• Previous call tries 1 | • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.03 of 61.20 AH used of 10V (73.81% remains) | |
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 354 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 95 | VBD | -1.30 | - | - | 433 | - | - | - | 2084 | - | -117.3 | -75.78 | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.4 | -6.7 | 7 | 133 | roll | -1.30 | 12.50 | 0.188 | 2584 | 172.1 | 2.65 | 0.077 | 3500 | 534.3 | -117.3 | -14.65 | - | 3105 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
169 | 21.8 | -24.3 | 12 | 176 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.056 | 2104 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 95.7 | -18.6 | 40 | 518 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.62 | 0.074 | 690 | -539.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 103.0 | -15.8 | 41 | 562 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.046 | 2101 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 146.8 | -13.2 | 57 | 878 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.069 | 689 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
948 | 156.9 | -12.8 | 59 | 955 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.049 | 2097 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1294 | 201.5 | -12.9 | 68 | 1302 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.071 | 3499 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 208.7 | -12.6 | 69 | 1356 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.056 | 2098 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1676 | 249.6 | -12.6 | 77 | 1683 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.072 | 692 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1707 | 253.7 | -12.7 | 77 | 1715 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 2097 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | 297.8 | -12.8 | 86 | 2060 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.62 | 0.074 | 3501 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2078 | 301.2 | -13.3 | 86 | 2085 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.059 | 2106 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 344.7 | -12.4 | 91 | 2507 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2829 | 393.0 | -12.0 | 96 | 2909 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3232 | 441.2 | -12.0 | 101 | 3239 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.076 | 3499 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3269 | 445.7 | -12.4 | 101 | 3276 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3651 | 491.3 | -11.9 | 106 | 3731 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 536.2 | -11.1 | 111 | 4061 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.078 | 3494 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | 539.7 | -11.3 | 111 | 4092 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.062 | 2102 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 579.8 | -10.3 | 116 | 4553 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4875 | 620.3 | -10.1 | 121 | 4883 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.081 | 3490 | 523.4 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 624.6 | -10.0 | 121 | 4927 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.062 | 2100 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 662.6 | -10.0 | 126 | 5303 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.077 | 699 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5322 | 665.5 | -11.0 | 126 | 5329 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.058 | 2093 | 546.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 705.1 | -10.0 | 131 | 5722 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.082 | 3497 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5780 | 711.9 | -10.9 | 131 | 5787 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 748.2 | -10.2 | 136 | 6214 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6537 | 789.9 | -10.4 | 141 | 6544 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.70 | 0.083 | 3503 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6585 | 795.1 | -11.0 | 141 | 6593 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.064 | 2103 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 831.6 | -9.8 | 146 | 6964 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.67 | 0.084 | 3497 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6988 | 834.8 | -10.7 | 146 | 6995 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7375 | 872.8 | -9.8 | 151 | 7383 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.62 | 0.080 | 694 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7396 | 874.9 | -10.0 | 151 | 7403 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7714 | 905.1 | -9.4 | 155 | 7721 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.65 | 0.086 | 3499 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7762 | 909.7 | -9.4 | 155 | 7770 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.066 | 2103 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 943.0 | -9.0 | 160 | 8214 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | 978.2 | -8.8 | 165 | 8543 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.70 | 0.087 | 3500 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8590 | 983.1 | -10.0 | 165 | 8597 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.066 | 2106 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8716 | 993.9 | 8.7 | 167 | 8874 | done | -0.33 | 1.10 | 0.110 | 2803 | 198.2 | - | - | 2300 | - | - | 105.95 | 1.534 | 2624 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 997.3 | 4.5 | 169 | 8988 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.071 | 3160 | 216.4 | 2.80 | 0.090 | 3695 | 498.2 | 117.3 | 102.45 | 1.509 | 2145 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9058 | 988.7 | 9.3 | 170 | 9065 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.065 | 2300 | -526.4 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9395 | 959.3 | 8.7 | 175 | 9402 | roll | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.75 | 0.089 | 3699 | 508.7 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 955.5 | 9.3 | 175 | 9446 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.62 | 0.064 | 2301 | -533.6 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 926.2 | 7.7 | 180 | 9823 | done | 1.30 | - | - | 3159 | - | - | - | 2301 | - | 124.3 | 5.43 | 1.557 | 2118 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10150 | 901.3 | 7.4 | 184 | 10171 | roll | 1.32 | - | - | 3160 | - | 2.83 | 0.087 | 3699 | 494.0 | 138.3 | 11.65 | 1.511 | 2061 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10217 | 895.8 | 8.9 | 184 | 10225 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.064 | 2295 | -529.8 | 138.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 867.4 | 7.9 | 189 | 10651 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | - | - | 2294 | - | 140.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | 834.1 | 8.3 | 194 | 10981 | roll | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.72 | 0.087 | 3698 | 516.2 | 140.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11028 | 829.3 | 9.7 | 194 | 11035 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2302 | -536.9 | 140.