WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.97 of 91.80 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.07 - - 425 - - - 2154 - -117.3 -58.08 - 2565 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -5.1 6 126 roll -1.07 10.80 0.140 2517 193.7 2.58 0.067 744 -546.5 -117.3 -21.20 - 3391 -39.0 - - - - - - - - - -
299 38.7 -12.6 25 304 done -1.07 - - 2516 - 2.53 0.047 2144 553.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
641 79.2 -11.9 85 646 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.063 3557 547.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
698 86.5 -12.6 91 707 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.045 2150 -581.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1027 128.5 -11.1 122 1036 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.065 3558 552.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1043 130.3 -11.4 123 1048 done -1.07 - - 2516 - 2.50 0.048 2150 -563.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1364 158.7 -8.3 149 1372 roll -1.07 - - 2517 - 2.45 0.063 752 -570.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1396 161.6 -9.4 150 1405 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.052 2151 571.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1716 189.9 -8.8 166 1734 done -1.07 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2046 217.8 -8.4 182 2063 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2374 246.3 -8.9 198 2393 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2705 276.2 -9.0 214 2713 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 751 -559.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2732 278.7 -9.1 215 2736 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.056 2146 558.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3055 306.1 -8.0 229 3064 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.074 3586 553.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3094 309.2 -8.4 229 3098 done -1.07 - - 2517 - 2.58 0.054 2150 -556.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3424 333.6 -7.3 235 3433 roll -1.07 - - 2516 - 2.55 0.072 3558 552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3462 336.6 -8.1 235 3471 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.054 2147 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3792 362.3 -7.9 241 3801 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.075 3559 547.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3831 365.4 -8.7 241 3840 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.055 2147 -571.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4161 390.3 -7.5 247 4170 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.074 3558 546.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4199 393.2 -7.9 247 4208 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.056 2133 -570.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4529 415.9 -6.8 253 4538 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.074 3558 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4573 419.1 -7.5 253 4582 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.056 2131 -577.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4898 441.8 -7.1 259 4907 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3558 553.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4936 444.7 -7.8 259 4945 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.058 2129 -578.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5267 469.1 -7.4 265 5275 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.077 3565 552.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5311 472.4 -7.3 265 5319 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.058 2145 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5635 497.1 -7.6 271 5644 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3558 554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5713 503.7 -8.5 272 5721 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2147 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6072 532.7 -8.1 278 6129 done -1.07 - - 2517 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6434 560.7 -7.6 284 6443 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3558 552.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6507 566.5 -8.1 285 6516 done -1.07 - - 2516 - 2.45 0.058 2147 -575.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6871 592.3 -6.9 291 6875 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.078 3563 540.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6927 596.0 -6.9 291 6936 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2149 -577.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7241 615.9 -6.3 297 7249 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3559 552.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7290 619.1 -7.1 297 7299 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.059 2150 -575.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7609 638.6 -6.0 303 7668 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7972 661.2 -6.3 309 7981 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3558 552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8022 664.7 -7.6 309 8031 done -1.07 - - 2516 - 2.45 0.060 2148 -575.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8341 685.4 -6.5 315 8350 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.080 3562 548.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8373 687.5 -7.1 315 8382 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2147 -572.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8709 710.1 -6.7 321 8718 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.079 3562 548.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8742 712.4 -7.8 321 8751 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.060 2142 -574.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9078 735.1 -6.8 327 9087 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3559 549.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9110 737.3 -7.3 327 9119 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2148 -575.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9446 759.5 -6.5 333 9455 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3557 552.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9485 762.1 -6.9 333 9494 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.060 2128 -571.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9816 783.8 -6.6 339 9825 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.081 3558 550.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9877 788.1 -6.9 339 9886 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.061 2150 -556.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10252 811.1 -6.0 346 10261 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3558 545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10313 815.1 -6.9 346 10317 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.064 2165 -550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10621 833.0 -5.7 352 10630 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3562 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10654 834.8 -7.0 352 10663 done -1.07 - - 2516 - 2.50 0.061 2149 -565.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10990 854.1 -5.8 358 10999 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3557 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11023 856.2 -6.8 358 11031 done -1.07 - - 2516 - 2.53 0.064 2148 -556.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11359 876.2 -5.9 364 11417 done -1.07 - - 2517 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11721 896.5 -5.5 370 11730 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.083 3558 538.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11771 899.4 -5.9 370 11780 done -1.07 - - 2516 - 2.50 0.063 2150 -563.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12090 916.2 -5.3 376 12099 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.084 3557 537.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12128 918.4 -5.7 376 12137 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2149 -563.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12458 936.1 -5.4 382 12517 done -1.07 - - 2517 - - - 2149 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12822 956.1 -5.5 388 12830 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3558 541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12871 959.1 -6.0 388 12880 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.064 2145 -558.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13191 975.8 -5.1 394 13249 done -1.07 - - 2517 - - - 2144 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13496 990.8 5.1 399 13612 done -0.33 0.77 0.081 2683 215.6 - - 2144 - - 100.78 1.529 2911 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13616 992.0 3.1 401 13727 roll 1.07 1.40 0.060 2993 221.4 2.65 0.075 746 -527.5 117.3 100.68 1.482 2431 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13761 983.0 10.6 403 13770 done 1.07 - - 2993 - 2.62 0.065 2152 536.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14108 948.7 9.7 409 14166 done 1.07 - - 2993 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14471 915.5 9.0 415 14529 done 1.07 - - 2993 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14834 884.4 8.5 421 14843 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.081 3562 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14878 880.5 9.8 421 14887 done 1.07 - - 2993 - 2.60 0.064 2145 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15203 852.6 8.6 427 15261 done 1.07 - - 2993 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15566 821.1 8.7 433 15575 roll 1.07 - - 2993 - 2.67 0.079 3565 532.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15610 816.9 9.5 433 15618 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.061 2145 -550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15934 788.5 8.8 439 15993 done 1.07 - - 2994 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16297 754.9 9.3 445 16306 roll 1.07 - - 2993 - 2.67 0.079 3566 532.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16330 751.7 9.7 445 16339 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.060 2141 -552.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16666 719.8 9.4 451 16724 done 1.07 - - 2993 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17029 686.6 9.1 457 17038 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.075 3563 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17062 683.5 10.3 457 17071 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.058 2140 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17397 654.2 8.6 463 17456 done 1.07 - - 2994 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17761 625.3 7.9 469 17769 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.076 3565 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17805 621.6 8.6 469 17813 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.058 2149 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18129 596.4 7.8 475 18138 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.077 3562 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18173 592.8 8.6 475 18182 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.058 2150 -558.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18498 568.5 7.5 481 18556 done 1.07 - - 2993 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18861 542.3 7.2 487 18919 done 1.07 - - 2993 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19224 516.2 7.2 493 19233 roll 1.07 - - 2994 - 2.53 0.071 751 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19257 513.6 8.3 493 19266 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.062 2161 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19593 487.5 7.8 499 19651 done 1.07 - - 2994 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19956 460.3 7.4 505 19964 roll 1.07 - - 2994 - 2.58 0.069 751 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19994 457.4 7.6 505 20003 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.061 2148 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20324 434.0 7.1 511 20383 done 1.07 - - 2994 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20687 407.5 7.3 517 20696 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.075 3565 549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20743 403.2 7.2 517 20752 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.055 2147 -560.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21056 380.3 7.2 523 21114 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21419 355.0 6.9 529 21477 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21782 331.0 6.5 535 21841 done 1.07 - - 2994 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22145 306.8 6.7 541 22204 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22513 282.2 6.8 555 22532 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22843 261.7 6.0 571 22862 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 125.3 6.43 1.104 2400 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
23172 241.8 6.0 587 23187 roll 1.08 - - 2994 - 2.65 0.071 3565 542.6 131.8 5.18 1.108 2373 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
23221 238.6 7.1 589 23229 done 1.09 - - 2994 - 2.53 0.053 2149 -559.7 131.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23546 217.7 6.3 605 23564 done 1.09 - - 2993 - - - 2149 - 131.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23875 198.1 5.6 621 23894 done 1.09 - - 2993 - - - 2148 - 149.9 14.20 1.022 2298 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
24204 177.4 6.0 637 24223 done 1.12 - - 2993 - - - 2147 - 158.0 6.43 1.059 2266 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
24534 156.8 6.5 653 24552 done 1.13 - - 2993 - - - 2147 - 158.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
24870 132.9 7.1 680 24880 roll 1.13 - - 2993 - 2.60 0.069 3563 544.6 158.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
24941 127.8 8.0 686 24951 done 1.13 - - 2993 - 2.53 0.051 2148 -559.3 158.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25276 107.6 4.6 718 25321 roll 1.13 - - 2994 - 2.58 0.063 750 -541.9 204.0 35.67 0.931 2078 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
25413 99.0 6.6 730 25418 done 1.21 0.08 0.038 3031 462.5 2.58 0.054 2151 543.0 204.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25740 77.6 6.0 764 25750 roll 1.21 - - 3031 - 2.58 0.064 750 -543.0 211.4 5.38 0.979 2048 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
25857 69.3 7.2 785 25863 done 1.22 - - 3031 - 2.58 0.055 2151 543.0 211.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26201 43.3 6.0 846 26211 done 1.22 - - 3031 - - - 2151 - 218.4 5.50 0.956 2018 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
26539 30.5 1.4 884 26651 roll 1.23 - - 3031 - 2.65 0.067 3549 527.5 354.8 103.72 0.829 1464 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
26670 24.5 6.0 896 26686 done 1.45 0.20 0.047 3085 270.0 2.55 0.048 2155 -546.7 361.2 5.05 0.869 1437 -5.3 0.016 - - - - - - - - -