WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.01 of 150.00 AH used of 24V (47.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.94 of 100.00 AH used of 10V (18.06% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 done -0.50 - - 130 - - - 2198 - -117.3 -72.50 - 3215 - - - - - - - - - - -
94 - - - 109 roll -0.50 10.57 0.222 2749 247.8 2.38 0.039 646 -652.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
133 25.7 -35.0 - 138 done -0.37 0.20 0.122 2801 260.0 2.35 0.048 2167 647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
396 45.0 -6.9 3 400 roll -0.37 - - 2801 - 2.33 0.048 660 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
424 47.5 -8.7 3 428 done -0.37 - - 2800 - 2.35 0.045 2183 648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
704 67.7 -7.1 6 708 roll -0.37 - - 2791 - 2.38 0.058 3693 634.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
748 71.3 -8.3 6 752 done -0.39 - - 2791 - 2.35 0.042 2162 -651.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1006 91.3 -7.7 9 1010 roll -0.39 - - 2791 - 2.28 0.049 671 -653.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1051 94.3 -6.3 9 1055 done -0.41 - - 2791 - 2.33 0.047 2181 648.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1521 118.3 -5.1 12 1525 roll -0.42 - - 2791 - 2.33 0.049 667 -649.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1567 120.7 -5.6 12 1571 done -0.44 - - 2790 - 2.30 0.047 2167 652.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2151 154.8 -6.0 14 2155 roll -0.48 - - 2790 - 2.30 0.049 670 -650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2173 156.4 -6.7 14 2178 done -0.51 0.10 0.098 2733 -570.0 2.38 0.048 2213 648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2785 197.5 -6.4 16 2789 roll -0.51 - - 2724 - 2.38 0.061 3696 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2811 199.5 -7.0 16 2816 done -0.51 0.10 0.139 2752 280.0 2.35 0.044 2160 -653.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3415 238.1 -6.3 18 3419 roll -0.51 - - 2752 - 2.33 0.051 669 -639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3521 244.9 -5.9 18 3525 done -0.51 - - 2748 - 2.30 0.049 2155 646.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4051 280.0 -6.7 20 4056 roll -0.51 - - 2747 - 2.33 0.051 660 -641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4084 282.5 -7.4 20 4088 done -0.51 - - 2739 - 2.30 0.049 2146 646.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4683 323.4 -6.7 22 4684 done -0.51 - - 2740 - - - 2146 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4983 343.9 -6.8 23 4984 done -0.51 - - 2740 - - - 2146 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5285 364.9 -6.8 24 5290 roll -0.51 - - 2739 - 2.33 0.053 668 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5330 368.6 -8.2 24 5334 done -0.51 - - 2731 - 2.28 0.050 2140 645.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5913 415.2 -7.9 26 5914 done -0.51 - - 2731 - - - 2140 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6212 436.3 -7.5 27 6213 done -0.51 - - 2731 - - - 2140 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6512 455.2 -7.1 28 6516 roll -0.51 - - 2731 - 2.30 0.053 671 -638.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6568 458.8 -6.7 28 6573 done -0.51 0.12 0.134 2760 241.7 2.28 0.051 2136 642.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7144 487.0 -4.9 30 7148 roll -0.52 - - 2761 - 2.30 0.054 671 -637.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7174 488.6 -5.8 30 7178 done -0.53 - - 2760 - 2.28 0.052 2133 641.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7773 521.6 -5.8 32 7774 done -0.55 - - 2760 - - - 2134 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8074 538.5 -5.7 33 8076 done -0.56 - - 2760 - - - 2133 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8374 554.0 -5.5 34 8375 done -0.57 - - 2760 - - - 2133 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8674 568.8 -5.4 35 8678 roll -0.58 - - 2760 - 2.33 0.055 669 -628.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8718 571.3 -6.6 35 8722 done -0.59 - - 2755 - 2.30 0.054 2132 636.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9311 602.9 -5.5 37 9312 done -0.60 - - 2755 - - - 2133 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9611 620.2 -5.6 38 9612 done -0.61 - - 2755 - - - 2133 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9914 636.9 -5.6 39 9915 done -0.62 0.10 0.100 2697 -580.0 - - 2133 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10213 661.2 -6.1 40 10215 done -0.62 - - 2697 - - - 2133 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10512 686.5 -6.9 41 10513 done -0.62 - - 2697 - - - 2133 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10813 711.0 -7.7 42 10814 done -0.62 - - 2697 - - - 2133 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11114 735.8 -8.2 43 11115 done -0.61 - - 2697 - - - 2133 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11416 760.0 -8.2 44 11417 done -0.60 - - 2697 - - - 2132 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11715 783.0 -8.0 45 11717 done -0.58 0.12 0.144 2735 316.7 - - 2133 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12016 800.6 -7.5 46 12017 done -0.57 - - 2735 - - - 2133 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12316 817.2 -6.8 47 12317 done -0.57 - - 2735 - - - 2133 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12617 833.0 -6.0 48 12618 done -0.57 - - 2735 - - - 2133 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12919 848.6 -5.4 49 12920 done -0.57 - - 2735 - - - 2132 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13218 864.5 -5.3 50 13222 roll -0.57 - - 2735 - 2.33 0.057 664 -630.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13246 866.1 -5.5 50 13250 done -0.57 - - 2730 - 2.33 0.054 2137 632.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13849 900.3 -5.9 52 13854 roll -0.57 - - 2719 - 2.53 0.065 3696 616.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13882 902.4 -6.5 52 13887 done -0.57 - - 2718 - 2.45 0.050 2137 -636.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14475 940.6 -6.3 54 14479 roll -0.57 - - 2718 - 2.35 0.058 657 -629.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14524 944.0 -6.7 54 14528 done -0.57 - - 2711 - 2.33 0.055 2135 634.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15100 980.6 -6.3 56 15105 roll -0.57 - - 2699 - 2.53 0.067 3689 614.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15146 983.8 -6.7 56 15151 done -0.57 0.12 0.129 2737 316.7 2.45 0.050 2133 -635.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15263 begin apogee
15269 990.2 5.2 56 15382 done -0.22 0.30 0.100 2846 363.3 - - 2055 - - 104.50 1.223 2735 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
15383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15383 begin climb
15386 992.8 - 56 15510 roll 0.50 0.65 0.063 3082 363.1 2.70 0.060 3581 565.2 117.3 114.40 1.191 2254 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
15528 985.0 8.6 57 15533 done 0.46 - - 3094 - 2.55 0.047 2070 -592.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16042 932.7 10.2 59 16044 done 0.43 0.12 0.164 3059 -291.7 - - 2069 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16344 909.6 9.1 60 16345 done 0.40 - - 3059 - - - 2068 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16643 887.1 8.5 61 16644 done 0.37 - - 3059 - - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16944 862.7 8.2 62 16945 done 0.35 - - 3059 - - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17245 837.6 7.9 63 17249 roll 0.33 0.10 0.164 3039 -200.0 2.42 0.060 544 -629.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17267 835.9 7.9 63 17272 done 0.33 - - 3038 - 2.40 0.052 2068 635.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17872 793.2 7.0 65 17876 roll 0.33 - - 3039 - 2.40 0.063 3577 628.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17945 787.1 8.6 65 17950 done 0.32 - - 3049 - 2.38 0.049 2056 -639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18500 748.4 6.7 67 18502 done 0.32 - - 3049 - - - 2053 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18800 729.8 6.5 68 18804 roll 0.32 - - 3060 - 2.38 0.058 539 -636.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18832 727.6 6.3 68 18837 done 0.32 0.12 0.139 3025 -291.7 2.40 0.052 2072 638.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19430 697.4 5.2 70 19457 roll 0.33 - - 3024 - 2.42 0.062 3576 621.5 142.8 21.20 1.011 2151 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