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11393 | 798.5 | 8.4 | 199 | 11401 | roll | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.086 | 3694 | 515.6 | 140.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11453 | 793.1 | 10.2 | 199 | 11461 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2295 | -538.1 | 140.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11813 | 762.9 | 8.3 | 204 | 11820 | roll | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.085 | 3692 | 517.4 | 140.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11844 | 760.1 | 8.8 | 204 | 11852 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.58 | 0.064 | 2308 | -536.4 | 140.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12232 | 727.2 | 8.4 | 209 | 12239 | roll | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.085 | 3699 | 515.2 | 140.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12297 | 721.2 | 9.3 | 209 | 12305 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2301 | -537.7 | 140.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12651 | 691.9 | 8.2 | 214 | 12659 | roll | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.084 | 3699 | 517.8 | 140.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | 688.2 | 8.9 | 214 | 12702 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.062 | 2298 | -538.8 | 140.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 658.7 | 7.8 | 219 | 13078 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | - | - | 2298 | - | 144.9 | 5.43 | 1.406 | 2033 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13406 | 630.9 | 8.3 | 223 | 13413 | roll | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.084 | 3695 | 517.4 | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13449 | 627.1 | 8.4 | 223 | 13456 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.064 | 2299 | -536.9 | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13825 | 594.5 | 8.6 | 228 | 13832 | roll | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.084 | 3699 | 518.5 | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13879 | 589.6 | 9.2 | 228 | 13886 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2300 | -538.1 | 144.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14244 | 558.6 | 8.4 | 233 | 14252 | roll | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.084 | 3699 | 518.1 | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | 554.3 | 8.8 | 233 | 14300 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2300 | -538.1 | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14664 | 523.5 | 8.3 | 238 | 14671 | roll | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.084 | 3701 | 518.9 | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14708 | 519.6 | 8.8 | 238 | 14715 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2297 | -540.0 | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15084 | 488.5 | 8.2 | 243 | 15164 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | - | - | 2297 | - | 144.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15486 | 457.1 | 7.8 | 248 | 15567 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | - | - | 2290 | - | 150.2 | 4.35 | 1.267 | 2012 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15889 | 424.6 | 8.1 | 253 | 15969 | done | 1.36 | - | - | 3160 | - | - | - | 2289 | - | 150.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16291 | 392.8 | 7.9 | 258 | 16299 | roll | 1.36 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.081 | 3697 | 521.5 | 152.5 | 2.00 | 1.267 | 2002 | -5.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16335 | 389.3 | 8.0 | 258 | 16342 | done | 1.36 | - | - | 3160 | - | 2.58 | 0.061 | 2306 | -539.1 | 152.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16711 | 358.5 | 8.2 | 263 | 16719 | roll | 1.36 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.081 | 3691 | 522.6 | 152.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16799 | 350.8 | 8.6 | 263 | 16807 | done | 1.36 | - | - | 3160 | - | 2.58 | 0.061 | 2294 | -541.5 | 152.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17128 | 325.6 | 7.6 | 268 | 17209 | done | 1.36 | - | - | 3160 | - | - | - | 2294 | - | 161.6 | 7.25 | 1.147 | 1966 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17531 | 295.6 | 7.4 | 273 | 17551 | roll | 1.37 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.078 | 3698 | 520.0 | 175.0 | 11.27 | 1.110 | 1911 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17587 | 291.1 | 7.5 | 274 | 17602 | done | 1.40 | 0.05 | 0.058 | 3180 | 400.0 | 2.60 | 0.061 | 2305 | -535.8 | 185.8 | 8.68 | 1.101 | 1866 | -5.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17916 | 262.2 | 8.8 | 282 | 17924 | roll | 1.41 | - | - | 3180 | - | 2.67 | 0.080 | 3699 | 522.1 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17959 | 258.2 | 9.5 | 282 | 17967 | done | 1.41 | - | - | 3180 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | -538.8 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18292 | 228.5 | 9.0 | 291 | 18300 | roll | 1.41 | - | - | 3180 | - | 2.67 | 0.078 | 3698 | 524.3 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18358 | 222.0 | 9.5 | 292 | 18365 | done | 1.41 | - | - | 3180 | - | 2.58 | 0.061 | 2306 | -539.5 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18675 | 195.3 | 8.1 | 300 | 18682 | roll | 1.41 | - | - | 3180 | - | 2.62 | 0.076 | 897 | -537.8 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18701 | 193.0 | 8.8 | 300 | 18708 | done | 1.41 | - | - | 3181 | - | 2.55 | 0.054 | 2295 | 548.2 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19052 | 162.4 | 9.0 | 309 | 19059 | roll | 1.41 | - | - | 3180 | - | 2.62 | 0.077 | 3699 | 535.9 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19106 | 157.1 | 9.3 | 310 | 19113 | done | 1.41 | - | - | 3180 | - | 2.58 | 0.058 | 2301 | -541.9 | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19437 | 128.5 | 8.2 | 324 | 19456 | done | 1.41 | - | - | 3180 | - | - | - | 2300 | - | 185.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19766 | 104.6 | 7.3 | 340 | 19788 | done | 1.41 | - | - | 3180 | - | - | - | 2301 | - | 201.5 | 12.40 | 0.950 | 1803 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20097 | 81.9 | 6.0 | 356 | 20142 | roll | 1.44 | - | - | 3180 | - | 2.67 | 0.072 | 3693 | 521.3 | 244.9 | 34.60 | 0.903 | 1625 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20168 | 76.8 | 8.8 | 359 | 20178 | done | 1.51 | 0.08 | 0.048 | 3207 | 337.5 | 2.60 | 0.058 | 2299 | -536.2 | 244.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20494 | 52.8 | 5.6 | 390 | 20545 | roll | 1.51 | - | - | 3207 | - | 2.70 | 0.073 | 893 | -520.7 | 296.6 | 41.12 | 0.871 | 1414 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20727 | 35.2 | 10.2 | 407 | 20737 | done | 1.59 | - | - | 3207 | - | 2.55 | 0.049 | 2299 | 551.4 | 296.6 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21056 | 11.8 | 6.3 | 438 | 21092 | roll | 1.59 | - | - | 3206 | - | 2.65 | 0.070 | 3692 | 525.7 | 334.9 | 29.67 | 0.828 | 1258 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21141 | 2.1 | 10.8 | 444 | 21149 | done | 1.65 | 0.10 | 0.044 | 3240 | 340.0 | 2.58 | 0.054 | 2297 | -540.7 | 334.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |