Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.56 of 150.00 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 29.23 of 100.00 AH used of 10V (70.78% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 31.1 m at 5220.6 m, depth 5252 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.1 - 6 151 done -1.84 - - 135 - - - 2344 - -38.4 -75.90 0.107 1920 - - - - - - - - 26.81 26.34 26.12
154 1.8 -1.6 14 177 roll -1.85 9.98 0.273 2532 240.2 2.30 0.065 3915 683.0 -80.5 -7.32 0.129 2064 -19.7 0.041 - - - - - - 25.44 26.26 25.87
248 16.7 -19.8 23 257 done -1.46 0.47 0.243 2664 280.9 2.12 0.052 2324 -750.5 -80.5 - - 2065 - - - - - - - - 25.54 26.57 25.72
557 49.6 -0.9 54 568 roll -1.26 0.22 0.233 2737 331.8 2.12 0.057 814 -712.3 -129.2 -2.12 0.186 2234 -79.7 3.191 - - - - - - 25.92 26.42 26.08
1114 99.3 -10.2 109 1124 done -1.11 0.17 0.236 2779 247.1 2.12 0.052 2382 739.6 -129.2 - - 2234 - - - - - - - - 26.05 26.80 26.19
1423 131.7 -10.7 140 1434 roll -1.02 0.10 0.241 2815 360.0 2.22 0.057 813 -706.8 -129.2 - - 2233 - - - - - - - - 26.42 26.57 26.49
1636 154.6 -10.5 158 1640 done -0.96 - - 2807 - 2.10 0.052 2366 739.5 -129.2 - - 2234 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
1943 189.9 -11.8 173 1949 roll -0.90 0.12 0.233 2834 225.0 2.12 0.062 3871 709.9 -129.2 - - 2233 - - - - - - - - 26.35 26.54 26.44
2030 200.2 -12.9 177 2034 done -0.90 - - 2840 - 2.00 0.050 2369 -751.0 -129.2 - - 2233 - - - - - - - - 26.91 26.89 26.93
2342 240.0 -13.0 193 2343 done -0.90 - - 2840 - - - 2358 - -129.2 - - 2233 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
2642 280.1 -14.0 208 2643 done -0.90 - - 2840 - - - 2358 - -129.2 - - 2232 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
2952 324.2 -14.4 221 2953 done -0.90 - - 2841 - - - 2358 - -129.2 - - 2232 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
3252 368.0 -14.7 231 3258 roll -0.90 - - 2846 - 2.17 0.060 799 -718.4 -129.2 - - 2231 - - - - - - - - 27.11 26.75 27.13
3314 376.9 -14.4 233 3319 done -0.90 - - 2838 - 2.12 0.052 2337 725.5 -129.2 - - 2231 - - - - - - - - 26.85 26.83 26.86
3644 424.2 -14.5 244 3645 done -0.90 - - 2838 - - - 2337 - -129.2 - - 2230 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
3942 466.7 -13.8 254 3943 done -0.90 - - 2838 - - - 2337 - -129.2 - - 2229 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
4242 509.6 -14.6 264 4248 roll -0.90 - - 2826 - 2.22 0.065 3892 700.5 -129.2 - - 2229 - - - - - - - - 27.11 26.72 27.13
4285 514.1 -14.7 265 4289 done -0.90 - - 2830 - 2.08 0.050 2366 -733.7 -129.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.91 26.89 26.93
4604 562.5 -14.5 276 4605 done -0.90 - - 2829 - - - 2351 - -129.2 - - 2228 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
4902 608.9 -15.5 286 4908 roll -0.90 - - 2835 - 2.20 0.060 784 -712.3 -129.2 - - 2227 - - - - - - - - 27.11 26.75 27.13
4964 618.1 -15.5 288 4969 done -0.90 - - 2827 - 2.17 0.052 2344 718.9 -129.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.84 26.82 26.86
5292 669.0 -15.3 299 5293 done -0.90 - - 2826 - - - 2344 - -129.2 - - 2226 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
5592 716.0 -15.9 309 5593 done -0.90 - - 2826 - - - 2344 - -129.2 - - 2225 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
5892 764.8 -16.2 319 5898 roll -0.90 - - 2828 - 2.22 0.060 792 -699.1 -129.2 - - 2223 - - - - - - - - 27.11 26.74 27.13
5952 775.2 -17.1 321 5959 done -0.90 0.10 0.241 2845 170.0 2.15 0.055 2346 722.8 -129.2 - - 2223 - - - - - - - - 26.36 26.81 26.54
6282 826.6 -15.2 332 6288 roll -0.96 - - 2835 - 2.25 0.067 3903 692.0 -129.2 - - 2221 - - - - - - - - 27.11 26.71 27.13
6320 831.3 -15.4 333 6325 done -1.01 - - 2839 - 2.15 0.050 2335 -729.3 -129.2 - - 2222 - - - - - - - - 26.90 26.86 26.91
6637 879.6 -15.1 344 6645 roll -1.07 0.08 0.181 2795 -550.0 2.30 0.065 3898 679.6 -129.2 - - 2220 - - - - - - - - 26.78 26.71 26.82
6681 884.8 -15.5 345 6686 done -1.07 - - 2794 - 2.10 0.052 2351 -736.7 -129.2 - - 2220 - - - - - - - - 26.90 26.86 26.91
6999 945.3 -18.8 356 7000 done -1.07 - - 2794 - - - 2351 - -129.2 - - 2218 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
7298 1004.2 -19.8 366 7302 roll -1.07 - - 2794 - 2.22 0.062 789 -703.6 -129.2 - - 2218 - - - - - - - - 27.11 26.72 27.13
7368 1016.6 -19.9 367 7372 done -1.07 - - 2784 - 2.17 0.055 2344 716.6 -129.2 - - 2217 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.87
7715 1089.3 -20.4 373 7716 done -1.07 - - 2784 - - - 2344 - -129.2 - - 2216 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
8015 1147.9 -19.5 378 8016 done -1.07 - - 2784 - - - 2344 - -129.2 - - 2212 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
8315 1204.8 -18.9 383 8317 done -1.07 - - 2784 - - - 2344 - -129.2 - - 2211 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
8615 1261.1 -18.7 388 8616 done -1.07 - - 2784 - - - 2344 - -129.2 - - 2211 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
8917 1316.9 -18.6 393 8918 done -1.07 - - 2784 - - - 2344 - -129.2 - - 2210 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
9215 1373.0 -18.7 398 9216 done -1.07 - - 2784 - - - 2345 - -129.2 - - 2208 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
9516 1428.9 -18.6 403 9517 done -1.12 - - 2784 - - - 2345 - -129.2 - - 2206 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
9815 1484.0 -18.4 408 9817 done -1.18 - - 2784 - - - 2345 - -129.2 - - 2205 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
10115 1538.0 -17.9 413 10117 done -1.24 0.08 0.206 2759 -312.5 - - 2345 - -129.2 - - 2204 - - - - - - - - 26.70 26.79 26.76
10415 1593.9 -18.9 418 10416 done -1.24 - - 2759 - - - 2345 - -129.2 - - 2203 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
10716 1649.0 -18.4 423 10717 done -1.29 - - 2758 - - - 2345 - -129.2 - - 2201 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
11017 1703.1 -17.9 428 11019 done -1.35 0.10 0.204 2725 -330.0 - - 2346 - -129.2 - - 2200 - - - - - - - - 26.56 26.72 26.66
11315 1761.6 -19.5 433 11316 done -1.35 - - 2725 - - - 2346 - -129.2 - - 2199 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
11615 1819.4 -19.3 438 11616 done -1.35 - - 2725 - - - 2345 - -129.2 - - 2198 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
11915 1876.7 -19.0 443 11917 done -1.35 - - 2725 - - - 2345 - -129.2 - - 2198 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
12215 1932.5 -18.5 448 12216 done -1.35 - - 2725 - - - 2345 - -129.2 - - 2197 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12516 1987.6 -18.4 453 12518 done -1.35 - - 2725 - - - 2346 - -129.2 - - 2196 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12815 2041.9 -18.1 458 12817 done -1.40 - - 2725 - - - 2346 - -129.2 - - 2195 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
13116 2094.9 -17.6 463 13118 done -1.45 0.10 0.204 2689 -360.0 - - 2346 - -129.2 - - 2194 - - - - - - - - 26.55 26.70 26.64
13415 2152.2 -19.1 468 13416 done -1.45 - - 2689 - - - 2346 - -129.2 - - 2193 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
13715 2208.3 -18.7 473 13716 done -1.45 - - 2689 - - - 2346 - -129.2 - - 2193 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14016 2263.6 -18.4 478 14018 done -1.45 - - 2689 - - - 2346 - -129.2 - - 2193 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14316 2318.4 -18.1 483 14317 done -1.45 - - 2689 - - - 2346 - -129.2 - - 2192 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14615 2372.2 -17.9 488 14617 done -1.51 - - 2689 - - - 2346 - -129.2 - - 2191 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14915 2425.3 -17.6 493 14917 done -1.56 0.10 0.214 2656 -330.0 - - 2346 - -129.2 - - 2191 - - - - - - - - 26.51 26.65 26.60
15215 2481.7 -18.8 498 15216 done -1.56 - - 2656 - - - 2346 - -129.2 - - 2190 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15515 2536.9 -18.4 503 15517 done -1.56 - - 2656 - - - 2346 - -129.2 - - 2190 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
15815 2590.8 -17.9 508 15816 done -1.56 - - 2656 - - - 2346 - -129.2 - - 2190 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
16116 2643.4 -17.5 513 16118 done -1.56 - - 2656 - - - 2346 - -129.2 - - 2189 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
16415 2694.7 -17.1 518 16417 done -1.61 - - 2656 - - - 2346 - -129.2 - - 2189 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
16716 2744.6 -16.6 523 16718 done -1.67 0.10 0.223 2625 -310.0 - - 2346 - -129.2 - - 2189 - - - - - - - - 26.46 26.60 26.54
17015 2796.8 -17.4 528 17021 roll -1.67 - - 2613 - 2.33 0.074 3888 661.8 -129.2 - - 2189 - - - - - - - - 27.09 26.45 27.10
17063 2796.8 -17.4 528 17067 done -1.67 - - 2612 - 2.17 0.055 2376 -696.8 -129.2 - - 2188 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.79
17375 2861.3 -17.6 534 17376 done -1.67 - - 2612 - - - 2376 - -129.2 - - 2188 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17675 2913.8 -17.4 539 17676 done -1.67 - - 2613 - - - 2376 - -129.2 - - 2188 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17975 2964.5 -16.9 544 17977 done -1.67 - - 2613 - - - 2376 - -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
18275 3015.0 -16.8 549 18281 roll -1.67 - - 2613 - 2.38 0.067 775 -672.7 -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 27.09 26.45 27.10
18318 3015.0 -16.8 549 18322 done -1.67 - - 2603 - 2.28 0.060 2336 684.6 -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
18631 3075.5 -17.0 555 18633 done -1.67 - - 2603 - - - 2336 - -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
18930 3125.6 -16.6 560 18931 done -1.67 - - 2603 - - - 2336 - -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 27.08 27.11 27.10
19230 3174.5 -16.3 565 19235 roll -1.67 - - 2591 - 2.35 0.074 3901 666.0 -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 27.08 26.39 27.10
19282 3174.5 -16.3 565 19286 done -1.67 - - 2591 - 2.25 0.057 2350 -689.3 -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 26.74 26.69 26.77
19587 3233.5 -16.3 570 19589 done -1.67 - - 2591 - - - 2350 - -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19888 3281.2 -15.9 575 19889 done -1.67 - - 2591 - - - 2350 - -129.2 - - 2187 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20187 3327.9 -15.5 580 20189 done -1.67 - - 2591 - - - 2350 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20490 3373.7 -15.3 585 20491 done -1.72 - - 2591 - - - 2350 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
20788 3418.4 -14.9 590 20789 done -1.78 - - 2590 - - - 2350 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21088 3462.8 -14.7 595 21090 done -1.84 0.08 0.251 2569 -262.5 - - 2350 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 26.53 26.63 26.59
21387 3508.2 -15.1 600 21389 done -1.84 - - 2569 - - - 2348 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21687 3553.1 -14.9 605 21689 done -1.84 - - 2569 - - - 2347 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21989 3596.3 -14.4 610 21991 done -1.90 0.05 0.283 2556 -260.0 - - 2345 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 26.71 26.74 26.72
22288 3639.7 -14.4 615 22289 done -1.90 - - 2556 - - - 2344 - -129.2 - - 2186 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22587 3681.0 -13.8 620 22589 done -1.90 - - 2556 - - - 2344 - -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22887 3721.0 -13.3 625 22889 done -1.90 - - 2555 - - - 2344 - -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
23188 3759.9 -13.0 630 23190 done -1.95 0.08 0.258 2535 -250.0 - - 2343 - -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 26.51 26.60 26.55
23488 3800.4 -13.5 635 23494 roll -1.95 - - 2535 - 2.35 0.070 775 -667.2 -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 27.08 26.33 27.10
23548 3808.6 -13.5 636 23554 done -1.95 - - 2525 - 2.33 0.062 2360 680.3 -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.61
23907 3856.9 -13.3 642 23909 done -1.95 - - 2525 - - - 2359 - -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
24207 3896.1 -13.0 647 24209 done -1.95 - - 2525 - - - 2360 - -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
24509 3934.5 -12.7 652 24510 done -1.95 - - 2525 - - - 2359 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
24808 3972.0 -12.5 657 24809 done -1.95 - - 2525 - - - 2360 - -129.2 - - 2185 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
25107 4008.3 -12.0 662 25111 roll -1.95 - - 2525 - 2.40 0.070 792 -653.3 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 26.29 27.09
25177 4016.2 -12.2 663 25182 done -1.95 - - 2514 - 2.33 0.062 2362 673.8 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.58
25531 4060.1 -12.1 669 25532 done -1.95 - - 2515 - - - 2362 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
25829 4096.1 -12.0 674 25830 done -1.95 - - 2514 - - - 2362 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
26130 4131.3 -11.8 679 26131 done -1.95 - - 2514 - - - 2362 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
26429 4165.4 -11.3 684 26430 done -1.95 - - 2514 - - - 2362 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
26729 4199.6 -11.4 689 26730 done -1.95 - - 2513 - - - 2362 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27031 4233.5 -11.3 694 27032 done -2.00 - - 2514 - - - 2362 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27330 4266.8 -11.0 699 27336 roll -2.05 - - 2514 - 2.40 0.070 776 -660.8 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 26.25 27.09
27408 4274.0 -11.2 700 27413 done -2.11 0.05 0.268 2489 -500.0 2.33 0.060 2354 677.3 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.20 26.43 26.28
27746 4315.5 -11.7 706 27747 done -2.11 - - 2489 - - - 2354 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
28045 4349.7 -11.4 711 28046 done -2.11 - - 2489 - - - 2354 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
28345 4383.4 -11.2 716 28346 done -2.11 - - 2488 - - - 2354 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
28645 4416.3 -11.0 721 28646 done -2.11 - - 2489 - - - 2354 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
28946 4448.4 -10.6 726 28947 done -2.11 - - 2489 - - - 2354 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
29245 4480.0 -10.5 731 29251 roll -2.11 - - 2489 - 2.40 0.070 781 -655.4 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.08 26.21 27.09
29339 4486.7 -10.6 732 29343 done -2.11 - - 2478 - 2.33 0.060 2358 676.8 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
29674 4523.8 -10.4 738 29675 done -2.11 - - 2478 - - - 2358 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
29961 4554.5 -10.2 743 29962 done -2.11 - - 2477 - - - 2358 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
30274 4584.5 -9.9 748 30275 done -2.11 - - 2478 - - - 2357 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
30561 4613.7 -9.7 753 30562 done -2.11 - - 2478 - - - 2358 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
30874 4642.4 -9.5 758 30875 done -2.11 - - 2478 - - - 2358 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
31161 4669.7 -9.1 763 31162 done -2.11 - - 2478 - - - 2358 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
31461 4696.5 -8.9 768 31462 done -2.16 - - 2477 - - - 2358 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
31775 4722.5 -8.6 773 31777 done -2.21 0.10 0.256 2450 -270.0 - - 2358 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.26 26.38 26.33
32061 4749.7 -9.1 778 32067 roll -2.21 - - 2452 - 2.42 0.070 776 -653.7 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 26.16 27.08
32148 4755.4 -9.3 779 32153 done -2.21 - - 2443 - 2.33 0.062 2352 676.4 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.50
32481 4787.6 -9.0 785 32482 done -2.21 - - 2443 - - - 2352 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
32781 4814.1 -8.9 790 32782 done -2.21 - - 2443 - - - 2352 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
33095 4840.2 -8.6 795 33096 done -2.21 - - 2443 - - - 2352 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
33381 4865.7 -8.4 800 33382 done -2.21 - - 2443 - - - 2352 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
33681 4890.4 -8.3 805 33682 done -2.21 - - 2443 - - - 2352 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
33981 4914.6 -8.0 810 33985 roll -2.21 - - 2443 - 2.40 0.070 775 -657.1 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.07 26.13 27.08
34091 4919.9 -8.1 811 34095 done -2.21 - - 2434 - 2.35 0.062 2363 675.7 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
34398 4948.3 -8.0 816 34399 done -2.21 - - 2434 - - - 2363 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
34698 4971.9 -7.8 821 34700 done -2.21 - - 2434 - - - 2363 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
34998 4995.0 -7.7 826 35002 roll -2.21 - - 2436 - 2.40 0.070 800 -651.2 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 26.13 27.08
35107 4999.9 -7.7 827 35112 done -2.21 - - 2427 - 2.33 0.062 2356 667.8 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.43 26.33 26.46
35419 5027.4 -7.6 833 35420 done -2.21 - - 2427 - - - 2356 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
35719 5049.5 -7.3 838 35720 done -2.21 - - 2427 - - - 2356 - -129.2 - - 2183 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
36020 5070.2 -6.9 843 36021 done -2.21 - - 2427 - - - 2356 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
36320 5090.5 -6.7 848 36321 done -2.21 - - 2427 - - - 2356 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
36619 5110.2 -6.6 853 36620 done -2.21 - - 2427 - - - 2356 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
36919 5129.8 -6.4 858 36924 roll -2.21 - - 2427 - 2.42 0.070 775 -653.3 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 26.10 27.08
37043 5137.9 -6.6 860 37047 done -2.21 - - 2417 - 2.33 0.062 2351 676.4 -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 26.42 26.32 26.46
37418 5161.2 -6.3 866 37419 done -2.21 - - 2417 - - - 2350 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
37705 5179.2 -6.0 871 37706 done -2.21 - - 2417 - - - 2351 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
38005 5196.9 -5.8 876 38006 done -2.21 - - 2417 - - - 2351 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
38305 5213.9 -5.6 881 38306 done -2.21 - - 2417 - - - 2350 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
38605 5230.5 -5.5 886 38606 done -2.21 - - 2417 - - - 2351 - -129.2 - - 2184 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
38723 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
38723 begin apogee
