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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 208.37 of 350.00 AH used of 24V (40.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 224 | - | - | - | 2219 | - | -77.9 | -62.53 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.61 | 14.73 |
| 79 | 3.5 | -9.6 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.412 | 2500 | 191.3 | 1.27 | 0.057 | 1525 | -546.5 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.41 | 14.35 |
| 133 | 22.1 | -21.2 | 20 | 141 | done | -0.56 | 0.28 | 0.269 | 2576 | 271.4 | 1.23 | 0.047 | 2194 | 543.9 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.33 | 14.20 |
| 327 | 50.1 | -10.2 | 57 | 332 | roll | -0.50 | - | - | 2576 | - | 1.15 | 0.059 | 2892 | 607.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.25 | 14.92 |
| 442 | 61.1 | -10.5 | 79 | 446 | done | -0.56 | - | - | 2576 | - | 1.08 | 0.034 | 2192 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 635 | 77.3 | -6.8 | 99 | 639 | roll | -0.56 | - | - | 2576 | - | 1.20 | 0.060 | 2897 | 587.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.19 | 15.00 |
| 697 | 81.7 | -7.1 | 111 | 701 | done | -0.59 | - | - | 2576 | - | 1.08 | 0.034 | 2190 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.43 |
| 890 | 98.7 | -8.8 | 131 | 894 | roll | -0.62 | - | - | 2576 | - | 1.20 | 0.060 | 2895 | 587.5 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.18 | 15.02 |
| 953 | 104.7 | -9.7 | 143 | 958 | done | -0.70 | 0.10 | 0.086 | 2529 | -470.0 | 1.05 | 0.034 | 2197 | -664.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | 14.25 |
| 1148 | 128.5 | -12.1 | 163 | 1152 | roll | -0.63 | - | - | 2528 | - | 1.17 | 0.059 | 2890 | 592.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.19 | 15.03 |
| 1175 | 131.9 | -11.3 | 168 | 1182 | done | -0.58 | 0.12 | 0.243 | 2560 | 266.7 | 1.05 | 0.034 | 2194 | -662.9 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.37 | 13.90 |
| 1360 | 150.9 | -9.5 | 187 | 1364 | roll | -0.58 | - | - | 2560 | - | 1.15 | 0.036 | 1531 | -576.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.31 | 15.04 |
| 1488 | 164.0 | -10.2 | 212 | 1495 | done | -0.64 | - | - | 2560 | - | 1.23 | 0.047 | 2194 | 539.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 1675 | 177.5 | -5.8 | 231 | 1679 | roll | -0.68 | - | - | 2560 | - | 1.17 | 0.037 | 1528 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.28 | 15.02 |
| 1739 | 180.7 | -5.1 | 243 | 1743 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.25 | 0.047 | 2207 | 543.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 1931 | 192.1 | -6.9 | 263 | 1936 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.139 | 2509 | -425.0 | 1.15 | 0.057 | 2897 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.14 | 14.52 |
| 2066 | 205.4 | -10.4 | 289 | 2072 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.037 | 2211 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.34 | 14.38 |
| 2260 | 223.9 | -8.3 | 309 | 2265 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.277 | 2541 | 213.3 | 1.20 | 0.057 | 2905 | 578.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.09 | 13.96 |
| 2335 | 227.9 | -5.2 | 323 | 2339 | done | -0.63 | - | - | 2541 | - | 1.10 | 0.036 | 2193 | -647.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.37 |
| 2527 | 237.4 | -5.1 | 343 | 2531 | roll | -0.63 | - | - | 2540 | - | 1.23 | 0.062 | 2902 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.09 | 15.04 |
| 2613 | 242.6 | -6.1 | 360 | 2620 | done | -0.63 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.037 | 2198 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.29 | 14.33 |
| 2819 | 257.1 | -7.4 | 375 | 2823 | roll | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.063 | 2894 | 580.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.08 | 15.06 |
| 2920 | 265.6 | -8.1 | 395 | 2924 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.037 | 2205 | -638.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.34 |
| 3122 | 282.4 | -8.4 | 405 | 3127 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.20 | 0.063 | 2893 | 573.3 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.06 | 15.07 |
| 3193 | 288.5 | -8.2 | 419 | 3197 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.037 | 2189 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 3396 | 305.1 | -8.3 | 429 | 3401 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.17 | 0.041 | 1525 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 15.06 |
| 3529 | 315.8 | -7.5 | 455 | 3533 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.27 | 0.051 | 2203 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.21 |