19501 692.6 7.3 70 19506 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.049 2064 -635.3 142.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20055 654.5 6.9 72 20059 roll 0.33 - - 3041 - 2.40 0.058 546 -632.5 142.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20094 652.0 6.6 72 20098 done 0.33 - - 3041 - 2.40 0.052 2071 635.4 142.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20681 609.7 7.2 74 20685 roll 0.33 - - 3041 - 2.45 0.063 3579 615.5 142.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20715 607.0 8.4 74 20719 done 0.33 - - 3051 - 2.40 0.049 2057 -634.2 142.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21309 562.9 7.2 76 21310 done 0.33 - - 3051 - - - 2054 - 142.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21607 541.8 7.1 77 21608 done 0.33 - - 3051 - - - 2054 - 142.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21908 520.5 7.1 78 21909 done 0.33 - - 3051 - - - 2053 - 142.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22208 499.7 7.0 79 22213 roll 0.33 - - 3051 - 2.47 0.063 3583 619.4 142.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22236 497.5 7.8 79 22241 done 0.33 0.12 0.150 3025 -216.7 2.40 0.048 2060 -634.6 142.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22834 461.5 6.1 81 22839 roll 0.35 - - 3033 - 2.38 0.057 543 -637.4 144.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22858 460.1 6.1 81 22863 done 0.36 - - 3033 - 2.38 0.050 2071 642.0 145.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23471 422.4 6.0 83 23484 roll 0.36 - - 3034 - 2.47 0.061 3572 607.7 149.7 6.70 0.721 2124 -3.0 0.195 - - - - - - - - -
23519 418.9 6.7 83 23523 done 0.36 - - 3039 - 2.35 0.048 2061 -643.0 149.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24102 382.8 6.1 85 24104 done 0.36 - - 3040 - - - 2059 - 150.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24401 365.4 6.0 86 24412 roll 0.37 - - 3040 - 2.45 0.061 3581 621.2 154.7 6.20 0.675 2103 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
24434 363.2 6.2 86 24438 done 0.37 - - 3048 - 2.35 0.048 2065 -645.1 154.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25027 328.2 6.1 88 25031 roll 0.37 - - 3058 - 2.38 0.057 546 -638.2 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25054 326.4 6.6 88 25058 done 0.37 - - 3058 - 2.38 0.050 2070 640.3 154.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25657 284.7 6.7 90 25661 roll 0.37 - - 3058 - 2.42 0.062 3576 622.3 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25680 283.2 8.1 90 25684 done 0.37 - - 3068 - 2.35 0.047 2064 -643.4 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26289 241.8 6.8 92 26290 done 0.37 - - 3067 - - - 2063 - 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26591 223.0 6.5 93 26592 done 0.37 - - 3067 - - - 2063 - 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26890 201.1 6.7 94 26891 done 0.37 - - 3068 - - - 2063 - 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27190 180.3 6.8 95 27194 roll 0.37 - - 3068 - 2.47 0.062 3583 615.4 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27235 177.0 6.6 95 27240 done 0.35 0.15 0.136 3034 -226.7 2.35 0.047 2067 -645.1 154.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27822 148.5 4.9 97 27858 roll 0.39 - - 3037 - 2.40 0.054 542 -635.4 188.0 29.98 0.680 1967 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
27876 145.9 4.4 97 27925 done 0.45 - - 3038 - 2.40 0.049 2072 637.5 236.0 41.53 0.674 1771 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
28448 115.1 5.3 99 28471 done 0.49 0.12 0.084 3106 566.7 - - 2072 - 259.5 19.75 0.642 1676 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
28747 91.1 6.5 100 28748 done 0.52 - - 3106 - - - 2072 - 259.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28948 76.7 6.9 102 28952 roll 0.53 - - 3113 - 2.40 0.055 540 -638.3 259.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28998 73.0 6.9 102 29002 done 0.55 - - 3112 - 2.38 0.049 2063 639.9 259.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29251 54.2 7.6 105 29255 roll 0.55 - - 3122 - 2.38 0.055 544 -638.2 259.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29278 52.0 6.8 105 29282 done 0.56 - - 3122 - 2.30 0.048 2039 650.0 259.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29559 31.6 7.2 108 29564 roll 0.56 - - 3123 - 2.45 0.060 3577 627.8 259.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29598 28.8 7.4 108 29603 done 0.56 0.12 0.137 3096 -225.0 2.38 0.044 2038 -646.6 259.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
29862 19.2 3.4 111 29931 roll 0.64 - - 3096 - 2.40 0.054 555 -617.9 336.8 62.40 0.596 1359 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
30094 4.1 8.6 113 30098 0.71 - - 3095 - 2.10 0.046 1910 645.2 336.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
30099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30099 begin surface coast
30103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30103 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.60 7.68 0.030 132 -385.8 - - 2184 - 340.48 - - 1347 - - - - - - - -