GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.47 of 150.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 100.00 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -10.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 655.19, SM_CC=625)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.51 - - 183 - - - 2446 - -138.5 -37.70 - 1592 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.8 4 114 roll -0.52 8.10 0.249 2096 236.2 1.45 0.053 1538 -626.2 -145.8 -46.72 - 3743 -46.0 - - - - - - - - - -
354 61.0 -15.6 31 361 done -0.52 - - 2090 - 1.55 0.044 2447 586.5 -145.8 - - 3744 - - - - - - - - - - -
464 77.7 -15.5 42 467 roll -0.52 - - 2090 - 1.50 0.038 1538 -606.0 -145.8 - - 3745 - - - - - - - - - - -
624 97.8 -12.1 57 627 done -0.52 - - 2083 - 1.55 0.044 2451 589.0 -145.8 - - 3745 - - - - - - - - - - -
738 112.8 -14.0 68 739 done -0.52 - - 2083 - - - 2451 - -145.8 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1049 156.1 -13.2 98 1052 roll -0.52 - - 2083 - 1.50 0.039 1540 -607.3 -145.8 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1135 166.7 -12.3 106 1138 done -0.52 0.05 0.153 2105 440.0 1.52 0.047 2445 595.4 -145.8 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1455 200.6 -10.5 137 1456 done -0.52 - - 2105 - - - 2445 - -145.8 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1766 233.7 -10.7 167 1769 roll -0.52 - - 2105 - 1.48 0.040 1549 -605.4 -145.8 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1798 237.3 -11.2 170 1801 done -0.52 - - 2100 - 1.52 0.049 2446 590.1 -145.8 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2121 272.2 -10.7 201 2122 done -0.52 - - 2100 - - - 2446 - -145.8 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2429 306.8 -10.7 231 2430 done -0.52 - - 2099 - - - 2446 - -145.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2740 340.3 -10.9 261 2743 roll -0.52 - - 2100 - 1.50 0.043 1540 -604.0 -145.8 - - 3727 - - - - - - - - - - -
2815 348.0 -10.2 268 2818 done -0.52 - - 2092 - 1.55 0.052 2448 585.8 -145.8 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3137 382.6 -10.5 299 3140 roll -0.52 - - 2092 - 1.50 0.044 1544 -602.7 -145.8 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3195 388.9 -9.6 304 3202 done -0.52 - - 2085 - 1.58 0.053 2453 575.3 -145.8 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3513 424.7 -10.9 335 3516 roll -0.52 - - 2085 - 1.52 0.045 1542 -599.3 -145.8 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3545 428.5 -10.8 338 3548 done -0.52 - - 2078 - 1.55 0.054 2446 583.2 -145.8 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3868 466.4 -12.0 369 3870 roll -0.52 - - 2078 - 1.50 0.045 1548 -598.7 -145.8 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3899 470.5 -12.7 372 3903 done -0.52 0.10 0.138 2104 260.0 1.55 0.054 2446 579.4 -145.8 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4221 502.3 -10.0 403 4223 roll -0.52 - - 2105 - 1.50 0.046 1548 -598.7 -145.8 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4263 506.4 -9.4 407 4266 done -0.52 - - 2099 - 1.55 0.056 2447 580.0 -145.8 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4586 539.1 -10.4 438 4587 done -0.52 - - 2099 - - - 2446 - -145.8 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4895 570.5 -10.2 468 4898 roll -0.52 - - 2100 - 1.50 0.047 1553 -595.3 -145.8 - - 3706 - - - - - - - - - - -
4969 577.8 -9.1 475 4972 done -0.52 - - 2093 - 1.55 0.058 2448 577.4 -145.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5290 611.0 -10.4 506 5293 roll -0.52 - - 2093 - 1.52 0.048 1540 -597.4 -145.8 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5326 614.8 -9.9 509 5335 done -0.52 - - 2086 - 1.58 0.056 2448 574.7 -145.8 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5645 647.6 -10.2 540 5646 done -0.52 - - 2085 - - - 2447 - -145.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5954 678.7 -9.7 570 5956 roll -0.52 - - 2086 - 1.52 0.049 1542 -595.4 -145.8 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6018 685.2 -9.6 576 6021 done -0.52 - - 2079 - 1.58 0.058 2448 573.4 -145.8 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6340 718.9 -10.2 607 6344 roll -0.52 - - 2079 - 1.52 0.049 1545 -594.1 -145.8 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6372 722.5 -11.2 610 6375 done -0.52 0.12 0.149 2105 216.7 1.58 0.060 2448 571.5 -145.8 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6693 750.3 -8.6 641 6694 done -0.52 - - 2105 - - - 2448 - -145.8 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7004 776.8 -8.6 671 7005 done -0.52 - - 2104 - - - 2448 - -145.8 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7314 802.9 -7.8 701 7317 roll -0.52 - - 2105 - 1.52 0.050 1548 -592.1 -145.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7372 808.0 -8.2 706 7379 done -0.52 - - 2100 - 1.58 0.060 2449 570.3 -145.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
