OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.52 of 150.00 AH used of 24V (36.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.65 of 100.00 AH used of 10V (29.35% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.67 - - 123 - - - 2609 - -175.2 -92.97 - 2892 - - - - - - - - - - -
134 4.2 -11.3 12 159 roll -0.67 8.77 0.230 2138 229.8 2.90 0.044 1136 -507.9 -175.2 -9.68 - 3570 -70.0 - - - - - - - 24.59 25.86 26.51
174 26.5 -47.0 16 180 done -0.67 - - 2125 - 2.85 0.036 2610 517.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.84 -
501 119.8 -20.7 35 507 roll -0.67 - - 2125 - 2.78 0.028 1143 -527.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
532 125.4 -21.0 36 539 done -0.67 - - 2125 - 2.83 0.036 2605 516.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.95 -
855 190.5 -18.1 52 861 roll -0.67 - - 2125 - 2.78 0.028 1134 -529.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
909 198.4 -17.2 54 915 done -0.67 - - 2124 - 2.80 0.033 2610 527.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
1239 249.7 -15.2 70 1245 roll -0.67 - - 2117 - 1.90 0.047 3823 638.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.95 -
1311 261.7 -15.6 73 1319 done -0.67 0.12 0.146 2151 283.3 1.88 0.024 2567 -668.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
1645 307.1 -14.1 89 1647 done -0.67 - - 2151 - - - 2565 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1939 349.3 -13.5 104 1945 roll -0.67 - - 2143 - 2.10 0.043 3846 610.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 25.97 -
1976 353.0 -13.8 105 1982 done -0.67 - - 2143 - 1.92 0.024 2562 -668.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.32 -
2294 394.5 -11.9 121 2300 roll -0.67 - - 2140 - 2.12 0.049 3844 604.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 25.89 -
2381 403.4 -12.0 124 2389 done -0.67 - - 2136 - 1.92 0.027 2566 -665.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.30 -
2688 435.8 -8.8 140 2695 roll -0.67 - - 2140 - 2.65 0.028 1129 -542.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.08 -
2721 438.5 -9.0 141 2727 done -0.67 - - 2139 - 2.78 0.031 2613 533.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.05 -
3046 469.9 -10.0 157 3052 roll -0.67 - - 2138 - 1.95 0.048 3842 630.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.89 -
3171 483.2 -11.5 162 3177 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.027 2565 -665.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.28 -
3487 524.3 -13.1 178 3493 roll -0.67 - - 2138 - 2.62 0.029 1140 -543.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.04 -
3516 527.8 -13.1 179 3522 done -0.67 - - 2138 - 2.78 0.034 2614 530.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.00 -
3846 568.0 -11.4 195 3852 roll -0.67 - - 2129 - 1.98 0.050 3845 621.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.84 -
3902 573.9 -11.5 197 3908 done -0.67 - - 2129 - 1.95 0.028 2567 -655.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.24 -
4214 610.6 -11.4 211 4215 done -0.67 - - 2128 - - - 2567 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4514 645.1 -11.5 221 4521 roll -0.67 - - 2129 - 2.65 0.030 1130 -542.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.98 -
4542 645.1 -11.5 221 4548 done -0.67 - - 2125 - 2.78 0.033 2611 532.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.96 -
4864 685.9 -11.8 232 4865 done -0.67 - - 2124 - - - 2610 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5161 721.4 -11.6 242 5167 roll -0.67 - - 2125 - 2.78 0.031 1138 -529.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.94 -
5229 729.3 -11.4 244 5235 done -0.67 - - 2125 - 2.80 0.035 2614 527.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.90 -
