Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.87 of 150.00 AH used of 24V (65.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 100.00 AH used of 10V (88.98% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 129.1 m at 3379.0 m, depth 3508 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 done -1.68 - - 239 - - - 1801 - -30.2 -71.50 - 2103 - - - - - - - - - - 25.67
93 2.2 -2.4 7 115 roll -1.68 9.52 0.263 2498 237.3 2.15 0.060 3210 655.3 -64.5 -6.60 - 2218 -17.4 - - - - - - - 25.03 25.82 25.67
341 27.4 -12.1 31 349 done -1.54 0.20 0.243 2551 265.0 2.12 0.052 1764 -682.1 -64.5 - - 2214 - - - - - - - - 25.30 26.07 -
649 64.5 -12.3 62 658 roll -1.46 0.12 0.261 2570 158.3 2.17 0.060 3206 664.5 -64.5 - - 2213 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
884 92.8 -12.4 85 891 done -1.38 - - 2580 - 2.05 0.052 1814 -679.0 -64.5 - - 2213 - - - - - - - - - 26.22 -
1191 131.7 -12.5 116 1192 done -1.38 - - 2580 - - - 1813 - -64.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
1501 166.2 -9.8 139 1507 roll -1.38 - - 2584 - 2.10 0.060 404 -671.0 -65.5 -0.10 - 2236 -230.0 - - - - - - - - 26.18 22.91
1734 192.8 -12.2 150 1741 done -1.31 0.22 0.231 2628 200.0 2.05 0.052 1827 694.1 -65.5 - - 2236 - - - - - - - - 25.51 26.32 -
2041 224.7 -8.3 166 2047 roll -1.31 - - 2634 - 2.12 0.060 402 -672.2 -73.4 -0.10 - 2263 -270.0 - - - - - - - - 26.20 22.88
2123 231.3 -8.2 170 2129 done -1.31 - - 2624 - 1.98 0.052 1804 708.1 -81.4 -0.10 - 2291 -280.0 - - - - - - - - 26.34 22.80
2441 263.8 -11.0 186 2446 roll -1.31 - - 2613 - 2.05 0.062 3190 676.1 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.25 -
2674 291.3 -12.2 197 2681 done -1.31 - - 2614 - 2.05 0.052 1793 -681.5 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.34 -
2981 332.7 -13.1 209 2987 roll -1.31 - - 2603 - 2.12 0.060 3197 662.3 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.25 -
3145 353.1 -13.7 214 3148 done -1.31 - - 2603 - 2.05 0.052 1796 -683.4 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.34 -
3457 398.3 -14.1 225 3462 roll -1.31 - - 2603 - 2.05 0.062 408 -677.1 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.23 -
3690 429.3 -14.5 232 3698 done -1.31 0.15 0.228 2627 160.0 2.00 0.052 1798 695.0 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - 25.76 26.36 -
3998 474.9 -13.8 243 4003 roll -1.31 - - 2627 - 2.05 0.062 412 -676.1 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.22 -
4231 509.9 -16.9 250 4237 done -1.31 - - 2617 - 1.98 0.052 1800 701.0 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.36 -
4538 563.2 -16.4 261 4544 roll -1.31 - - 2621 - 2.10 0.062 407 -663.3 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.22 -
4772 600.5 -17.6 268 4779 done -1.31 - - 2611 - 2.00 0.052 1803 698.0 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.36 -