| 3731 | 331.7 | -8.1 | 465 | 3736 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.25 | 0.041 | 1514 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.17 | 15.06 |
| 3814 | 338.7 | -8.1 | 481 | 3819 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.30 | 0.050 | 2207 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.10 | 14.20 |
| 4007 | 353.7 | -7.9 | 489 | 4012 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.25 | 0.040 | 1522 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.07 |
| 4101 | 361.4 | -8.1 | 507 | 4105 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.30 | 0.051 | 2210 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.08 | 14.17 |
| 4313 | 378.7 | -8.1 | 519 | 4317 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.25 | 0.041 | 1528 | -545.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.13 | 15.06 |
| 4413 | 386.5 | -7.5 | 539 | 4417 | done | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.27 | 0.051 | 2203 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.07 | 14.16 |
| 4616 | 399.9 | -6.4 | 549 | 4621 | roll | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.25 | 0.041 | 1522 | -544.8 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.12 | 15.04 |
| 4625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | 400.7 | -5.9 | 551 | 4706 | done | -0.15 | 0.68 | 0.240 | 2704 | 248.5 | - | - | 2203 | - | - | 70.32 | 1.394 | 3048 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.20 | 13.19 |
| 4707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4707 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4930 | 395.5 | 3.5 | 555 | 4931 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 5528 | 388.8 | 0.7 | 560 | 5530 | done | -0.53 | 0.35 | 0.083 | 2579 | -357.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.53 | 14.50 |
| 6129 | 378.9 | 1.8 | 565 | 6131 | done | -0.66 | 0.12 | 0.142 | 2536 | -358.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.61 | 14.59 |
| 6728 | 364.6 | 2.4 | 570 | 6729 | done | -0.66 | - | - | 2536 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 7331 | 352.6 | 2.1 | 575 | 7332 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 7929 | 334.2 | 3.0 | 580 | 7931 | done | -0.58 | 0.15 | 0.277 | 2565 | 193.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.19 | 14.10 |
| 8528 | 320.7 | 2.2 | 585 | 8529 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 9129 | 307.2 | 2.1 | 590 | 9130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9730 | 298.0 | 1.6 | 595 | 9731 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 10328 | 286.8 | 1.9 | 600 | 10329 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10929 | 275.7 | 1.8 | 605 | 10930 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11529 | 267.8 | 1.1 | 610 | 11530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12129 | 261.3 | 1.2 | 615 | 12130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12729 | 250.6 | 2.1 | 620 | 12730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 13329 | 246.5 | 0.1 | 625 | 13330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 13928 | 238.6 | 1.8 | 630 | 13929 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 14530 | 236.1 | 0.4 | 635 | 14531 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15129 | 235.8 | -0.1 | 640 | 15130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 15728 | 232.3 | 0.9 | 645 | 15729 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16329 | 222.1 | 2.2 | 650 | 16330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16930 | 225.1 | -0.8 | 655 | 16931 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17528 | 224.7 | -0.1 | 660 | 17529 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18129 | 230.0 | -1.2 | 665 | 18130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18729 | 233.5 | -0.5 | 670 | 18730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 19328 | 233.7 | 0.3 | 675 | 19329 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19929 | 227.6 | 1.0 | 680 | 19930 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 20529 | 230.8 | -0.7 | 685 | 20530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 21128 | 230.8 | - | 690 | 21129 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 21730 | 226.5 | 0.5 | 695 | 21731 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 23529 | 224.1 | 0.5 | 710 | 23530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 25329 | 225.2 | -1.2 | 725 | 25330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 51129 | 197.8 | -0.1 | 940 | 51130 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 52329 | 209.6 | -0.3 | 950 | 52330 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 54130 | 199.6 | 0.2 | 965 | 54131 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 54729 | 210.9 | -2.0 | 970 | 54730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 55328 | 215.1 | -0.9 | 975 | 55329 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 55929 | 208.6 | 1.5 | 980 | 55930 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 56530 | 214.0 | -1.2 | 985 | 56531 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 57128 | 210.6 | 0.5 | 990 | 57129 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 57729 | 212.6 | -0.3 | 995 | 57730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 58329 | 210.3 | 0.3 | 1000 | 58330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 58928 | 209.2 | 0.8 | 1005 | 58929 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 59530 | 205.7 | 0.1 | 1010 | 59531 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 60129 | 211.7 | -1.2 | 1015 | 60130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 60728 | 215.6 | -0.9 | 1020 | 60729 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 61329 | 212.8 | 0.9 | 1025 | 61330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61930 | 213.0 | -0.1 | 1030 | 61931 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 62528 | 211.8 | 0.2 | 1035 | 62529 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 63129 | 208.5 | 0.4 | 1040 | 63130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63729 | 209.7 | -0.4 | 1045 | 63730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 64329 | 213.0 | -0.2 | 1050 | 64330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64929 | 211.4 | - | 1055 | 64930 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 65529 | 220.1 | -1.4 | 1060 | 65530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66128 | 215.1 | 1.0 | 1065 | 66129 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 66732 | 215.4 | -0.3 | 1070 | 66733 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67329 | 226.3 | -2.0 | 1075 | 67330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67928 | 214.6 | 2.3 | 1080 | 67929 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68529 | 210.6 | 0.5 | 1085 | 68530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69130 | 213.0 | -0.6 | 1090 | 69131 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 69728 | 213.7 | -0.2 | 1095 | 69729 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 70329 | 222.4 | -1.3 | 1100 | 70330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 70929 | 219.4 | 0.5 | 1105 | 70930 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71529 | 215.8 | 0.6 | 1110 | 71530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72129 | 225.2 | -1.6 | 1115 | 72130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72729 | 222.7 | 0.8 | 1120 | 72730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73328 | 223.7 | -0.6 | 1125 | 73329 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73930 | 224.1 | 0.5 | 1130 | 73931 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74529 | 215.4 | 1.4 | 1135 | 74530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75128 | 219.4 | -0.9 | 1140 | 75129 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 75729 | 224.4 | -0.2 | 1145 | 75730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 76330 | 219.1 | 0.9 | 1150 | 76331 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 76928 | 228.6 | -1.9 | 1155 | 76929 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 77529 | 224.6 | 0.5 | 1160 | 77530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78129 | 220.5 | 0.9 | 1165 | 78130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78728 | 217.3 | 0.5 | 1170 | 78729 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 79330 | 222.1 | -0.5 | 1175 | 79331 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 79929 | 218.5 | 0.6 | 1180 | 79930 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80528 | 218.9 | -0.4 | 1185 | 80529 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81129 | 218.5 | -0.1 | 1190 | 81130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81730 | 217.4 | -0.1 | 1195 | 81731 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 82328 | 218.8 | 0.2 | 1200 | 82329 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 82929 | 218.6 | 0.2 | 1205 | 82930 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83529 | 221.2 | -0.4 | 1210 | 83530 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84129 | 217.7 | 0.3 | 1215 | 84130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84729 | 219.0 | -0.2 | 1220 | 