38729 5237.0 -5.4 888 38877 done -0.67 2.08 0.246 2920 241.8 - - 2216 - - 143.70 4.268 1785 -2.8 0.511 - - - - - - 24.03 21.94 19.35
38878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
38878 begin climb
38880 5235.0 - 890 39046 done 1.86 2.78 0.149 3737 293.9 - - 2216 - 129.2 160.38 4.261 1341 -2.8 0.511 - - - - - - 22.83 22.02 19.66
39326 5091.8 36.0 898 39332 roll 1.50 0.57 0.367 3642 -166.7 2.40 0.067 663 -647.1 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 25.30 25.76 25.58
39595 5012.4 32.8 902 39601 done 1.18 0.55 0.358 3532 -200.0 2.35 0.060 2248 674.5 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 25.60 26.36 26.06
39924 4912.8 27.3 908 39931 roll 0.99 0.30 0.363 3480 -173.3 2.40 0.070 667 -658.8 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 25.67 26.19 25.96
40038 4897.4 26.8 909 40047 done 0.80 0.35 0.345 3406 -211.4 2.30 0.062 2236 682.2 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 25.68 26.53 26.15
40344 4817.2 21.4 915 40345 done 0.72 - - 3406 - - - 2236 - 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
40644 4753.9 21.0 920 40651 roll 0.65 0.20 0.350 3373 -165.0 2.38 0.070 671 -657.6 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 25.70 26.17 25.96
40722 4741.6 20.7 921 40727 done 0.58 0.15 0.333 3340 -220.0 2.28 0.062 2236 686.4 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 25.78 26.60 26.19
41060 4677.7 17.7 927 41061 done 0.58 - - 3340 - - - 2236 - 129.2 - - 1340 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
41360 4625.9 17.2 932 41361 done 0.58 - - 3340 - - - 2235 - 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
41660 4575.1 16.8 937 41664 roll 0.58 - - 3349 - 2.40 0.072 679 -648.3 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 27.01 26.53 27.02
41724 4564.6 16.8 938 41729 done 0.58 - - 3349 - 2.30 0.062 2235 676.5 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 26.71 26.63 26.74
42084 4504.1 16.7 944 42085 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
42382 4455.0 16.3 949 42383 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
42682 4406.9 16.0 954 42683 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
42983 4360.0 15.6 959 42984 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
43282 4314.1 15.2 964 43283 done 0.58 - - 3350 - - - 2235 - 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
43582 4269.7 14.7 969 43583 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
43882 4225.6 14.7 974 43883 done 0.58 - - 3350 - - - 2236 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
44183 4183.1 14.2 979 44184 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
44482 4141.6 13.9 984 44483 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
44782 4101.6 13.3 989 44783 done 0.58 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
45082 4062.0 13.2 994 45083 done 0.58 - - 3350 - - - 2235 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
45384 4023.7 12.8 999 45386 done 0.64 - - 3349 - - - 2235 - 129.2 - - 1339 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
45682 3986.3 12.4 1004 45684 done 0.70 - - 3350 - - - 2235 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
45982 3949.9 12.0 1009 45990 roll 0.76 0.08 0.266 3370 250.0 2.38 0.074 3802 658.4 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 26.48 26.45 26.53
46042 3941.8 12.4 1010 46049 done 0.76 - - 3380 - 2.30 0.057 2228 -684.3 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 26.71 26.64 26.74
46404 3895.5 12.8 1016 46405 done 0.76 - - 3380 - - - 2228 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
46703 3858.4 12.3 1021 46704 done 0.76 - - 3380 - - - 2228 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
47003 3822.6 11.9 1026 47007 roll 0.76 - - 3392 - 2.35 0.072 671 -662.6 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 26.42 27.06
47066 3815.0 11.9 1027 47071 done 0.76 - - 3392 - 2.30 0.060 2245 684.3 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 26.66 26.57 26.69
47426 3772.4 11.8 1033 47427 done 0.76 - - 3392 - - - 2244 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
47724 3738.1 11.5 1038 47729 roll 0.76 - - 3392 - 2.38 0.074 3809 657.6 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 26.41 27.06
47779 3738.1 11.5 1038 47786 done 0.76 - - 3402 - 2.33 0.057 2215 -684.1 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.68 26.60 26.71
48087 3696.1 11.5 1044 48088 done 0.76 - - 3402 - - - 2215 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
48386 3662.3 11.2 1049 48387 done 0.76 - - 3402 - - - 2215 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
48686 3629.3 11.0 1054 48687 done 0.76 - - 3402 - - - 2215 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
48986 3597.7 10.5 1059 48987 done 0.76 - - 3402 - - - 2215 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
49287 3566.3 10.5 1064 49288 done 0.76 - - 3402 - - - 2215 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
49588 3535.7 10.3 1069 49589 done 0.76 - - 3402 - - - 2215 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
49886 3506.1 9.8 1074 49893 roll 0.76 - - 3414 - 2.33 0.072 674 -661.4 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 26.37 27.07
49954 3500.1 9.8 1075 49958 done 0.76 - - 3414 - 2.28 0.062 2238 686.0 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.63 26.54 26.66
50306 3465.5 9.6 1081 50311 roll 0.76 - - 3413 - 2.38 0.074 3802 657.1 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.37 27.06
50381 3459.1 9.7 1082 50387 done 0.76 0.15 0.328 3396 -113.3 2.30 0.057 2228 -684.3 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 25.39 26.58 25.72
50725 3426.4 9.0 1088 50726 done 0.82 - - 3396 - - - 2228 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.06
51025 3400.1 8.8 1093 51026 done 0.88 - - 3396 - - - 2228 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
51325 3374.6 8.5 1098 51326 done 0.94 0.12 0.243 3431 291.7 - - 2228 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.17 26.38 26.29
51624 3347.8 8.9 1103 51625 done 0.94 - - 3430 - - - 2228 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
51924 3321.7 8.7 1108 51925 done 0.94 - - 3430 - - - 2228 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
