WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.01 of 91.80 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 433 - - - 2104 - -127.1 -40.65 - 2411 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 4 102 roll -0.88 12.02 0.173 2531 174.5 2.72 0.091 3524 522.1 -127.1 -30.02 - 3353 -31.4 - - - - - - - - - -
297 - -13.6 28 301 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2141 -542.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
602 - -11.0 85 606 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.067 714 -538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
642 - -10.7 93 646 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2116 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
947 - -9.1 126 955 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1257 - -8.3 157 1265 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1567 - -8.2 183 1571 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 721 -526.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1577 - -7.9 183 1581 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.051 2113 545.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1887 - -7.8 199 1905 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2207 - -7.9 215 2211 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 713 -528.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2242 - -8.4 216 2246 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2119 545.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2547 - -6.9 232 2551 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.097 3525 511.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2602 - -7.4 234 2606 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2121 -540.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2907 - -7.3 250 2925 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3227 - -7.0 266 3245 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3587 - -6.7 280 3591 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.098 3528 502.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3627 - -6.5 280 3631 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.060 2116 -536.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3947 - -6.4 286 3951 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.077 722 -530.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3957 - -6.4 286 3961 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2120 541.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4307 - -7.5 292 4365 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4667 - -7.6 298 4725 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5027 - -6.5 304 5085 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5387 - -6.9 310 5445 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5747 - -7.2 316 5805 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6107 - -6.9 322 6111 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.113 3527 497.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6137 - -7.0 322 6141 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2120 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6467 - -6.3 328 6525 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6827 - -5.8 334 6885 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7187 - -5.8 340 7191 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3525 487.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7227 - -6.6 340 7231 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2120 -530.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7547 - -6.3 346 7605 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7907 - -6.7 352 7965 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8267 - -6.7 358 8271 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3524 487.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8297 - -7.7 358 8301 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2124 -528.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8627 - -6.8 364 8685 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8987 - -6.8 370 9045 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9347 - -6.1 376 9405 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9707 - -5.3 382 9765 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10067 - -4.8 388 10125 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10427 - -5.1 394 10431 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3524 486.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10462 - -6.1 394 10466 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10787 - -5.7 400 10845 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11147 - -6.1 406 11151 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.089 706 -524.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11177 - -7.2 406 11181 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2115 531.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11507 - -6.1 412 11511 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.123 3526 486.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11542 - -6.6 412 11546 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2127 -524.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11867 - -5.8 418 11925 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.9 424 12285 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12587 - -5.8 430 12645 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12947 - -5.7 436 12951 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.123 3523 481.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12982 - -5.8 436 12986 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2125 -517.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.4 442 13365 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13667 - -4.8 448 13671 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.122 3523 482.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13697 - -5.5 448 13701 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2112 -518.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14027 - -4.8 454 14085 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.3 460 14445 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14747 - -5.7 466 14751 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3524 483.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14770 - 5.7 466 14926 done -0.29 0.65 0.094 2662 200.0 - - 2121 - - 113.07 1.522 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14927 - 3.5 469 15046 roll 0.88 1.20 0.066 2923 217.5 2.70 0.094 767 -501.5 127.1 111.55 1.491 2309 -4.7 - - - - - - - - - -