5080 661.0 -18.5 279 5085 roll -1.31 - - 2611 - 2.10 0.062 407 -664.8 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.23 -
5192 677.9 -18.8 282 5199 done -1.31 - - 2601 - 2.00 0.052 1808 700.5 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.35 -
5500 741.9 -19.3 293 5505 roll -1.31 - - 2601 - 2.08 0.062 412 -671.2 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.23 -
5732 783.6 -19.3 300 5740 done -1.31 0.17 0.223 2632 182.4 1.98 0.052 1797 699.5 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - 25.70 26.36 -
6040 845.9 -19.2 311 6046 roll -1.40 - - 2633 - 2.08 0.062 408 -667.8 -81.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.22 -
6264 890.6 -22.3 318 6268 done -1.45 0.08 0.154 2596 -462.5 2.00 0.052 1803 697.5 -81.4 - - 2289 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
6576 964.8 -23.1 329 6582 roll -1.52 0.05 0.204 2574 -440.0 2.10 0.060 404 -666.2 -81.4 - - 2289 - - - - - - - - 26.51 26.22 -
6734 1003.9 -26.0 334 6737 done -1.52 - - 2564 - 2.03 0.052 1809 692.1 -81.4 - - 2288 - - - - - - - - - 26.35 -
7056 1089.4 -26.4 340 7060 roll -1.52 - - 2564 - 2.10 0.062 409 -666.7 -81.4 - - 2287 - - - - - - - - - 26.22 -
7267 1140.7 -28.0 343 7271 done -1.52 - - 2554 - 2.03 0.052 1797 683.7 -81.4 - - 2286 - - - - - - - - - 26.34 -
7594 1237.1 -27.1 349 7599 roll -1.57 - - 2554 - 2.10 0.062 412 -659.5 -81.4 - - 2285 - - - - - - - - - 26.21 -
7756 1272.4 -28.3 351 7760 done -1.57 - - 2544 - 2.03 0.052 1800 683.7 -81.4 - - 2283 - - - - - - - - - 26.34 -
8069 1372.5 -27.9 357 8072 roll -1.63 - - 2544 - 2.08 0.065 413 -666.8 -81.4 - - 2282 - - - - - - - - - 26.19 -
8298 1425.9 -29.1 360 8302 done -1.63 - - 2534 - 2.05 0.052 1809 681.0 -81.4 - - 2281 - - - - - - - - - 26.32 -
8605 1528.5 -28.8 365 8609 roll -1.69 - - 2534 - 2.12 0.062 406 -661.8 -81.4 - - 2280 - - - - - - - - - 26.19 -
8829 1583.6 -30.1 368 8833 done -1.69 - - 2524 - 2.08 0.052 1810 675.0 -81.4 - - 2278 - - - - - - - - - 26.31 -
9142 1686.0 -28.4 374 9148 roll -1.76 0.08 0.156 2496 -350.0 2.12 0.060 400 -665.1 -81.4 - - 2277 - - - - - - - - 26.48 26.18 -
9304 1722.7 -29.5 376 9308 done -1.76 - - 2485 - 2.05 0.052 1808 686.8 -81.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.31 -
9617 1827.2 -29.2 382 9620 roll -1.76 - - 2487 - 2.12 0.062 411 -659.0 -81.4 - - 2275 - - - - - - - - - 26.17 -
9846 1881.5 -29.7 385 9850 done -1.76 - - 2477 - 2.05 0.052 1800 677.6 -81.4 - - 2274 - - - - - - - - - 26.30 -
10153 1983.7 -28.4 390 10157 roll -1.76 - - 2477 - 2.10 0.062 405 -664.3 -81.4 - - 2273 - - - - - - - - - 26.15 -
10319 2019.8 -29.0 392 10323 done -1.76 - - 2466 - 2.08 0.052 1808 674.5 -81.4 - - 2272 - - - - - - - - - 26.28 -
10634 2120.2 -27.6 398 10639 roll -1.76 - - 2466 - 2.12 0.062 414 -657.5 -81.4 - - 2271 - - - - - - - - - 26.14 -
10836 2173.7 -28.6 401 10839 done -1.76 - - 2456 - 2.05 0.052 1800 676.1 -81.4 - - 2270 - - - - - - - - - 26.28 -
