7632 done -0.53 - - 2749 - 2.28 0.053 2115 632.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8233 601.0 -5.6 33 8238 roll -0.53 - - 2738 - 2.55 0.065 3692 618.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8263 602.8 -6.4 33 8267 done -0.54 - - 2737 - 2.47 0.048 2108 -641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8861 640.4 -6.3 35 8865 roll -0.54 - - 2737 - 2.28 0.056 667 -632.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8923 644.8 -7.4 35 8927 done -0.54 - - 2731 - 2.25 0.054 2104 638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9487 682.8 -6.7 37 9492 roll -0.54 - - 2719 - 2.60 0.067 3689 609.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9544 686.7 -6.8 37 9548 done -0.54 - - 2718 - 2.47 0.048 2104 -641.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10115 726.1 -6.8 39 10119 roll -0.54 - - 2718 - 2.28 0.056 663 -632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10150 728.7 -7.6 39 10155 done -0.54 0.12 0.136 2747 241.7 2.28 0.053 2120 639.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10745 761.3 -5.5 41 10749 roll -0.55 - - 2738 - 2.58 0.066 3693 609.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10772 763.0 -5.8 41 10776 done -0.57 - - 2737 - 2.50 0.048 2107 -634.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11370 796.9 -5.6 43 11374 roll -0.57 - - 2737 - 2.28 0.057 671 -629.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11426 800.4 -6.5 43 11430 done -0.57 - - 2732 - 2.25 0.054 2110 639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11996 836.2 -6.4 45 12000 roll -0.57 - - 2721 - 2.60 0.066 3691 608.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12045 839.4 -7.2 45 12049 done -0.57 - - 2720 - 2.45 0.049 2120 -641.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12621 876.1 -6.2 47 12625 roll -0.57 - - 2720 - 2.33 0.057 664 -624.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12667 879.1 -6.5 47 12672 done -0.57 - - 2719 - 2.28 0.054 2114 636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13249 913.9 -6.0 49 13254 roll -0.57 - - 2712 - 2.58 0.067 3686 609.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13289 916.5 -6.6 49 13294 done -0.57 - - 2711 - 2.47 0.049 2111 -637.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13878 954.6 -6.4 51 13883 roll -0.57 - - 2711 - 2.33 0.058 667 -619.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13934 958.5 -6.5 51 13939 done -0.57 0.12 0.139 2741 250.0 2.30 0.055 2115 629.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14110 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14110 begin apogee
14118 960.5 - 51 14227 done -0.22 0.28 0.080 2851 392.9 - - 2061 - - 104.88 1.201 2735 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
14229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14229 begin climb
14232 960.3 - 52 14356 roll 0.50 0.62 0.066 3077 364.5 2.70 0.061 3576 561.1 117.3 113.28 1.169 2255 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
14384 953.4 9.1 52 14389 done 0.46 - - 3088 - 2.55 0.047 2062 -593.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14848 908.7 9.7 54 14852 roll 0.43 - - 3100 - 2.42 0.058 545 -626.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14908 902.8 10.1 54 14913 done 0.40 0.17 0.144 3050 -294.1 2.40 0.051 2065 633.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15473 862.8 7.0 56 15477 roll 0.39 - - 3050 - 2.40 0.062 3572 627.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15534 857.4 8.9 56 15538 done 0.37 - - 3059 - 2.38 0.047 2049 -639.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16098 811.8 8.0 58 16099 done 0.35 - - 3059 - - - 2049 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16398 787.3 8.1 59 16402 roll 0.33 - - 3059 - 2.45 0.062 3572 621.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16439 783.6 9.6 59 16444 done 0.31 0.17 0.140 3019 -235.3 2.38 0.049 2059 -635.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17028 749.6 5.7 61 17042 roll 0.32 - - 3027 - 2.45 0.058 545 -618.0 129.2 8.75 0.933 2208 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
17076 746.5 6.0 61 17086 done 0.32 - - 3028 - 2.38 0.052 2056 634.9 132.5 5.18 0.783 2194 -2.7 0.286 - - - - - - - - -
17657 709.6 6.4 63 17661 roll 0.32 - - 3027 - 2.42 0.063 3576 628.1 132.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17700 706.3 8.2 63 17705 done 0.32 - - 3037 - 2.38 0.047 2055 -639.1 132.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18282 665.9 6.7 65 18286 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.058 546 -628.8 132.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18320 663.4 6.0 65 18324 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.051 2073 636.2 134.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18907 627.4 6.0 67 18918 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.061 3576 626.2 138.0 6.30 0.800 2171 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
18953 624.1 7.7 67 18957 done 0.32 - - 3051 - 2.38 0.048 2056 -638.7 138.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19534 584.9 6.7 69 19538 roll 0.32 - - 3061 - 2.40 0.058 542 -630.8 138.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19568 582.5 7.9 69 19573 done 0.32 0.12 0.138 3025 -300.0 2.38 0.051 2067 640.8 138.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20163 553.1 4.7 71 20207 roll 0.35 - - 3025 - 2.50 0.061 3568 600.4 179.4 38.15 0.940 2003 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
20246 548.0 7.5 71 20251 done 0.35 - - 3030 - 2.40 0.047 2059 -628.8 179.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20789 513.9 6.4 73 20793 roll 0.36 - - 3040 - 2.40 0.057 546 -630.4 179.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20833 510.9 5.4 73 20857 done 0.39 - - 3040 - 2.40 0.050 2071 635.4 198.7 17.00 0.879 1925 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
21417 471.1 6.9 75 21421 roll 0.40 - - 3040 - 2.42 0.062 3578 622.7 198.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21450 468.3 7.5 75 21454 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.048 2064 -636.1 198.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22049 427.5 6.6 77 22053 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.057 546 -637.8 198.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22100 424.4 5.8 77 22114 done 0.44 - - 3043 - 2.40 0.051 2077 637.9 207.1 8.07 0.754 1891 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
22682 386.7 6.7 79 22686 roll 0.45 - - 3042 - 2.40 0.062 3576 624.6 207.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22703 385.0 6.8 79 22708 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.047 2055 -639.1 207.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23310 343.5 6.9 81 23314 roll 0.48 - - 3042 - 2.38 0.057 548 -633.2 207.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23349 340.6 5.6 81 23369 done 0.51 0.12 0.083 3109 558.3 2.38 0.050 2065 637.4 220.6 13.65 0.770 1834 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
23940 277.3 10.9 83 23944 roll 0.49 - - 3109 - 2.45 0.060 3579 618.0 220.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23963 274.6 11.2 83 23967 done 0.48 0.15 0.137 3076 -220.0 2.38 0.047 2060 -638.2 220.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24566 225.9 7.8 85 24570 roll 0.48 - - 3085 - 2.38 0.057 545 -636.6 220.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24600 223.0 9.3 85 24604 done 0.48 - - 3085 - 2.35 0.050 2066 647.2 220.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25200 171.6 8.3 87 25204 roll 0.48 - - 3085 - 2.40 0.060 3579 630.4 220.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25234 168.5 7.6 87 25238 done 0.48 - - 3095 - 2.38 0.047 2054 -640.8 220.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25828 117.8 8.3 89 25832 roll 0.48 - - 3106 - 2.35 0.056 545 -642.1 220.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25900 112.1 6.0 89 25911 done 0.48 0.12 0.131 3069 -308.3 2.33 0.049 2052 646.8 225.0 4.53 0.494 1817 -2.6 0.067 - - - - - - - - -
26259 88.9 6.1 91 26263 roll 0.49 - - 3069 - 2.47 0.060 3581 619.0 225.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26281 87.4 6.2 91 26285 done 0.51 - - 3076 - 2.40 0.046 2039 -642.5 225.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26562 71.2 5.7 94 26576 done 0.53 - - 3075 - - - 2038 - 237.7 12.43 0.604 1766 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
26762 59.6 5.7 96 26775 done 0.56 - - 3075 - - - 2038 - 249.9 11.80 0.590 1716 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
26977 48.8 4.6 98 27022 roll 0.61 0.12 0.084 3155 666.7 2.42 0.056 543 -617.8 293.9 37.42 0.616 1535 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
27063 42.5 6.7 98 27068 done 0.61 0.12 0.130 3118 -308.3 2.35 0.047 2044 638.7 293.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27281 28.4 6.4 101 27285 roll 0.61 - - 3118 - 2.45 0.059 3572 623.7 293.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27309 26.5 6.6 101 27314 done 0.63 - - 3121 - 2.38 0.045 2043 -642.4 293.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27584 11.5 5.2 104 27611 roll 0.67 - - 3121 - 2.35 0.054 545 -637.4 319.2 21.15 0.578 1431 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
27737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27737 begin surface coast
27743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27743 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.76 - - 119 - - - 2180 - 325.02 3.35 0.357 1410 -6.3 0.004 - - - - - -