84730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85329 | 220.2 | -0.4 | 1225 | 85330 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85927 | 216.3 | 0.8 | 1230 | 85929 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 86530 | 224.4 | -1.5 | 1235 | 86531 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 87129 | 219.9 | 0.9 | 1240 | 87130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87728 | 221.4 | -0.7 | 1245 | 87729 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 88329 | 224.0 | -0.2 | 1250 | 88330 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 88930 | 220.3 | 0.6 | 1255 | 88931 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 89528 | 212.4 | 1.7 | 1260 | 89529 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 90129 | 226.7 | -2.8 | 1265 | 90130 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90729 | 222.9 | 0.7 | 1270 | 90730 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 91086 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91090 | 226.4 | - | 1273 | 91164 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.238 | 2999 | 234.6 | 1.20 | 0.067 | 2897 | 578.3 | 77.9 | 65.03 | 1.168 | 2725 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 12.66 | 14.21 | 12.90 |
| 91236 | 220.3 | 6.5 | 1302 | 91244 | done | 0.96 | 0.17 | 0.084 | 3072 | 429.4 | 1.10 | 0.040 | 2221 | -614.5 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.27 | 14.23 |
| 91426 | 204.0 | 8.8 | 1321 | 91432 | done | 1.01 | - | - | 3072 | - | - | - | 2221 | - | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 91612 | 189.3 | 6.9 | 1340 | 91616 | roll | 1.01 | - | - | 3076 | - | 1.27 | 0.044 | 1514 | -556.7 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.15 | 14.95 |
| 91656 | 186.5 | 6.9 | 1348 | 91660 | done | 1.07 | - | - | 3076 | - | 1.30 | 0.050 | 2204 | 530.8 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.25 |
| 91848 | 172.5 | 7.3 | 1368 | 91853 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.154 | 3124 | 400.0 | 1.30 | 0.038 | 1509 | -534.6 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.12 | 14.38 |
| 91913 | 166.5 | 9.7 | 1380 | 91917 | done | 1.07 | - | - | 3124 | - | 1.30 | 0.050 | 2203 | 533.8 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.22 |
| 92108 | 146.2 | 10.7 | 1400 | 92113 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.256 | 3096 | -233.3 | 1.30 | 0.037 | 1502 | -539.2 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.09 | 14.02 |
| 92154 | 141.8 | 7.6 | 1409 | 92161 | done | 1.06 | - | - | 3097 | - | 1.30 | 0.049 | 2196 | 533.8 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.21 |
| 92342 | 133.9 | 2.6 | 1428 | 92422 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.174 | 3133 | 360.0 | 1.12 | 0.059 | 2896 | 625.0 | 157.7 | 71.18 | 1.050 | 2399 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.92 | 13.32 |
| 92502 | 124.1 | 8.3 | 1455 | 92506 | done | 1.16 | - | - | 3137 | - | 1.12 | 0.039 | 2195 | -625.9 | 157.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.35 |
| 92696 | 103.9 | 11.8 | 1475 | 92700 | roll | 1.12 | - | - | 3142 | - | 1.23 | 0.042 | 1511 | -556.1 | 157.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.21 | 14.88 |
| 92753 | 96.1 | 13.3 | 1486 | 92761 | done | 1.15 | - | - | 3142 | - | 1.30 | 0.050 | 2200 | 530.0 | 157.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.28 |
| 92939 | 73.0 | 10.6 | 1505 | 92943 | roll | 1.15 | - | - | 3146 | - | 1.27 | 0.042 | 1504 | -548.0 | 157.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.22 | 14.97 |
| 92961 | 71.0 | 8.7 | 1509 | 92967 | done | 1.15 | - | - | 3146 | - | 1.30 | 0.050 | 2203 | 537.7 | 157.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 93156 | 56.2 | 6.2 | 1529 | 93188 | roll | 1.18 | - | - | 3148 | - | 1.25 | 0.043 | 1526 | -541.6 | 188.0 | 26.25 | 0.965 | 2276 | -4.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.42 | 13.57 |
| 93269 | 49.4 | 5.8 | 1551 | 93307 | done | 1.32 | 0.08 | 0.112 | 3185 | 462.5 | 1.25 | 0.049 | 2204 | 542.4 | 222.7 | 30.08 | 0.946 | 2135 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.33 | 13.53 |
| 93493 | 29.5 | 7.4 | 1593 | 93500 | roll | 1.36 | - | - | 3185 | - | 1.15 | 0.063 | 2893 | 599.1 | 222.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.21 | 14.88 |
| 93730 | 11.5 | 8.9 | 1639 | 93737 | done | 1.36 | - | - | 3187 | - | 1.10 | 0.037 | 2202 | -628.2 | 222.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.37 |
| 93817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -7.80 | 8.98 | 0.093 | 250 | 27.8 | - | - | 2196 | - | 400.08 | 72.78 | 0.079 | 1418 | 19.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||