52225 3296.0 8.6 1113 52226 done 0.94 - - 3430 - - - 2228 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
52524 3270.7 8.5 1118 52525 done 0.94 - - 3431 - - - 2228 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
52824 3246.6 8.0 1123 52825 done 0.94 - - 3430 - - - 2228 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
53124 3223.3 7.7 1128 53125 done 0.94 - - 3430 - - - 2228 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
53425 3200.8 7.5 1133 53429 roll 0.94 - - 3442 - 2.35 0.072 677 -660.0 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.32 27.07
53505 3196.3 7.4 1134 53509 done 0.94 - - 3442 - 2.30 0.060 2247 682.6 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.60 26.52 26.64
53842 3170.8 7.0 1140 53843 done 0.94 - - 3442 - - - 2247 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
54142 3150.1 6.9 1145 54143 done 0.94 - - 3442 - - - 2247 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
54441 3130.1 6.7 1150 54448 roll 0.94 - - 3453 - 2.42 0.072 670 -651.7 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.30 27.07
54524 3126.1 6.6 1151 54529 done 0.94 - - 3453 - 2.30 0.060 2245 684.8 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.59 26.50 26.63
54861 3102.3 6.6 1157 54866 roll 0.94 - - 3453 - 2.38 0.074 3805 655.5 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.30 27.07
54951 3098.0 6.7 1158 54956 done 0.94 - - 3465 - 2.33 0.057 2217 -681.5 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.64 26.56 26.67
55279 3074.1 6.6 1164 55280 done 0.94 - - 3465 - - - 2218 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
55579 3054.6 6.5 1169 55583 roll 0.94 - - 3476 - 2.35 0.072 665 -660.9 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.27 27.07
55684 3050.3 6.5 1170 55688 done 0.94 - - 3475 - 2.28 0.060 2232 687.3 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.58 26.49 26.62
56001 3027.0 6.4 1176 56002 done 0.94 - - 3476 - - - 2232 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
56301 3008.2 6.3 1181 56307 roll 0.94 - - 3475 - 2.38 0.074 3793 655.9 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.29 27.07
56424 3000.3 6.4 1183 56430 done 0.94 0.15 0.330 3455 -133.3 2.30 0.057 2218 -684.8 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 25.25 26.55 25.56
56782 2979.2 5.7 1189 56783 done 0.94 - - 3456 - - - 2218 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
57083 2962.7 5.5 1194 57084 done 0.94 - - 3456 - - - 2218 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
57382 2946.7 5.4 1199 57388 roll 0.94 - - 3465 - 2.33 0.070 679 -660.5 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.27 27.07
57480 2943.5 5.4 1200 57484 done 0.94 - - 3465 - 2.28 0.060 2240 684.6 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.58 26.49 26.61
57799 2924.9 5.2 1206 57800 done 0.94 - - 3465 - - - 2240 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
58097 2909.5 5.1 1211 58104 roll 0.94 - - 3465 - 2.38 0.072 3800 655.5 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 26.27 27.07
58236 2902.5 5.4 1213 58240 done 0.94 - - 3474 - 2.30 0.057 2231 -682.2 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 26.63 26.56 26.66
58573 2884.2 5.1 1219 58574 done 0.94 - - 3474 - - - 2231 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
58873 2868.9 5.1 1224 58877 roll 0.94 - - 3486 - 2.38 0.072 659 -660.5 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 26.27 27.07
58968 2865.8 5.1 1225 58973 done 0.94 0.15 0.338 3456 -200.0 2.30 0.060 2243 688.7 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 25.12 26.47 25.44
59291 2848.3 4.8 1231 59292 done 0.94 - - 3455 - - - 2242 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
59591 2833.8 4.9 1236 59592 done 0.94 - - 3455 - - - 2243 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
59891 2819.7 4.7 1241 59897 roll 0.94 - - 3455 - 2.35 0.074 3791 658.7 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 26.26 27.07
60033 2813.6 4.8 1243 60038 done 0.94 - - 3465 - 2.30 0.057 2215 -685.2 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
60366 2797.0 4.6 1249 60367 done 0.94 - - 3465 - - - 2215 - 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
60666 2783.6 4.4 1254 60667 done 0.94 - - 3465 - - - 2215 - 129.2 - - 1337 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
60966 2771.3 4.1 1259 60970 roll 0.94 - - 3477 - 2.35 0.070 661 -661.3 129.2 - - 1338 - - - - - - - - 27.05 26.23 27.07
61111 2766.4 4.0 1261 61135 done 0.95 - - 3475 - 2.30 0.060 2238 685.7 148.4 18.85 2.543 1274 -3.4 0.555 - - - - - - 26.56 26.47 22.71
61448 2746.0 6.2 1267 61450 done 0.95 - - 3475 - - - 2238 - 148.4 - - 1275 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
61748 2727.8 6.0 1272 61749 done 0.95 - - 3475 - - - 2238 - 148.4 - - 1275 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
62048 2710.5 5.8 1277 62049 done 0.95 - - 3475 - - - 2238 - 148.4 - - 1274 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
62348 2693.5 5.5 1282 62349 done 0.95 - - 3475 - - - 2238 - 148.4 - - 1274 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
62648 2677.6 5.3 1287 62649 done 0.95 - - 3475 - - - 2238 - 148.4 - - 1274 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
62948 2661.5 5.3 1292 62954 roll 0.95 - - 3484 - 2.42 0.072 665 -650.0 148.4 - - 1275 - - - - - - - - 27.01 26.24 27.03
63076 2654.9 5.4 1294 63082 done 0.95 0.15 0.338 3456 -186.7 2.30 0.060 2242 685.7 148.4 - - 1274 - - - - - - - - 25.20 26.47 25.52
63430 2637.4 4.8 1300 63431 done 1.02 - - 3456 - - - 2242 - 148.4 - - 1275 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
63730 2623.8 4.4 1305 63735 roll 1.09 0.08 0.268 3472 200.0 2.38 0.072 3793 651.7 148.4 - - 1274 - - - - - - - - 26.44 26.27 26.48
63827 2621.0 4.5 1306 63831 done 1.15 - - 3481 - 2.30 0.057 2222 -683.0 148.4 - - 1274 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
64149 2604.9 4.5 1312 64150 done 1.15 - - 3481 - - - 2222 - 148.4 - - 1275 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
64449 2592.5 4.1 1317 64450 done 1.15 - - 3481 - - - 2222 - 148.4 - - 1275 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