5570 769.9 -12.7 255 5575 roll -0.67 - - 2125 - 2.75 0.031 1140 -536.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.93 -
5616 775.1 -13.0 256 5622 done -0.67 0.12 0.127 2150 208.3 2.78 0.033 2614 530.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
5948 816.9 -12.3 267 5949 done -0.67 - - 2150 - - - 2612 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6248 850.7 -10.8 277 6249 done -0.67 - - 2150 - - - 2612 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6548 881.3 -10.1 287 6554 roll -0.67 - - 2151 - 2.75 0.030 1141 -534.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.90 -
6593 884.5 -9.7 288 6599 done -0.67 - - 2141 - 2.78 0.034 2613 529.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.83 -
6925 919.6 -10.4 299 6930 roll -0.67 - - 2141 - 1.98 0.051 3821 610.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.64 -
6970 923.3 -10.4 300 6975 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.028 2553 -650.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.16 -
7301 957.9 -10.3 311 7308 roll -0.67 - - 2142 - 2.60 0.031 1149 -540.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
7354 962.6 -11.0 312 7360 done -0.67 - - 2137 - 2.78 0.035 2612 526.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.78 -
7611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7612 begin apogee
7623 991.8 -11.0 321 7786 done -0.12 0.52 0.096 2319 350.0 0.12 0.080 2604 -66.7 - 154.07 0.957 2841 -4.4 0.479 - - - - - - 25.46 24.91 23.39
7792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7792 begin climb
7796 1000.9 - 325 7979 roll 0.67 0.68 0.034 2592 401.5 2.08 0.041 3845 596.6 175.2 170.98 0.967 2129 -4.2 0.452 - - - - - - 25.37 25.06 23.56
8032 995.8 7.6 334 8093 done 0.82 - - 2603 - 2.05 0.016 2509 -651.7 225.1 49.72 0.895 1928 -4.0 0.472 - - - - - - - 25.76 23.68
8419 950.0 11.7 347 8425 roll 0.82 - - 2592 - 2.25 0.041 3850 596.0 225.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.84 -
8444 950.0 11.7 347 8450 done 0.82 - - 2602 - 2.03 0.017 2520 -655.2 225.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.17 -
8766 908.8 12.2 358 8771 roll 0.82 - - 2593 - 2.20 0.040 3842 600.9 225.1 - - 1899 - - - - - - - - - 25.89 -
8817 902.5 13.0 359 8824 done 0.82 - - 2603 - 2.00 0.016 2517 -662.5 225.1 - - 1899 - - - - - - - - - 26.29 -
9140 859.2 12.8 370 9146 roll 0.82 - - 2593 - 2.22 0.041 3848 599.5 225.1 - - 1897 - - - - - - - - - 25.88 -
9179 853.8 13.2 371 9184 done 0.82 - - 2603 - 2.03 0.016 2517 -655.7 225.1 - - 1897 - - - - - - - - - 26.29 -
9515 805.7 14.6 382 9521 roll 0.82 - - 2593 - 2.20 0.040 3832 597.7 225.1 - - 1896 - - - - - - - - - 25.87 -
9569 799.7 15.0 383 9576 done 0.82 - - 2604 - 1.98 0.016 2520 -662.6 225.1 - - 1896 - - - - - - - - - 26.34 -
9897 755.1 12.4 394 9903 roll 0.82 - - 2616 - 2.55 0.024 1103 -555.7 225.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.99 -
9955 750.1 12.2 395 9961 done 0.82 - - 2607 - 2.72 0.024 2607 552.9 225.1 - - 1894 - - - - - - - - - 25.99 -
10276 715.3 9.7 406 10282 roll 0.82 - - 2619 - 2.75 0.025 1097 -549.1 225.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.95 -
10347 708.1 9.7 408 10353 done 0.82 - - 2610 - 2.75 0.025 2599 546.2 225.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.96 -
10687 677.4 9.0 419 10693 roll 0.85 - - 2623 - 2.72 0.025 1091 -554.4 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.94 -
10757 670.3 9.7 421 10763 done 0.85 - - 2618 - 2.75 0.026 2598 548.0 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.93 -
11095 634.5 11.3 432 11101 roll 0.85 - - 2618 - 2.00 0.041 3841 621.5 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.78 -
11212 621.5 12.5 435 11219 done 0.85 - - 2628 - 2.00 0.016 2519 -661.0 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.32 -
