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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.13 of 91.80 AH used of 24V (81.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.98 of 61.20 AH used of 10V (72.25% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -1.15 | - | - | 357 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -74.60 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.5 | -5.4 | 9 | 141 | done | -1.15 | 11.00 | 0.171 | 2240 | 171.2 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -9.70 | - | 3439 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 29.1 | -16.6 | 20 | 229 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 61.2 | -16.7 | 39 | 431 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 90.7 | 15.1 | 57 | 736 | done | -0.33 | 0.88 | 0.090 | 2424 | 208.0 | - | - | 2348 | - | - | 107.80 | 0.640 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 97.8 | - | 69 | 871 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2751 | 230.3 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.47 | 0.636 | 2243 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 88.0 | 4.7 | 103 | 1313 | done | 1.33 | 0.17 | 0.047 | 2804 | 311.8 | - | - | 2348 | - | 316.2 | 126.60 | 0.630 | 1550 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 55.2 | 11.4 | 134 | 1514 | done | 1.33 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 316.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 30.6 | 13.0 | 153 | 1715 | done | 1.33 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 316.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 3.5 | 13.3 | 183 | 1934 | done | 1.33 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 316.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 353 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 25.65 | 0.552 | 1312 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||