64749 2580.8 3.9 1322 64770 done 1.15 - - 3481 - - - 2223 - 168.5 19.55 2.436 1206 -3.5 0.561 - - - - - - 27.05 24.89 22.88
65049 2563.2 6.2 1327 65051 done 1.21 0.10 0.253 3509 280.0 - - 2223 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 25.90 26.11 26.03
65349 2543.3 6.6 1332 65350 done 1.21 - - 3509 - - - 2223 - 168.5 - - 1206 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
65649 2523.1 6.7 1337 65650 done 1.21 - - 3509 - - - 2223 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
65949 2502.9 6.7 1342 65950 done 1.21 - - 3509 - - - 2223 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
66249 2483.3 6.4 1347 66250 done 1.21 - - 3509 - - - 2223 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
66549 2463.4 6.5 1352 66550 done 1.21 - - 3509 - - - 2223 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
66849 2444.1 6.5 1357 66850 done 1.21 - - 3509 - - - 2223 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
67149 2424.7 6.4 1362 67150 done 1.21 - - 3509 - - - 2223 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
67449 2406.2 6.2 1367 67456 roll 1.21 - - 3509 - 2.42 0.072 3794 649.2 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.04 26.31 27.06
67526 2402.5 6.1 1368 67531 done 1.21 - - 3520 - 2.28 0.057 2221 -689.9 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.64 26.56 26.67
67869 2380.1 6.1 1374 67870 done 1.21 - - 3520 - - - 2221 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
68169 2362.4 5.8 1379 68170 done 1.21 - - 3520 - - - 2221 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
68469 2345.7 5.6 1384 68470 done 1.21 - - 3520 - - - 2222 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
68769 2329.6 5.4 1389 68770 done 1.21 - - 3520 - - - 2222 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
69069 2313.9 5.3 1394 69070 done 1.21 - - 3520 - - - 2222 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
69369 2298.8 5.1 1399 69370 done 1.21 - - 3520 - - - 2222 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
69669 2284.4 4.8 1404 69670 done 1.21 - - 3520 - - - 2222 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
69969 2270.2 4.5 1409 69975 roll 1.21 - - 3532 - 2.35 0.072 666 -662.1 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.06 26.26 27.08
70057 2267.5 4.6 1410 70061 done 1.21 - - 3532 - 2.28 0.060 2228 685.1 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.63
70384 2251.8 4.4 1416 70390 roll 1.21 - - 3532 - 2.38 0.072 3789 655.9 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
70476 2248.9 4.5 1417 70481 done 1.21 - - 3543 - 2.28 0.057 2234 -682.0 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.64 26.57 26.67
70799 2233.1 4.5 1423 70800 done 1.21 - - 3543 - - - 2234 - 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
71099 2219.6 4.6 1428 71100 done 1.21 - - 3543 - - - 2234 - 168.5 - - 1206 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
71399 2206.9 4.2 1433 71405 roll 1.21 - - 3543 - 2.40 0.072 3789 647.9 168.5 - - 1206 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
71512 2204.3 4.4 1434 71520 done 1.21 - - 3554 - 2.30 0.057 2217 -683.5 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
71819 2189.1 4.2 1440 71825 roll 1.21 - - 3566 - 2.35 0.070 662 -661.7 168.5 - - 1205 - - - - - - - - 27.06 26.25 27.07
72102 2178.9 4.3 1444 72107 done 1.21 0.15 0.340 3539 -180.0 2.30 0.060 2247 689.1 168.5 - - 1206 - - - - - - - - 25.10 26.48 25.43
72415 2165.4 3.7 1450 72437 done 1.21 - - 3538 - - - 2247 - 190.2 21.00 2.190 1131 -3.6 0.530 - - - - - - 27.05 24.92 23.00
72714 2146.3 6.7 1455 72716 done 1.21 - - 3538 - - - 2247 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
73014 2125.7 6.9 1460 73019 roll 1.21 - - 3539 - 2.38 0.072 3796 650.8 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.82 26.17 26.82
73164 2116.9 7.0 1462 73169 done 1.21 - - 3547 - 2.33 0.057 2213 -679.4 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.50 26.42 26.52
73492 2093.2 6.5 1468 73493 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
73792 2074.6 6.1 1473 73793 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
74091 2057.0 5.7 1478 74093 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
74391 2040.1 5.6 1483 74393 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
74692 2023.9 5.3 1488 74693 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
74992 2009.2 5.0 1493 74993 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
75293 1994.7 4.8 1498 75294 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
75592 1980.4 4.8 1503 75593 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
75892 1966.5 4.7 1508 75893 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
76192 1952.2 4.7 1513 76193 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
76491 1938.8 4.5 1518 76493 done 1.21 - - 3547 - - - 2213 - 190.2 - - 1131 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
76792 1925.4 4.4 1523 76798 roll 1.21 - - 3547 - 2.42 0.072 3798 655.0 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 26.29 27.08
76934 1919.7 4.6 1525 76939 done 1.21 - - 3559 - 2.30 0.057 2219 -686.5 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.64 26.57 26.66
77272 1903.1 4.6 1531 77277 roll 1.21 - - 3570 - 2.33 0.070 666 -666.5 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
77403 1897.4 4.6 1533 77408 done 1.21 0.17 0.328 3537 -194.1 2.28 0.060 2232 686.8 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 25.10 26.51 25.44
77753 1882.0 4.3 1539 77754 done 1.28 - - 3538 - - - 2232 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
78051 1868.9 4.3 1544 78053 done 1.34 0.08 0.266 3555 212.5 - - 2232 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.46 26.55 26.51
78352 1855.1 4.5 1549 78358 roll 1.34 - - 3555 - 2.35 0.072 3787 661.7 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
78438 1852.2 4.6 1550 78443 done 1.34 - - 3567 - 2.28 0.057 2214 -689.9 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.66
78772 1834.9 4.7 1556 78779 roll 1.34 - - 3578 - 2.30 0.070 675 -669.1 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
78865 1832.1 4.6 1557 78869 done 1.34 - - 3578 - 2.28 0.057 2239 686.0 190.2 - - 1131 - - - - - - - - 26.58 26.49 26.61
79188 1815.6 4.6 1563 79189 done 1.34 - - 3579 - - - 2239 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
79487 1802.2 4.5 1568 79491 roll 1.34 - - 3579 - 2.38 0.072 3802 656.7 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 26.26 27.08
79652 1796.5 4.6 1570 79656 done 1.34 - - 3588 - 2.30 0.057 2227 -684.8 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.66
79964 1781.0 4.3 1576 79965 done 1.34 - - 3588 - - - 2227 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
80264 1768.5 4.2 1581 80266 done 1.34 - - 3588 - - - 2227 - 190.2 - - 1130 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
80564 1756.6 4.0 1586 80570 roll 1.34 - - 3588 - 2.40 0.072 3790 651.2 190.2 - - 1131 - - - - - - - - 27.06 26.25 27.08
80712 1751.8 3.9 1588 80737 done 1.35 - - 3600 - 2.30 0.057 2216 -684.3 209.8 18.83 1.909 1063 -3.6 0.498 - - - - - - 26.63 26.55 23.26
81044 1730.0 6.7 1594 81046 done 1.35 - - 3600 - - - 2217 - 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
81344 1709.4 6.8 1599 81345 done 1.35 - - 3600 - - - 2216 - 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
81645 1689.1 6.8 1604 81646 done 1.35 - - 3599 - - - 2217 - 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
81944 1669.5 6.5 1609 81946 done 1.35 - - 3600 - - - 2216 - 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
82244 1650.3 6.3 1614 82246 done 1.35 - - 3600 - - - 2216 - 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
82544 1632.1 6.0 1619 82549 roll 1.35 - - 3611 - 2.33 0.070 671 -663.1 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.02 26.28 27.03
82639 1628.3 6.0 1620 82645 done 1.35 0.15 0.323 3583 -186.7 2.28 0.057 2242 689.0 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 25.29 26.50 25.60
82962 1608.5 5.4 1626 82967 roll 1.35 - - 3583 - 2.35 0.072 3791 659.1 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 27.03 26.29 27.05
83077 1604.9 5.4 1627 83084 done 1.35 - - 3592 - 2.28 0.057 2228 -685.5 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 26.63 26.56 26.66
83385 1585.8 5.3 1633 83386 done 1.35 - - 3592 - - - 2228 - 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
83684 1569.9 5.2 1638 83690 roll 1.35 - - 3603 - 2.35 0.070 665 -665.1 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.05 26.28 27.07
83805 1563.4 5.3 1640 83809 done 1.35 - - 3603 - 2.25 0.060 2229 695.1 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.62
84167 1544.9 5.1 1646 84168 done 1.35 - - 3603 - - - 2230 - 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
84467 1529.6 5.1 1651 84472 roll 1.35 - - 3603 - 2.35 0.072 3791 664.3 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 27.06 26.28 27.08
84603 1523.0 5.2 1653 84608 done 1.35 0.17 0.320 3581 -129.4 2.30 0.057 2210 -687.4 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 25.13 26.55 25.46
84947 1506.9 4.4 1659 84949 done 1.40 - - 3581 - - - 2210 - 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
85247 1493.8 4.4 1664 85248 done 1.46 - - 3581 - - - 2210 - 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
85546 1481.5 4.1 1669 85553 roll 1.52 0.10 0.236 3624 430.0 2.30 0.067 674 -667.8 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.33
85689 1475.8 4.5 1671 85693 done 1.52 - - 3624 - 2.25 0.057 2231 692.0 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.62
86021 1459.9 4.5 1677 86022 done 1.52 - - 3624 - - - 2231 - 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
86321 1446.8 4.4 1682 86328 roll 1.52 - - 3624 - 2.38 0.072 3797 658.0 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
86464 1441.0 4.6 1684 86469 done 1.52 - - 3635 - 2.28 0.055 2241 -682.5 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.65 26.58 26.67
86801 1425.0 4.5 1690 86806 roll 1.52 - - 3647 - 2.38 0.070 657 -665.5 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
86928 1419.2 4.6 1692 86932 done 1.52 - - 3647 - 2.30 0.057 2244 690.0 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.62
87279 1403.1 4.6 1698 87284 roll 1.52 - - 3647 - 2.35 0.072 3796 660.4 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
87522 1391.3 4.9 1702 87526 done 1.52 - - 3658 - 2.30 0.057 2216 -687.0 209.8 - - 1062 - - - - - - - - 26.65 26.58 26.67
87884 1374.7 4.7 1708 87890 roll 1.52 - - 3670 - 2.30 0.070 668 -673.0 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
87977 1371.7 4.6 1709 87982 done 1.52 0.15 0.318 3640 -200.0 2.28 0.057 2247 692.5 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 25.27 26.51 25.54
88305 1355.8 4.3 1715 88311 roll 1.52 - - 3640 - 2.33 0.072 3781 658.4 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
88418 1353.0 4.5 1716 88425 done 1.52 - - 3649 - 2.28 0.055 2218 -685.5 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.64 26.58 26.66
88725 1337.0 4.4 1722 88731 roll 1.52 - - 3661 - 2.33 0.070 671 -663.9 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 26.25 27.08
88848 1331.4 4.5 1724 88853 done 1.52 - - 3661 - 2.25 0.057 2225 690.7 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.62
89205 1316.8 4.1 1730 89206 done 1.52 - - 3661 - - - 2225 - 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
89506 1304.1 4.2 1735 89511 roll 1.52 - - 3661 - 2.35 0.072 3791 666.4 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 27.06 26.26 27.08
89678 1298.8 4.3 1737 89687 done 1.52 0.17 0.323 3638 -135.3 2.28 0.055 2228 -685.5 209.8 - - 1063 - - - - - - - - 25.10 26.58 25.41
89986 1284.3 3.9 1743 90012 roll 1.53 - - 3648 - 2.45 0.077 663 -638.8 230.0 19.10 1.614 993 -3.7 0.438 - - - - - - 27.06 25.28 23.49
90189 1273.3 5.5 1746 90193 done 1.53 - - 3648 - 2.30 0.057 2229 680.9 230.0 - - 993 - - - - - - - - 26.27 26.19 26.29
90521 1248.8 6.9 1752 90522 done 1.53 - - 3648 - - - 2229 - 230.0 - - 993 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
90821 1228.5 6.6 1757 90822 done 1.53 - - 3648 - - - 2229 - 230.0 - - 992 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
91121 1209.2 6.5 1762 91122 done 1.53 - - 3648 - - - 2229 - 230.0 - - 992 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