7690 835.3 -8.7 737 7693 roll -0.52 - - 2100 - 1.52 0.051 1548 -592.8 -145.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
7722 838.3 -9.0 740 7725 done -0.52 - - 2093 - 1.58 0.059 2449 570.3 -145.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
8043 868.0 -9.2 771 8044 done -0.52 - - 2093 - - - 2449 - -145.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
8354 897.1 -9.4 801 8356 roll -0.52 - - 2093 - 1.52 0.051 1551 -590.8 -145.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8379 899.7 -10.0 803 8390 done -0.52 - - 2086 - 1.58 0.060 2450 569.0 -145.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8696 929.6 -9.2 834 8697 done -0.52 - - 2087 - - - 2450 - -145.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9007 959.0 -9.7 864 9010 roll -0.52 - - 2086 - 1.52 0.051 1552 -590.8 -145.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9103 967.9 -8.1 873 9106 done -0.52 - - 2079 - 1.58 0.061 2451 569.0 -145.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9331 begin apogee
9337 990.2 9.8 895 9444 done -0.17 0.43 0.133 2216 318.6 - - 2375 - - 102.82 1.246 3150 -5.2 0.421 - - - - - - - - -
9445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9445 begin climb
9447 994.0 - 906 9574 done 0.52 0.65 0.086 2437 340.0 - - 2375 - 145.8 120.82 1.216 2556 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9883 958.8 9.3 949 9884 done 0.52 - - 2437 - - - 2375 - 145.8 - - 2547 - - - - - - - - - - -
10193 929.6 9.2 979 10197 roll 0.52 - - 2444 - 1.42 0.053 1469 -638.0 145.8 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10225 926.5 9.5 982 10228 done 0.52 - - 2444 - 1.50 0.060 2380 607.3 145.8 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10548 894.8 9.8 1013 10551 roll 0.52 - - 2444 - 1.55 0.074 3267 572.3 145.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10606 888.1 11.0 1018 10613 done 0.52 - - 2451 - 1.45 0.041 2376 -614.5 145.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10924 855.4 10.3 1049 10925 done 0.52 - - 2451 - - - 2377 - 145.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11233 823.9 9.8 1079 11236 roll 0.52 - - 2451 - 1.52 0.067 3264 583.6 145.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11265 820.2 11.7 1082 11268 done 0.52 - - 2458 - 1.45 0.042 2373 -614.5 145.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11587 786.7 10.1 1113 11588 done 0.52 - - 2458 - - - 2373 - 145.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11897 754.7 10.3 1143 11897 done 0.52 - - 2458 - - - 2373 - 145.8 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12207 722.2 10.3 1173 12210 roll 0.52 - - 2457 - 1.55 0.067 3270 578.7 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12243 718.1 12.1 1176 12250 done 0.52 - - 2463 - 1.45 0.041 2374 -617.9 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12561 685.1 10.5 1207 12562 done 0.52 - - 2463 - - - 2375 - 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12870 652.6 10.3 1237 12871 done 0.52 - - 2463 - - - 2375 - 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13181 620.2 10.2 1267 13183 roll 0.52 - - 2462 - 1.55 0.067 3277 581.9 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13212 616.6 11.6 1270 13215 done 0.52 - - 2468 - 1.45 0.043 2377 -620.7 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13535 582.9 10.7 1301 13536 done 0.52 - - 2467 - - - 2378 - 145.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13844 550.6 10.3 1331 13845 done 0.52 - - 2467 - - - 2378 - 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14155 518.2 10.2 1361 14158 roll 0.52 - - 2468 - 1.52 0.067 3268 585.5 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14230 509.4 11.5 1368 14233 done 0.52 0.08 0.165 2452 -200.0 1.45 0.042 2372 -617.9 145.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14550 480.2 9.0 1399 14551 done 0.52 - - 2451 - - - 2372 - 145.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14861 453.2 8.6 1429 14862 done 0.52 - - 2452 - - - 2372 - 145.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15172 426.3 8.7 1459 15174 roll 0.52 - - 2452 - 1.55 0.066 3276 583.2 145.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15197 423.7 10.6 1461 15206 done 0.52 - - 2457 - 1.45 0.041 2375 -621.4 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15515 393.9 9.1 1492 15516 done 0.52 - - 2457 - - - 2375 - 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15824 364.6 9.3 1522 15827 roll 0.52 - - 2456 - 1.52 0.065 3267 586.8 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15935 352.6 11.0 1532 15942 done 0.52 - - 2462 - 1.45 0.041 2371 -617.9 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16254 322.5 8.9 1563 16256 roll 0.52 - - 2468 - 1.38 0.044 1467 -655.1 145.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16290 318.7 9.8 1566 16297 done 0.52 - - 2468 - 1.45 0.053 2376 626.9 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16608 288.1 9.9 1597 16611 roll 0.52 - - 2468 - 1.50 0.064 3268 594.7 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16655 282.7 11.3 1601 16664 done 0.52 0.08 0.163 2451 -212.5 1.42 0.040 2375 -628.9 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16972 253.4 9.3 1632 16973 done 0.52 - - 2451 - - - 2376 - 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17283 226.3 8.8 1662 17285 roll 0.52 - - 2449 - 1.52 0.062 3277 592.8 145.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17346 220.3 11.1 1668 17349 done 0.52 - - 2455 - 1.42 0.040 2379 -632.4 145.8 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17669 191.9 8.6 1699 17672 roll 0.52 - - 2455 - 1.50 0.061 3270 594.0 145.8 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17738 184.9 10.1 1705 17746 done 0.52 - - 2460 - 1.42 0.038 2374 -631.0 145.8 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18056 156.7 8.5 1736 18059 roll 0.52 - - 2460 - 1.52 0.061 3277 594.1 145.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18163 145.3 10.7 1746 18166 done 0.52 - - 2467 - 1.42 0.038 2375 -635.2 145.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
18484 116.6 8.3 1777 18487 roll 0.52 - - 2468 - 1.50 0.060 3269 596.0 145.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
18559 109.0 11.2 1784 18562 done 0.52 0.08 0.153 2450 -225.0 1.40 0.037 2376 -637.9 145.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
18880 86.6 5.9 1815 18891 roll 0.53 - - 2449 - 1.52 0.058 3279 594.1 150.7 3.90 0.385 2534 -2.6 0.059 - - - - - - - - -
19120 69.1 6.0 1837 19130 done 0.53 - - 2454 - 1.42 0.035 2374 -637.3 151.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
19230 63.6 5.3 1848 19255 roll 0.56 - - 2455 - 1.50 0.058 3285 607.3 173.9 18.62 0.542 2440 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
19277 60.7 6.8 1852 19279 done 0.56 - - 2461 - 1.45 0.036 2373 -629.0 173.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
19391 54.9 4.4 1863 19439 roll 0.62 - - 2468 - 1.40 0.040 1461 -651.4 228.2 40.67 0.544 2218 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
19503 49.3 5.7 1873 19517 done 0.64 - - 2468 - 1.48 0.048 2381 621.6 239.3 9.05 0.475 2173 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
19617 42.7 5.4 1884 19641 roll 0.66 - - 2468 - 1.50 0.058 3265 589.3 258.9 15.85 0.504 2093 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
19657 40.4 6.3 1887 19664 done 0.66 - - 2475 - 1.42 0.035 2378 -624.6 258.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19766 35.2 4.6 1898 19810 done 0.72 - - 2475 - - - 2379 - 305.0 34.75 0.516 1905 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
19910 29.0 3.5 1912 19978 roll 0.82 0.20 0.055 2577 510.0 1.40 0.037 1458 -657.9 388.1 60.70 0.512 1570 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
20010 21.1 8.6 1921 20014 done 0.82 0.10 0.119 2543 -340.0 1.50 0.045 2380 614.7 388.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20124 12.6 6.8 1932 20125 done 0.82 - - 2543 - - - 2380 - 388.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20228 9.8 3.0 1942 20312 roll 0.94 0.12 0.078 2592 408.3 1.58 0.057 3282 570.9 488.7 73.68 0.490 1154 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
20551 5.5 0.1 1972 20674 VBD 1.19 0.17 0.117 2650 341.2 1.48 0.036 2372 -614.9 689.0 118.75 0.476 482 -5.7 0.007 - - - - - - - - -
20675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20675 begin surface coast
20725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20726 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.42 6.55 0.033 198 -374.4 - - 2451 - 655.19 - - 479 - - - - - - - -