11175 2269.8 -26.8 407 11182 roll -1.76 - - 2457 - 2.12 0.062 406 -657.5 -81.4 - - 2269 - - - - - - - - - 26.12 -
11374 2322.3 -27.9 410 11379 done -1.76 0.17 0.228 2487 176.5 2.05 0.052 1802 681.0 -81.4 - - 2268 - - - - - - - - 25.53 26.27 -
11718 2411.3 -24.7 416 11722 roll -1.84 - - 2487 - 2.10 0.062 415 -660.5 -81.4 - - 2268 - - - - - - - - - 26.10 -
11849 2443.5 -25.1 418 11854 done -1.91 0.10 0.124 2439 -480.0 2.05 0.052 1801 676.1 -81.4 - - 2267 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
12197 2534.7 -25.6 424 12202 roll -1.91 - - 2440 - 2.12 0.062 415 -653.8 -81.4 - - 2267 - - - - - - - - - 26.09 -
12337 2567.2 -25.9 426 12341 done -1.91 - - 2430 - 2.05 0.052 1812 681.5 -81.4 - - 2266 - - - - - - - - - 26.25 -
12677 2655.4 -24.6 432 12682 roll -1.91 - - 2433 - 2.12 0.062 416 -658.5 -81.4 - - 2265 - - - - - - - - - 26.07 -
12875 2703.0 -25.5 435 12878 done -1.91 - - 2423 - 2.05 0.052 1801 675.6 -81.4 - - 2264 - - - - - - - - - 26.24 -
13220 2788.7 -23.9 441 13227 roll -1.97 - - 2423 - 2.12 0.062 413 -654.7 -81.4 - - 2264 - - - - - - - - - 26.06 -
13441 2835.7 -24.7 444 13444 done -1.97 - - 2412 - 2.08 0.052 1808 670.7 -81.4 - - 2264 - - - - - - - - - 26.22 -
13766 2918.1 -22.8 450 13767 done -1.97 - - 2412 - - - 1808 - -81.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14064 2985.5 -22.4 455 14069 roll -2.02 - - 2412 - 2.12 0.062 415 -657.1 -81.4 - - 2263 - - - - - - - - - 26.03 -
14298 3028.3 -22.7 458 14302 done -2.02 - - 2402 - 2.08 0.052 1811 671.2 -81.4 - - 2263 - - - - - - - - - 26.22 -
14605 3103.9 -20.8 463 14610 roll -2.02 - - 2402 - 2.15 0.062 415 -649.3 -81.4 - - 2263 - - - - - - - - - 26.02 -
14750 3131.6 -21.7 465 14754 done -2.02 - - 2391 - 2.08 0.052 1806 668.8 -81.4 - - 2262 - - - - - - - - - 26.20 -
15085 3209.6 -21.8 471 15090 roll -2.02 - - 2391 - 2.15 0.062 412 -648.4 -81.4 - - 2262 - - - - - - - - - 26.01 -
15243 3237.5 -21.9 473 15247 done -2.02 - - 2381 - 2.05 0.055 1804 679.0 -81.4 - - 2262 - - - - - - - - - 26.20 -
15569 3313.7 -21.2 479 15573 roll -2.02 - - 2381 - 2.15 0.062 411 -647.9 -81.4 - - 2261 - - - - - - - - - 25.99 -
15802 3355.0 -21.9 482 15806 done -2.02 - - 2371 - 2.08 0.052 1803 669.2 -81.4 - - 2261 - - - - - - - - - 26.18 -
16108 3425.7 -19.5 487 16115 roll -2.02 0.12 0.236 2408 308.3 2.12 0.060 413 -655.7 -81.4 - - 2261 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
16202 3437.8 -19.5 488 16206 done -2.02 - - 2398 - 2.08 0.052 1802 667.8 -81.4 - - 2260 - - - - - - - - - 26.17 -
16402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16402 begin apogee
16408 3481.7 -18.6 492 16483 done -0.19 2.10 0.194 2985 279.5 - - 2311 - - 69.68 3.243 2000 -3.7 0.574 - - - - - - 24.53 - 21.08
16484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16484 begin climb
16486 3484.1 - 493 16579 roll 1.68 1.70 0.065 3603 363.5 2.53 0.079 3684 542.7 81.4 80.80 3.191 1724 -3.4 0.534 - - - - - - 23.75 22.96 20.60