91421 1189.5 6.5 1767 91423 done 1.53 - - 3648 - - - 2229 - 230.0 - - 993 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
91721 1169.8 6.6 1772 91727 roll 1.53 - - 3648 - 2.38 0.070 3798 659.2 230.0 - - 992 - - - - - - - - 27.03 26.29 27.04
91860 1161.0 7.0 1774 91864 done 1.53 - - 3660 - 2.30 0.055 2217 -687.4 230.0 - - 992 - - - - - - - - 26.64 26.58 26.67
92196 1136.1 6.9 1780 92198 done 1.53 - - 3659 - - - 2217 - 230.0 - - 992 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
92498 1115.4 6.9 1785 92499 done 1.53 - - 3659 - - - 2217 - 230.0 - - 992 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
92796 1095.5 6.7 1790 92798 done 1.53 - - 3659 - - - 2217 - 230.0 - - 992 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
93097 1077.0 6.0 1795 93101 roll 1.53 - - 3670 - 2.30 0.070 668 -673.5 230.0 - - 992 - - - - - - - - 27.06 26.31 27.08
93233 1069.2 6.2 1797 93238 done 1.53 0.15 0.305 3640 -200.0 2.28 0.057 2245 691.7 230.0 - - 993 - - - - - - - - 25.37 26.53 25.65
93582 1049.3 5.4 1803 93588 roll 1.53 - - 3640 - 2.33 0.070 3792 663.9 230.0 - - 992 - - - - - - - - 27.06 26.32 27.08
93881 1030.9 6.2 1808 93887 done 1.53 - - 3649 - 2.28 0.055 2219 -689.9 230.0 - - 993 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.69
94241 1008.4 6.3 1814 94242 done 1.53 - - 3650 - - - 2219 - 230.0 - - 993 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
94540 989.6 6.3 1821 94544 roll 1.53 - - 3661 - 2.30 0.070 671 -673.0 230.0 - - 993 - - - - - - - - 27.07 26.29 27.08
94755 975.8 6.5 1828 94759 done 1.53 - - 3661 - 2.25 0.057 2232 693.8 230.0 - - 993 - - - - - - - - 26.62 26.54 26.65
95084 956.1 5.8 1839 95088 roll 1.53 - - 3661 - 2.35 0.072 3792 663.8 230.0 - - 993 - - - - - - - - 27.07 26.31 27.08
95489 929.7 7.0 1852 95494 done 1.53 0.15 0.310 3642 -126.7 2.25 0.055 2220 -698.7 230.0 - - 993 - - - - - - - - 25.39 26.60 25.65
95802 909.6 6.0 1863 95808 roll 1.53 - - 3652 - 2.33 0.067 661 -669.1 230.0 - - 994 - - - - - - - - 27.07 26.31 27.08
95960 900.8 5.9 1868 95964 done 1.53 - - 3652 - 2.25 0.057 2238 700.9 230.0 - - 994 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
96282 880.8 5.9 1879 96283 done 1.53 - - 3651 - - - 2240 - 230.0 - - 994 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
96583 862.4 5.9 1889 96584 done 1.53 - - 3652 - - - 2240 - 230.0 - - 994 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
96884 842.2 6.9 1899 96890 roll 1.53 - - 3652 - 2.30 0.070 3787 672.6 230.0 - - 994 - - - - - - - - 27.07 26.34 27.08
97081 827.9 8.0 1905 97085 done 1.53 - - 3663 - 2.25 0.055 2220 -696.4 230.0 - - 994 - - - - - - - - 26.69 26.63 26.71
97388 803.5 7.9 1915 97389 done 1.53 - - 3663 - - - 2220 - 230.0 - - 995 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
97688 779.9 7.6 1925 97689 done 1.53 - - 3663 - - - 2220 - 230.0 - - 995 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
97988 756.4 8.1 1935 97989 done 1.53 - - 3663 - - - 2220 - 230.0 - - 995 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
98289 729.8 9.0 1945 98291 done 1.53 - - 3663 - - - 2220 - 230.0 - - 996 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
98588 701.7 9.7 1955 98594 roll 1.53 - - 3674 - 2.30 0.065 663 -677.0 230.0 - - 997 - - - - - - - - 27.07 26.36 27.09
98791 682.8 10.7 1961 98799 done 1.53 0.15 0.271 3640 -226.7 2.25 0.055 2247 704.0 230.0 - - 997 - - - - - - - - 25.59 26.58 25.82
99098 649.7 9.8 1972 99105 roll 1.59 - - 3640 - 2.30 0.070 3790 670.9 230.0 - - 997 - - - - - - - - 27.08 26.36 27.08
99232 636.5 11.0 1976 99236 done 1.59 - - 3650 - 2.22 0.052 2224 -705.4 230.0 - - 997 - - - - - - - - 26.71 26.66 26.74
99545 601.9 10.8 1987 99551 roll 1.65 - - 3661 - 2.25 0.065 678 -687.1 230.0 - - 998 - - - - - - - - 27.08 26.41 27.08
99634 591.8 11.3 1990 99641 done 1.65 - - 3662 - 2.20 0.055 2231 705.9 230.0 - - 998 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.70
99966 555.0 11.5 2001 99967 done 1.70 - - 3661 - - - 2231 - 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
100265 518.2 12.4 2011 100267 done 1.76 0.08 0.184 3693 400.0 - - 2230 - 230.0 - - 999 - - - - - - - - 26.70 26.75 26.73
100564 476.4 14.3 2021 100565 done 1.76 - - 3693 - - - 2231 - 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
100865 434.4 14.2 2031 100871 roll 1.76 - - 3704 - 2.30 0.065 676 -676.1 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 27.08 26.46 27.09
100942 425.5 14.4 2033 100955 done 1.76 - - 3704 - 2.20 0.052 2238 710.0 230.0 3.80 0.591 994 -1.8 0.199 - - - - - - 26.70 26.64 23.13
101256 373.9 15.7 2044 101257 done 1.76 - - 3704 - - - 2237 - 230.0 - - 994 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
101554 325.8 16.3 2054 101561 roll 1.76 - - 3715 - 2.30 0.062 676 -678.7 230.0 - - 996 - - - - - - - - 27.06 26.47 27.08
101614 315.9 16.3 2056 101621 done 1.76 - - 3715 - 2.20 0.052 2244 712.7 230.0 - - 996 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.72
101934 262.1 16.8 2070 101935 done 1.76 - - 3715 - - - 2244 - 230.0 - - 997 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
102235 211.5 16.8 2085 102236 done 1.76 - - 3715 - - - 2244 - 230.0 - - 998 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
102535 161.5 16.8 2100 102536 done 1.76 - - 3715 - - - 2244 - 230.0 - - 998 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
102835 111.4 16.3 2126 102844 roll 1.76 - - 3715 - 2.22 0.065 3781 692.3 230.0 - - 999 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.10
102947 91.1 18.3 2137 102952 done 1.76 - - 3726 - 2.17 0.050 2208 -724.9 230.0 - - 999 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.80
103260 45.0 13.1 2168 103264 roll 1.82 - - 3738 - 2.17 0.062 687 -700.9 230.0 - - 1000 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.10
103402 28.6 8.2 2182 103407 done 1.91 - - 3738 - 2.12 0.052 2247 735.8 230.0 - - 1001 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.79
103703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
103703 begin surface coast
103725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
103725 begin surface
SM 0.03 - - - - -9.31 9.77 0.107 146 14.9 0.05 0.176 2330 26000.0 300.09 55.50 0.670 753 13.6 -0.000 - - - - - -