DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.41 of 150.00 AH used of 24V (38.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.66 of 110.00 AH used of 10V (56.67% remains)
• Surface angle -5.0 deg, depth 13.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.5 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7106.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7106.7 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2893 - - - 3691 - -146.0 -5.53 - 2971 - - - - - - - - - - -
27 14.6 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.101 2671 -358.1 4.40 0.080 1078 -593.9 -146.0 -14.40 - 3630 -45.8 - - - - - - - - - -
59 17.9 -10.5 6 66 done -0.62 - - 2671 - 2.38 0.080 2488 592.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
407 88.5 -17.4 67 415 roll -0.46 0.15 0.240 2705 226.7 2.38 0.081 1078 -592.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
474 98.4 -12.9 78 481 done -0.46 - - 2705 - 2.38 0.080 2496 595.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
808 143.7 -13.0 110 812 roll -0.43 - - 2705 - 2.42 0.096 3899 579.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
842 148.5 -13.0 112 849 done -0.43 - - 2704 - 2.30 0.069 2492 -611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1167 187.4 -12.0 143 1171 roll -0.43 - - 2706 - 2.42 0.093 3903 583.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1189 190.2 -11.6 144 1196 done -0.43 - - 2705 - 2.33 0.068 2480 -610.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1515 226.1 -10.5 175 1516 done -0.43 - - 2705 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1837 258.5 -9.9 205 1841 roll -0.43 - - 2705 - 2.47 0.094 3900 574.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1859 261.2 -10.1 206 1866 done -0.45 - - 2705 - 2.33 0.069 2485 -607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2185 291.8 -9.0 237 2187 done -0.48 - - 2705 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2507 320.7 -8.8 267 2510 roll -0.51 - - 2705 - 2.45 0.093 3904 579.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2531 323.1 -8.6 269 2535 done -0.56 - - 2705 - 2.33 0.068 2487 -608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2857 352.2 -9.3 299 2858 done -0.60 - - 2705 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3179 380.5 -9.0 329 3185 done -0.64 0.15 0.121 2653 -346.7 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3505 423.0 -13.2 360 3506 done -0.55 0.12 0.207 2680 225.0 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3823 457.2 -10.7 390 3827 roll -0.55 - - 2681 - 2.38 0.081 1076 -592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3844 459.8 -11.2 391 3851 done -0.55 - - 2681 - 2.40 0.078 2497 592.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4169 493.2 -10.3 422 4173 roll -0.55 - - 2681 - 2.42 0.093 3900 579.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4220 498.4 -10.0 426 4227 done -0.58 - - 2681 - 2.30 0.064 2490 -613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4546 529.2 -9.7 457 4550 roll -0.58 - - 2681 - 2.40 0.080 1068 -592.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4564 531.1 -10.0 458 4568 done -0.58 - - 2681 - 2.38 0.076 2490 597.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4896 563.2 -9.8 489 4900 roll -0.58 - - 2681 - 2.45 0.093 3900 575.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4951 568.9 -9.8 493 4958 done -0.62 - - 2681 - 2.33 0.065 2488 -606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5279 599.4 -9.2 524 5287 done -0.62 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5593 629.2 -9.5 535 5597 roll -0.62 - - 2681 - 2.42 0.087 3911 588.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5648 634.5 -8.7 536 5655 done -0.66 - - 2681 - 2.33 0.063 2488 -610.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5962 662.9 -9.1 547 5967 roll -0.66 - - 2681 - 2.33 0.079 1080 -604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5992 665.8 -10.1 548 5996 done -0.66 - - 2681 - 2.38 0.076 2491 592.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6328 696.8 -9.3 559 6332 roll -0.66 - - 2680 - 2.42 0.091 3901 582.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6344 698.5 -9.0 559 6348 done -0.66 - - 2681 - 2.30 0.063 2486 -615.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6659 726.4 -8.9 569 6660 done -0.66 - - 2681 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6838 begin apogee
6846 742.4 8.6 575 6980 done -0.12 0.47 0.189 2815 285.1 - - 2266 - - 130.20 1.400 3029 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
6981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6981 begin climb
6984 746.8 - 579 7133 roll 0.62 0.82 0.143 3053 290.2 2.83 0.080 3689 502.8 146.0 138.75 1.352 2433 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
7140 738.2 9.2 584 7168 done 0.35 0.38 0.194 2982 -186.8 2.65 0.066 2281 -531.3 164.2 19.30 1.236 2360 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
7476 715.1 6.7 595 7548 roll 0.56 0.17 0.084 3066 494.1 2.58 0.086 862 -550.0 234.8 65.10 1.306 2071 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
7641 695.9 12.7 600 7645 done 0.56 - - 3066 - 2.42 0.070 2277 584.7 234.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7977 651.2 13.4 611 7981 roll 0.54 - - 3066 - 2.38 0.085 3697 596.6 234.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8022 644.4 15.2 612 8027 done 0.50 0.17 0.183 3032 -200.0 2.38 0.071 2269 -600.0 234.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8342 612.0 10.2 623 8346 roll 0.56 - - 3040 - 2.35 0.087 862 -598.7 234.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8392 606.7 10.5 624 8396 done 0.63 - - 3040 - 2.33 0.071 2275 606.4 234.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8718 573.7 10.1 650 8723 roll 0.68 0.12 0.103 3098 483.3 2.38 0.085 3694 596.2 234.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8770 565.6 17.2 654 8774 done 0.58 0.20 0.201 3058 -200.0 2.35 0.070 2265 -608.1 234.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9100 524.5 12.1 685 9104 roll 0.58 - - 3068 - 2.35 0.086 864 -596.2 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9144 519.2 11.7 688 9152 done 0.62 - - 3068 - 2.33 0.070 2277 606.4 234.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9470 476.6 13.0 719 9474 roll 0.62 - - 3068 - 2.35 0.085 3687 600.0 234.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9525 468.5 14.9 723 9532 done 0.58 - - 3078 - 2.33 0.070 2274 -606.4 234.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9852 423.4 13.6 754 9857 roll 0.54 0.12 0.190 3054 -200.0 2.35 0.084 864 -600.0 234.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9929 414.4 10.1 760 9936 done 0.60 - - 3054 - 2.35 0.070 2279 602.1 234.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10255 379.9 10.1 791 10259 roll 0.63 - - 3054 - 2.38 0.085 3694 594.5 234.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10299 374.5 12.4 794 10306 done 0.63 - - 3065 - 2.35 0.070 2274 -604.3 234.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10627 338.3 11.1 825 10631 roll 0.63 - - 3075 - 2.35 0.083 864 -600.0 234.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10689 331.0 11.2 830 10693 done 0.63 - - 3075 - 2.33 0.070 2278 606.9 234.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11019 293.0 11.4 861 11024 roll 0.63 - - 3075 - 2.38 0.085 3687 592.0 234.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11073 286.4 13.6 865 11077 done 0.60 - - 3085 - 2.35 0.070 2268 -603.8 234.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11403 248.8 10.9 896 11407 roll 0.60 - - 3096 - 2.35 0.084 858 -600.0 234.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11478 240.4 11.9 902 11482 done 0.60 0.15 0.177 3058 -253.3 2.33 0.070 2275 608.2 234.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11804 209.6 9.4 932 11820 roll 0.67 - - 3058 - 2.40 0.086 3695 591.7 247.8 10.15 0.977 2019 -3.4 0.087 - - - - - - - - -
11854 203.9 11.5 936 11861 done 0.70 - - 3067 - 2.38 0.068 2263 -601.7 247.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12183 173.2 8.7 967 12218 roll 0.79 0.15 0.099 3144 513.3 2.45 0.085 858 -573.5 276.6 28.15 1.038 1901 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
12259 163.5 14.2 973 12267 done 0.74 0.17 0.197 3101 -252.9 2.38 0.080 2282 598.3 276.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12585 128.9 9.6 1004 12597 done 0.78 - - 3101 - - - 2282 - 286.2 9.68 0.936 1863 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
12916 97.0 9.0 1037 12947 roll 0.84 0.10 0.117 3142 410.0 2.42 0.088 3683 578.9 308.1 21.75 0.988 1772 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
12966 91.1 12.2 1045 12973 done 0.79 0.12 0.213 3126 -133.3 2.35 0.072 2276 -598.7 308.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13314 56.6 9.6 1106 13328 roll 0.84 - - 3133 - 2.45 0.087 860 -578.0 316.7 8.60 0.895 1737 -3.7 0.028 - - - - - - - - -
13393 49.4 8.9 1119 13424 done 0.93 - - 3133 - 2.35 0.073 2282 605.1 341.5 24.45 0.966 1636 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
13764 10.7 10.9 1184 13771 roll 0.98 0.12 0.106 3188 458.3 2.38 0.087 3686 589.9 341.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13783 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13783 begin subsurface finish
13793 8.2 -11.5 1187 13853 roll 0.09 1.05 0.189 2902 -272.4 2.45 0.102 3688 - 74.5 -49.72 - 2729 -22.1 - - - - - - - - - -
13853 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13854 begin surface