NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.45 of 150.00 AH used of 24V (50.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.16 of 100.00 AH used of 10V (28.84% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.83 - - 132 - - - 2070 - -72.2 -51.50 - 2908 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -2.4 10 109 roll -0.88 9.90 0.230 2563 245.6 2.03 0.072 837 -607.4 -157.0 -20.12 - 3794 -44.0 - - - - - - - - - -
183 33.7 -26.0 31 189 done -0.88 - - 2555 - 2.00 0.058 2078 620.5 -157.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
514 102.2 -20.3 92 517 roll -0.90 - - 2546 - 2.03 0.065 3315 609.4 -157.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
626 124.2 -18.6 102 632 done -0.93 - - 2546 - 1.95 0.049 2078 -634.4 -157.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
942 184.6 -19.0 133 945 roll -0.94 - - 2537 - 2.00 0.064 3312 617.0 -157.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1028 200.6 -18.7 141 1030 done -0.97 - - 2536 - 1.90 0.050 2092 -642.1 -157.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1349 261.0 -18.8 172 1352 roll -0.99 - - 2528 - 2.00 0.064 3322 615.0 -157.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1434 276.7 -18.4 180 1437 done -1.01 - - 2527 - 1.88 0.051 2108 -645.7 -157.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1756 337.6 -19.3 211 1758 roll -1.03 - - 2518 - 1.95 0.066 3317 620.0 -157.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1809 348.0 -18.7 216 1812 done -1.04 - - 2519 - 1.88 0.051 2117 -638.3 -157.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
2131 410.1 -18.9 247 2134 roll -1.06 - - 2510 - 1.92 0.065 3311 621.9 -157.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2188 421.6 -18.7 252 2196 done -1.07 - - 2510 - 1.85 0.051 2143 -631.4 -157.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2506 482.0 -18.9 283 2506 done -1.07 - - 2510 - - - 2141 - -157.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2815 540.2 -18.3 313 2818 roll -1.09 - - 2501 - 1.92 0.067 3315 611.5 -157.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2906 556.8 -17.7 321 2911 done -1.10 - - 2501 - 1.85 0.052 2149 -630.3 -157.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
3230 617.7 -18.8 347 3230 done -1.10 - - 2501 - - - 2148 - -157.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3532 674.5 -18.4 357 3538 roll -1.10 - - 2492 - 1.92 0.067 3302 601.0 -157.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3596 686.1 -17.5 359 3599 done -1.11 - - 2492 - 1.83 0.052 2155 -626.8 -157.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3934 749.0 -18.5 370 3934 done -1.11 - - 2492 - - - 2154 - -157.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4235 806.0 -18.7 380 4238 roll -1.11 - - 2483 - 1.92 0.069 3308 601.0 -157.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4299 818.1 -18.4 382 4303 done -1.12 - - 2483 - 1.83 0.053 2165 -624.6 -157.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4636 882.8 -19.3 393 4639 roll -1.12 - - 2474 - 1.90 0.069 3319 607.4 -157.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4694 894.4 -18.9 394 4699 done -1.12 - - 2474 - 1.83 0.054 2162 -632.2 -157.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5005 952.4 -18.3 405 5008 roll -1.12 - - 2466 - 1.92 0.070 3313 599.5 -157.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5046 960.6 -18.6 406 5050 done -1.12 - - 2466 - 1.83 0.056 2176 -621.3 -157.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5217 begin apogee
5223 994.0 19.3 412 5365 done -0.14 1.15 0.148 2807 296.5 - - 2004 - - 139.30 1.226 3150 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
5366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5366 begin climb
5368 998.2 - 416 5524 done 0.88 0.93 0.055 3138 355.9 - - 2004 - 157.0 146.70 1.187 2507 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
5824 935.8 18.1 431 5827 roll 0.86 - - 3138 - 2.05 0.067 3232 599.0 157.0 - - 2502 - - - - - - - - - - -
5861 928.8 19.8 432 5864 done 0.83 - - 3148 - 2.00 0.057 2016 -608.0 157.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6192 866.6 18.6 443 6196 roll 0.81 0.12 0.202 3118 -250.0 1.98 0.065 3234 615.2 157.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6266 852.8 17.7 445 6269 done 0.79 - - 3125 - 1.98 0.055 2013 -616.7 157.0 - - 2500 - - - - - - - - - - -