16695 3462.1 16.0 496 16702 done 1.68 - - 3613 - 2.20 0.050 2311 -624.1 81.4 - - 1724 - - - - - - - - - 24.79 -
17002 3384.3 21.2 502 17004 done 1.58 0.22 0.251 3562 -231.8 - - 2310 - 81.4 - - 1724 - - - - - - - - 25.29 - -
17302 3327.7 18.7 507 17308 roll 1.53 - - 3560 - 2.20 0.067 3693 628.6 81.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.00 -
17505 3293.4 18.9 510 17510 done 1.44 0.25 0.248 3511 -196.0 2.12 0.052 2290 -661.8 81.4 - - 1723 - - - - - - - - 25.44 26.17 -
17837 3234.8 16.2 516 17838 done 1.44 - - 3511 - - - 2290 - 81.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18138 3188.6 15.5 521 18143 roll 1.44 - - 3522 - 2.10 0.062 893 -665.2 81.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.18 -
18190 3188.6 15.5 521 18197 done 1.44 - - 3520 - 2.12 0.057 2298 662.7 81.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.20 -
18497 3137.1 14.2 527 18499 done 1.44 - - 3521 - - - 2298 - 81.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18797 3094.9 14.2 532 18803 roll 1.44 - - 3521 - 2.22 0.067 3710 636.0 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.15 -
19030 3067.8 14.8 535 19037 done 1.44 - - 3532 - 2.12 0.052 2297 -666.5 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.29 -
19338 3019.8 12.9 541 19339 done 1.44 - - 3531 - - - 2296 - 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19637 2982.7 12.2 546 19641 roll 1.44 - - 3531 - 2.22 0.067 3698 631.5 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.13 -
19712 2975.0 12.2 547 19716 done 1.44 - - 3542 - 2.12 0.052 2291 -663.7 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.29 -
20054 2932.8 11.7 553 20059 roll 1.44 - - 3553 - 2.10 0.060 903 -661.0 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.19 -
20167 2925.5 11.7 554 20174 done 1.44 0.15 0.243 3515 -253.3 2.12 0.057 2308 662.7 81.4 - - 1722 - - - - - - - - 25.60 26.21 -
20474 2886.6 10.8 560 20479 roll 1.44 - - 3505 - 2.20 0.067 3705 635.0 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.10 -
20656 2866.4 11.1 563 20660 done 1.44 - - 3515 - 2.12 0.052 2295 -665.1 81.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.28 -
21009 2830.3 9.9 569 21010 done 1.44 - - 3515 - - - 2294 - 81.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21309 2802.3 9.4 574 21315 done 1.44 - - 3515 - - - 2294 - 84.5 4.62 1.748 1713 -1.9 0.448 - - - - - - - - 23.18
21609 2774.1 9.5 579 21617 roll 1.44 - - 3526 - 2.10 0.060 904 -661.9 86.8 3.78 1.475 1706 -1.9 0.499 - - - - - - - 26.11 23.28
21720 2768.7 9.5 580 21730 done 1.44 - - 3520 - 2.12 0.057 2301 659.0 89.1 3.95 1.542 1697 -2.3 0.586 - - - - - - - 26.10 23.27
22088 2726.5 9.8 587 22090 done 1.44 - - 3521 - - - 2301 - 89.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22388 2697.9 9.4 592 22399 roll 1.44 - - 3531 - 2.20 0.062 904 -635.0 92.6 4.90 1.788 1686 -2.2 0.485 - - - - - - - 26.07 23.39
22430 2697.9 9.4 592 22439 done 1.44 - - 3531 - 2.12 0.057 2301 659.0 95.3 4.12 1.582 1677 -2.2 0.534 - - - - - - - 26.08 23.31
22747 2661.4 10.2 598 22748 done 1.44 - - 3531 - - - 2301 - 95.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23048 2632.3 9.6 603 23049 done 1.44 - - 3531 - - - 2302 - 97.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23347 2606.6 8.5 608 23363 roll 1.44 - - 3541 - 2.22 0.067 902 -630.6 104.3 9.62 2.289 1646 -3.2 0.526 - - - - - - - 25.84 23.30
23481 2594.6 9.2 610 23490 done 1.44 - - 3536 - 2.15 0.057 2309 654.4 107.9 4.88 1.753 1634 -2.5 0.522 - - - - - - - 25.96 23.25
23823 2556.4 10.8 616 23827 roll 1.44 - - 3535 - 2.20 0.067 3690 627.7 107.9 - - 1633 - - - - - - - - - 25.98 -
23929 2549.7 10.7 617 23934 done 1.44 0.15 0.248 3512 -153.3 2.12 0.052 2295 -658.0 107.9 - - 1633 - - - - - - - - 25.53 26.13 -
24242 2514.4 9.7 623 24243 done 1.50 - - 3512 - - - 2295 - 109.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24542 2485.3 9.6 628 24554 roll 1.57 0.08 0.161 3548 450.0 2.17 0.062 898 -643.8 111.2 4.75 1.681 1623 -2.1 0.446 - - - - - - 26.36 26.09 23.50
24662 2473.0 9.8 630 24666 done 1.62 - - 3548 - 2.12 0.057 2304 663.2 112.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.10 -
25023 2436.1 10.0 636 25029 roll 1.62 - - 3548 - 2.20 0.067 3697 633.2 112.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.08 -
25116 2429.7 10.2 637 25120 done 1.62 - - 3558 - 2.12 0.052 2292 -662.7 112.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.22 -
25438 2392.6 10.3 643 25443 roll 1.62 - - 3569 - 2.08 0.060 904 -667.3 112.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.16 -
25527 2386.4 10.3 644 25531 done 1.62 - - 3562 - 2.12 0.057 2308 662.3 112.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.20 -
25854 2350.3 10.0 650 25860 roll 1.62 - - 3572 - 2.12 0.060 905 -661.8 112.2 - - 1623 - - - - - - - - - 26.17 -
25916 2344.1 10.0 651 25920 done 1.62 - - 3572 - 2.10 0.057 2302 665.2 112.3 - - 1623 - - - - - - - - - 26.20 -
26269 2309.4 9.6 657 26280 roll 1.62 - - 3582 - 2.20 0.062 899 -637.7 114.3 4.57 1.579 1612 -2.4 0.504 - - - - - - - 26.17 23.61
26338 2303.6 9.5 658 26347 done 1.62 - - 3580 - 2.12 0.057 2300 660.8 116.4 3.72 1.328 1605 -1.9 0.468 - - - - - - - 26.16 23.54
26684 2266.6 10.3 664 26688 roll 1.62 - - 3579 - 2.20 0.067 3696 634.5 116.4 - - 1605 - - - - - - - - - 26.06 -
26914 2246.1 11.2 667 26918 done 1.62 - - 3590 - 2.12 0.052 2292 -662.3 116.4 - - 1605 - - - - - - - - - 26.22 -
27221 2209.0 10.1 672 27225 roll 1.62 - - 3601 - 2.10 0.060 901 -662.4 116.4 - - 1605 - - - - - - - - - 26.14 -
27335 2202.6 10.2 673 27343 done 1.62 0.15 0.241 3567 -226.7 2.12 0.057 2307 663.2 116.4 - - 1605 - - - - - - - - 25.60 26.18 -
27643 2168.5 9.3 679 27653 roll 1.62 - - 3577 - 2.20 0.062 904 -637.7 119.4 4.30 1.462 1595 -2.3 0.494 - - - - - - - 26.16 23.65
27866 2151.2 9.5 682 27876 done 1.62 - - 3576 - 2.12 0.057 2303 659.9 121.6 3.97 1.361 1588 -1.8 0.399 - - - - - - - 26.15 23.62
28184 2115.5 9.9 688 28190 roll 1.62 - - 3576 - 2.20 0.067 3698 634.1 122.0 - - 1588 - - - - - - - - - 26.06 -
28286 2109.2 10.0 689 28291 done 1.62 - - 3586 - 2.12 0.052 2296 -661.3 122.1 - - 1588 - - - - - - - - - 26.20 -
28599 2074.2 9.6 695 28605 done 1.62 - - 3586 - - - 2296 - 123.9 3.88 1.304 1580 -2.1 0.470 - - - - - - - - 23.66
28898 2044.6 10.0 700 28899 done 1.62 - - 3586 - - - 2296 - 123.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29199 2015.5 9.8 705 29204 roll 1.62 - - 3597 - 2.12 0.060 897 -659.9 124.9 - - 1580 - - - - - - - - - 26.15 -
29366 2003.9 9.6 707 29379 done 1.62 - - 3594 - 2.12 0.055 2302 662.7 126.7 4.22 1.378 1571 -2.1 0.444 - - - - - - - 26.19 23.70
29679 1969.9 9.4 713 29688 roll 1.62 - - 3593 - 2.25 0.067 3697 620.0 129.4 4.20 1.368 1560 -2.6 0.540 - - - - - - - 26.09 23.66
29770 1964.2 9.4 714 29780 done 1.62 0.15 0.238 3571 -146.7 2.12 0.052 2295 -661.3 132.1 4.03 1.309 1552 -2.0 0.427 - - - - - - 25.60 26.17 23.61
30092 1928.1 10.0 720 30098 roll 1.68 - - 3581 - 2.12 0.060 900 -658.0 132.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.08 -
30218 1916.5 9.7 722 30223 done 1.73 - - 3574 - 2.12 0.057 2303 661.8 133.4 - - 1552 - - - - - - - - - 26.13 -
30573 1882.6 9.4 728 30585 roll 1.79 0.10 0.144 3601 270.0 2.22 0.067 3693 626.1 135.9 5.00 1.502 1539 -2.6 0.467 - - - - - - 26.31 26.08 23.68
30813 1856.0 11.1 732 30818 done 1.79 - - 3611 - 2.10 0.052 2301 -662.9 135.9 - - 1539 - - - - - - - - - 26.17 -
31173 1817.2 10.6 738 31176 roll 1.79 - - 3611 - 2.22 0.067 3683 622.5 135.9 - - 1539 - - - - - - - - - 26.07 -
31392 1797.3 10.9 741 31396 done 1.79 - - 3621 - 2.10 0.050 2298 -659.5 135.9 - - 1538 - - - - - - - - - 26.24 -
31710 1761.4 9.9 747 31711 done 1.79 - - 3621 - - - 2298 - 136.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
32009 1731.1 10.0 752 32014 roll 1.79 - - 3632 - 2.10 0.060 907 -662.4 136.3 - - 1539 - - - - - - - - - 26.16 -
32167 1719.4 9.8 754 32171 done 1.79 - - 3631 - 2.08 0.057 2300 669.7 137.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.20 -
32485 1686.2 9.2 760 32492 done 1.79 - - 3631 - - - 2300 - 140.5 5.95 1.554 1523 -2.7 0.418 - - - - - - - - 23.76
32784 1656.9 10.0 765 32790 roll 1.79 - - 3641 - 2.12 0.060 906 -657.5 140.7 - - 1522 - - - - - - - - - 26.10 -
32932 1644.4 10.1 767 32936 done 1.79 - - 3641 - 2.12 0.055 2309 661.8 140.7 - - 1522 - - - - - - - - - 26.15 -
33259 1611.7 9.0 773 33267 done 1.79 - - 3641 - - - 2309 - 145.2 5.78 1.495 1507 -2.6 0.401 - - - - - - - - 23.76
33559 1582.8 9.8 778 33565 roll 1.79 - - 3651 - 2.15 0.060 906 -652.6 146.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.10 -
33633 1577.0 9.8 779 33637 done 1.79 - - 3646 - 2.12 0.057 2314 664.2 146.8 - - 1507 - - - - - - - - - 26.13 -