11524 582.6 11.4 448 11526 done 0.85 - - 2628 - - - 2521 - 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11824 549.2 11.1 463 11830 roll 0.85 - - 2618 - 2.17 0.040 3839 607.4 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.73 -
11870 546.1 11.4 464 11878 done 0.85 - - 2628 - 2.00 0.015 2511 -664.0 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.32 -
12172 508.7 11.6 480 12177 roll 0.85 - - 2643 - 2.53 0.026 1101 -557.3 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.87 -
12281 497.9 11.4 484 12286 done 0.85 - - 2632 - 2.72 0.025 2600 551.1 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.89 -
12597 464.2 9.7 500 12604 roll 0.85 - - 2622 - 2.00 0.041 3850 625.0 236.4 - - 1891 - - - - - - - - - 25.71 -
12628 461.3 9.8 501 12634 done 0.85 - - 2632 - 2.00 0.017 2523 -663.5 236.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.29 -
12953 430.3 9.2 517 12976 roll 0.87 - - 2645 - 2.60 0.025 1109 -543.8 242.5 13.45 0.677 1852 -3.0 0.198 - - - - - - - 25.88 24.19
13068 418.6 10.0 522 13074 done 0.87 - - 2636 - 2.72 0.024 2602 548.9 242.5 - - 1843 - - - - - - - - - 25.91 -
13399 384.6 11.0 538 13405 roll 0.87 - - 2648 - 2.75 0.026 1091 -549.5 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 25.84 -
13420 384.6 11.0 538 13428 done 0.87 - - 2645 - 2.75 0.025 2604 550.2 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 25.86 -
13729 347.5 10.2 554 13730 done 0.87 - - 2644 - - - 2602 - 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14026 317.6 9.6 569 14033 roll 0.87 - - 2644 - 1.98 0.041 3852 631.3 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 25.72 -
14065 314.4 10.5 570 14071 done 0.87 - - 2654 - 2.00 0.016 2517 -667.5 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.29 -
14381 280.4 10.1 586 14387 roll 0.87 - - 2667 - 2.53 0.024 1103 -558.9 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 25.89 -
14436 275.9 9.9 588 14443 done 0.87 - - 2663 - 2.72 0.024 2608 553.3 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 25.91 -
14763 244.2 9.0 604 14786 roll 0.91 - - 2676 - 2.78 0.024 1088 -546.8 255.7 13.35 0.555 1798 -3.3 0.152 - - - - - - - 25.96 24.32
14851 237.2 9.0 607 14869 done 0.94 - - 2676 - 2.75 0.024 2606 552.0 268.2 12.40 0.550 1757 -3.3 0.149 - - - - - - - 25.96 24.36
15186 200.5 10.7 624 15192 roll 0.94 - - 2689 - 2.72 0.023 1105 -551.8 268.2 - - 1741 - - - - - - - - - 25.90 -
15238 195.7 10.3 626 15244 done 0.94 - - 2684 - 2.72 0.023 2602 550.4 268.2 - - 1744 - - - - - - - - - 25.92 -
15568 169.9 6.4 642 15655 roll 1.20 0.17 0.062 2799 676.5 2.80 0.022 1091 -539.6 351.8 76.45 0.494 1400 -4.5 0.162 - - - - - - 26.39 25.59 24.21
15683 155.1 13.9 647 15690 done 1.20 0.15 0.160 2752 -313.3 2.78 0.021 2605 544.6 351.8 - - 1390 - - - - - - - - 25.26 25.67 -
16017 106.2 13.4 663 16023 roll 1.20 - - 2765 - 2.75 0.024 1095 -549.1 351.8 - - 1387 - - - - - - - - - 25.84 -
16086 99.7 12.3 665 16095 done 1.20 - - 2763 - 2.75 0.022 2602 548.0 351.8 - - 1386 - - - - - - - - - 25.93 -
16392 70.1 8.1 681 16444 roll 1.31 - - 2775 - 2.83 0.023 1094 -532.9 388.3 40.55 0.220 1270 -2.9 0.096 - - - - - - - 25.96 24.83
16561 55.1 9.6 688 16572 done 1.31 - - 2775 - 2.72 0.021 2600 553.7 388.3 2.65 0.152 1269 - - - - - - - - - 25.96 24.85
16889 25.7 8.3 717 16930 roll 1.40 0.12 0.078 2870 791.7 2.75 0.021 1082 -552.0 418.8 26.73 0.164 1144 -4.7 0.077 - - - - - - 26.39 26.00 25.02
17014 9.5 14.4 735 17024 done 1.40 0.17 0.153 2815 -323.5 2.72 0.021 2601 558.5 418.8 1.85 0.165 1142 - - - - - - - - 25.48 26.02 25.06
17067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17067 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17096 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.89 6.75 0.024 136 20.1 - - 2600 - 592.89 100.25 0.117 435 4.3 -0.001 - - - - - -