6586 798.5 16.9 456 6589 roll 0.78 - - 3126 - 1.98 0.066 3236 617.7 157.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6687 780.3 18.0 459 6690 done 0.76 0.10 0.182 3106 -200.0 1.95 0.055 2027 -620.0 157.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7017 730.4 14.7 470 7021 roll 0.76 - - 3106 - 1.98 0.066 3232 608.6 157.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7064 722.8 15.9 471 7068 done 0.76 - - 3113 - 1.92 0.055 2036 -622.9 157.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7384 673.9 15.6 482 7387 roll 0.76 - - 3113 - 1.95 0.066 3228 611.3 157.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7411 669.7 16.0 482 7416 done 0.75 - - 3122 - 1.88 0.056 2044 -629.8 157.0 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7719 621.8 15.2 493 7722 roll 0.73 - - 3122 - 1.95 0.066 3238 612.3 157.0 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7756 615.9 16.9 494 7759 done 0.72 0.12 0.172 3094 -233.3 1.90 0.054 2056 -622.1 157.0 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8073 574.2 13.0 517 8074 done 0.72 - - 3094 - - - 2056 - 157.0 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8383 534.6 12.5 547 8386 roll 0.72 - - 3094 - 1.88 0.065 3236 627.7 157.0 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8404 531.5 13.4 549 8407 done 0.72 - - 3101 - 1.88 0.054 2049 -631.4 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8725 490.1 12.7 580 8728 roll 0.72 - - 3101 - 1.90 0.065 3235 624.2 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8782 482.6 13.2 585 8789 done 0.72 - - 3110 - 1.85 0.054 2079 -624.9 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9099 443.5 12.0 616 9102 roll 0.72 - - 3109 - 1.88 0.065 3241 618.1 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9119 440.9 13.0 618 9123 done 0.72 0.10 0.163 3089 -200.0 1.85 0.054 2088 -623.2 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9441 405.4 11.1 649 9444 roll 0.72 - - 3089 - 1.85 0.065 3237 621.1 157.0 - - 2495 - - - - - - - - - - -
9505 397.8 12.6 655 9508 done 0.72 - - 3095 - 1.83 0.054 2097 -623.0 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9825 360.9 12.1 686 9826 done 0.72 - - 3095 - - - 2097 - 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10137 324.2 11.5 716 10140 roll 0.72 - - 3095 - 1.85 0.064 3246 621.1 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10174 319.5 12.9 719 10179 done 0.72 - - 3104 - 1.80 0.054 2103 -635.0 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10489 281.4 11.3 750 10492 roll 0.72 - - 3104 - 1.85 0.064 3233 610.8 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10516 278.2 12.6 752 10522 done 0.72 - - 3112 - 1.77 0.054 2122 -627.7 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10831 240.9 11.5 783 10835 roll 0.72 - - 3112 - 1.83 0.065 3239 610.4 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10846 239.0 11.5 784 10853 done 0.72 0.10 0.164 3091 -210.0 1.77 0.054 2134 -624.3 157.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
11162 207.5 9.6 815 11176 roll 0.74 - - 3091 - 1.80 0.063 3236 612.2 170.3 10.80 0.692 2454 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
11226 201.0 10.9 820 11231 done 0.74 - - 3097 - 1.75 0.053 2125 -634.9 170.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11541 169.3 9.8 851 11557 roll 0.76 - - 3107 - 2.22 0.061 763 -613.5 182.9 12.05 0.676 2403 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
11610 161.8 11.1 857 11614 done 0.78 - - 3107 - 2.15 0.057 2135 638.1 182.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11925 126.1 11.3 887 11929 roll 0.79 - - 3108 - 1.77 0.064 3232 619.8 182.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11980 119.9 11.5 892 11983 done 0.79 - - 3116 - 1.73 0.053 2122 -641.6 182.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12300 86.5 10.5 935 12312 done 0.80 - - 3116 - - - 2122 - 188.0 5.72 0.553 2382 -3.3 0.058 - - - - - - - - -
12635 59.6 6.5 997 12678 roll 0.85 - - 3116 - 1.85 0.063 3240 604.3 232.1 36.92 0.633 2203 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
12730 51.6 10.5 1014 12741 done 0.88 - - 3124 - 1.77 0.054 2142 -620.3 237.2 5.45 0.506 2183 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
13063 24.3 2.8 1076 13136 done 0.97 0.12 0.100 3180 466.7 - - 2139 - 317.2 65.32 0.603 1855 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
13284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13284 begin surface coast
13305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13305 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.52 - - 130 - - - 2071 - 350.04 22.45 0.409 1723 -5.9 0.003 - - - - - -