15097 - 7.8 471 15101 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2176 512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15407 - 7.6 477 15411 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.120 3580 484.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15467 - 8.6 478 15471 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2171 -512.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15827 - 7.7 484 15885 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16187 - 7.6 490 16191 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.112 3586 484.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16247 - 8.0 491 16251 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2175 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16607 - 7.5 497 16665 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16967 - 7.5 503 16971 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3583 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17032 - 8.1 504 17036 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2173 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17387 - 7.5 510 17445 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17747 - 7.7 516 17751 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3586 487.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17792 - 8.5 516 17796 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2177 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18107 - 7.7 522 18165 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18467 - 7.4 528 18525 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18827 - 6.7 534 18831 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.106 3581 492.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18882 - 7.0 534 18886 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.070 2180 -524.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19187 - 5.9 540 19246 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 130.8 2.60 1.482 2296 -4.2 - - - - - - - - - -
19547 - 5.5 546 19606 done 0.89 - - 2923 - - - 2176 - 146.0 12.93 1.371 2234 -4.8 - - - - - - - - - -
19907 - 6.3 552 19911 roll 0.91 - - 2923 - 2.85 0.107 3581 493.0 146.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19987 - 7.8 553 19991 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.067 2179 -525.1 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20327 - 7.4 559 20385 done 0.91 - - 2923 - - - 2179 - 146.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20687 - 8.0 565 20745 done 0.91 - - 2923 - - - 2179 - 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21047 - 7.8 571 21051 roll 0.91 - - 2923 - 2.83 0.101 3585 496.8 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21127 - 8.1 572 21131 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.066 2171 -529.6 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21467 - 6.8 578 21525 done 0.91 - - 2923 - - - 2171 - 146.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21827 - 5.9 584 21885 done 0.91 - - 2923 - - - 2171 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22187 - 5.5 590 22246 done 0.91 - - 2923 - - - 2170 - 165.1 15.85 1.238 2157 -4.8 - - - - - - - - - -
22547 - 6.8 596 22605 done 0.93 - - 2923 - - - 2170 - 165.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22907 - 7.2 602 22965 done 0.93 - - 2923 - - - 2170 - 165.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23267 - 7.0 608 23271 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.095 3589 501.4 165.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23332 - 8.4 609 23336 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.061 2176 -533.2 165.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23687 - 6.9 615 23745 done 0.93 - - 2923 - - - 2176 - 165.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24047 - 6.9 621 24105 done 0.93 - - 2923 - - - 2176 - 165.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24407 - 6.5 627 24465 done 0.93 - - 2923 - - - 2176 - 165.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24767 - 6.0 633 24825 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 165.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25127 - 5.8 643 25136 roll 0.94 - - 2923 - 2.80 0.091 3583 502.5 170.2 4.07 1.156 2136 -4.9 - - - - - - - - - -
25202 - 6.4 646 25206 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.060 2173 -532.1 170.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25507 - 6.2 662 25511 roll 0.94 - - 2924 - 2.65 0.076 770 -529.4 170.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25557 - 6.6 664 25561 done 0.94 - - 2923 - 2.63 0.056 2183 537.3 170.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25867 - 6.6 680 25871 roll 0.94 - - 2924 - 2.72 0.094 3580 513.6 170.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25947 - 8.0 684 25951 done 0.94 - - 2923 - 2.63 0.060 2177 -533.5 170.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26267 - 6.8 700 26271 roll 0.94 - - 2924 - 2.65 0.076 772 -530.2 170.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26302 - 5.8 701 26311 done 0.94 - - 2924 - 2.58 0.054 2174 543.4 176.5 5.35 1.067 2109 -5.0 - - - - - - - - - -
26627 - 5.9 718 26646 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 179.3 2.28 1.106 2098 -4.8 - - - - - - - - - -
26947 - 5.6 734 26961 roll 0.95 - - 2923 - 2.78 0.091 3583 506.8 191.9 9.93 1.011 2047 -5.1 - - - - - - - - - -
27017 - 6.9 737 27021 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.058 2182 -532.7 191.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27327 - 6.2 753 27345 done 0.97 - - 2924 - - - 2183 - 191.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27647 - 6.2 783 27655 done 0.97 - - 2924 - - - 2183 - 191.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27957 - 5.6 814 27966 done 0.97 - - 2924 - - - 2183 - 203.2 8.80 0.963 2000 -5.2 - - - - - - - - - -
28267 - 5.1 845 28296 done 0.99 - - 2923 - - - 2183 - 232.8 23.60 0.910 1880 -5.1 - - - - - - - - - -
28597 - 4.5 878 28636 done 1.03 0.10 0.064 2958 350.0 - - 2183 - 279.0 36.70 0.879 1692 -5.1 - - - - - - - - - -
28937 - 6.8 943 28941 roll 1.09 - - 2958 - 2.75 0.087 3577 506.9 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29017 - 7.1 959 29021 done 1.09 - - 2958 - 2.63 0.058 2176 -532.7 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29327 - 5.2 1016 29356 done 1.09 - - 2958 - - - 2175 - 304.7 20.13 0.854 1587 -5.2 - - - - - - - - - -
29657 - 5.1 1049 29686 roll 1.13 - - 2958 - 2.67 0.072 763 -528.8 334.6 23.40 0.827 1464 -5.3 - - - - - - - - - -
29762 - 5.2 1059 29787 done 1.17 0.08 0.043 2991 412.5 2.60 0.050 2177 543.8 359.3 19.15 0.818 1365 -5.2 - - - - - - - - - -