33974 1543.9 9.4 785 33986 roll 1.79 - - 3644 - 2.22 0.067 3697 623.0 149.5 5.15 1.386 1493 -2.7 0.434 - - - - - - - 26.08 23.80
34058 1537.8 9.6 786 34063 done 1.79 0.15 0.248 3622 -146.7 2.10 0.052 2302 -664.3 151.5 - - 1493 - - - - - - - - 25.56 26.15 -
34390 1502.1 9.9 792 34399 roll 1.79 - - 3633 - 2.17 0.060 903 -644.7 152.2 4.22 1.209 1483 -2.4 0.422 - - - - - - - 26.11 23.78
34482 1496.8 9.7 793 34486 done 1.79 - - 3630 - 2.12 0.055 2305 661.3 153.4 - - 1483 - - - - - - - - - 26.10 -
34803 1460.3 10.3 799 34809 roll 1.79 - - 3630 - 2.20 0.067 3699 633.6 153.4 - - 1482 - - - - - - - - - 26.05 -
34897 1454.0 10.2 800 34901 done 1.79 - - 3641 - 2.12 0.050 2294 -662.7 153.4 - - 1482 - - - - - - - - - 26.20 -
35218 1418.4 10.0 806 35224 roll 1.79 - - 3641 - 2.25 0.067 3705 627.1 153.4 - - 1483 - - - - - - - - - 26.07 -
35326 1411.9 10.1 807 35330 done 1.79 - - 3651 - 2.12 0.050 2285 -669.8 153.4 - - 1483 - - - - - - - - - 26.24 -
35634 1376.2 9.9 812 35638 roll 1.79 - - 3662 - 2.08 0.060 904 -663.9 153.8 - - 1482 - - - - - - - - - 26.15 -
35683 1376.2 9.9 812 35688 done 1.79 0.17 0.233 3622 -235.3 2.10 0.057 2305 667.1 154.2 - - 1483 - - - - - - - - 25.51 26.18 -
35992 1341.8 9.6 817 36003 roll 1.84 - - 3632 - 2.17 0.062 900 -647.5 156.2 5.10 1.294 1470 -2.5 0.379 - - - - - - - 26.17 23.88
36114 1329.5 9.8 819 36119 done 1.89 - - 3631 - 2.12 0.055 2307 663.7 157.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.15 -
36467 1290.8 10.7 825 36473 roll 1.94 0.10 0.144 3656 250.0 2.15 0.065 3699 647.4 157.0 - - 1469 - - - - - - - - 26.32 26.07 -
36700 1269.9 11.3 828 36706 done 1.94 - - 3666 - 2.10 0.050 2298 -667.1 157.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.24 -
37007 1232.1 10.2 834 37013 roll 1.94 - - 3676 - 2.10 0.060 905 -663.3 157.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.15 -
37100 1225.7 10.3 835 37103 done 1.94 - - 3676 - 2.10 0.057 2303 665.7 157.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.18 -
37422 1188.6 10.4 841 37423 done 1.94 - - 3675 - - - 2303 - 157.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
37722 1159.3 9.7 846 37731 roll 1.94 - - 3675 - 2.20 0.065 3709 639.1 158.5 4.10 1.055 1462 -2.0 0.307 - - - - - - - 26.17 23.93
37808 1153.6 9.7 847 37812 done 1.94 - - 3686 - 2.12 0.052 2296 -666.5 159.7 - - 1462 - - - - - - - - - 26.25 -
38134 1117.4 10.1 853 38140 roll 1.94 - - 3685 - 2.22 0.065 3708 636.0 159.7 - - 1462 - - - - - - - - - 26.07 -
38367 1098.8 10.2 856 38374 done 1.94 - - 3696 - 2.12 0.052 2293 -667.5 159.7 - - 1462 - - - - - - - - - 26.25 -
38675 1063.2 9.8 862 38680 roll 1.94 - - 3706 - 2.08 0.060 906 -666.8 160.7 - - 1462 - - - - - - - - - 26.14 -
38908 1045.5 9.9 865 38918 done 1.94 0.15 0.241 3674 -213.3 2.10 0.057 2302 664.8 161.0 3.85 0.968 1454 -2.1 0.322 - - - - - - 25.56 26.18 23.97
39277 1003.0 10.2 872 39282 roll 1.94 - - 3684 - 2.10 0.060 903 -666.2 161.0 - - 1454 - - - - - - - - - 26.13 -
39426 987.1 10.6 876 39431 done 1.94 - - 3684 - 2.10 0.055 2300 665.2 161.0 - - 1453 - - - - - - - - - 26.17 -
39756 955.3 9.1 887 39763 done 1.94 - - 3684 - - - 2300 - 164.8 4.90 1.105 1441 -2.4 0.303 - - - - - - - - 23.99
40056 927.9 9.2 897 40063 done 1.94 - - 3684 - - - 2300 - 168.4 4.75 1.070 1429 -2.5 0.314 - - - - - - - - 23.98
40357 899.1 9.7 907 40358 done 1.94 - - 3684 - - - 2300 - 170.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
40656 867.6 11.4 917 40659 roll 1.94 - - 3684 - 2.20 0.067 3691 632.3 170.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.06 -
40885 842.0 12.1 924 40889 done 1.94 - - 3694 - 2.12 0.052 2296 -658.0 170.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.24 -
41192 803.1 12.3 934 41196 roll 1.94 - - 3705 - 2.10 0.060 895 -667.1 170.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.15 -
41421 774.7 13.7 941 41425 done 1.94 - - 3699 - 2.12 0.055 2308 666.5 170.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.19 -
41728 731.1 13.7 951 41729 done 1.94 - - 3699 - - - 2309 - 170.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
42031 687.1 14.6 961 42036 roll 1.94 - - 3698 - 2.15 0.067 3695 644.7 170.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.08 -
42262 651.4 17.4 968 42269 done 1.94 0.15 0.248 3676 -146.7 2.10 0.052 2290 -669.0 170.0 - - 1430 - - - - - - - - 25.58 26.27 -
42569 596.8 17.7 979 42572 roll 1.94 - - 3676 - 2.22 0.067 3682 627.0 170.0 - - 1430 - - - - - - - - - 26.07 -
42798 554.5 20.1 986 42802 done 1.94 - - 3686 - 2.08 0.050 2295 -666.8 170.0 - - 1431 - - - - - - - - - 26.27 -
43105 489.3 20.3 996 43108 roll 1.94 - - 3685 - 2.22 0.067 3689 627.9 170.0 - - 1431 - - - - - - - - - 26.08 -
43333 438.9 25.0 1003 43346 done 1.94 - - 3695 - 2.10 0.052 2298 -662.4 170.0 4.28 0.795 1423 -1.9 0.148 - - - - - - - 26.27 24.12
43646 352.7 26.9 1014 43649 roll 1.94 - - 3706 - 2.05 0.057 906 -679.0 170.0 - - 1423 - - - - - - - - - 26.17 -
43875 294.8 25.5 1022 43879 done 1.94 0.15 0.236 3674 -213.3 2.08 0.057 2301 670.7 170.0 - - 1423 - - - - - - - - 25.59 26.18 -
44184 215.0 25.3 1037 44188 roll 2.00 - - 3673 - 2.15 0.067 3694 647.9 170.0 - - 1424 - - - - - - - - - 26.09 -
44273 192.4 27.3 1041 44277 done 2.00 - - 3684 - 2.08 0.052 2298 -671.2 170.0 - - 1424 - - - - - - - - - 26.27 -
44587 107.4 26.6 1064 44596 roll 2.06 - - 3684 - 2.17 0.067 3697 644.7 170.0 - - 1425 - - - - - - - - - 26.10 -
44709 72.4 28.6 1076 44718 done 2.06 - - 3694 - 2.05 0.050 2305 -679.0 170.0 - - 1426 - - - - - - - - - 26.29 -
44959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44959 begin surface coast
44967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44967 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.71 8.85 0.055 241 27.2 0.70 0.052 1752 1031.4 300.22 100.90 0.961 983 9.7 -0.001 - - - - - -