ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.31 of 350.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 18.1 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 130 done -0.68 - - 211 - - - 2310 - -146.0 -115.35 0.002 3323 - - - - - - - - 14.76 13.66 14.78
132 4.9 -7.8 12 150 roll -0.68 11.12 0.418 2569 212.1 2.62 0.088 889 -542.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.64
339 33.1 -10.7 53 349 done -0.68 - - 2561 - 2.55 0.082 2290 549.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
644 64.9 -10.7 84 645 done -0.68 - - 2561 - - - 2290 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
944 96.3 -10.3 114 945 done -0.68 - - 2561 - - - 2290 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1244 125.3 -9.4 144 1245 done -0.68 - - 2561 - - - 2290 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
1544 155.2 -10.0 174 1545 done -0.68 - - 2561 - - - 2290 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
1845 185.4 -10.2 204 1850 roll -0.68 - - 2561 - 2.50 0.093 888 -560.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.06
1879 189.1 -10.6 211 1887 done -0.68 - - 2554 - 2.55 0.086 2297 552.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
2184 220.2 -9.8 242 2190 roll -0.68 - - 2544 - 2.60 0.117 3707 542.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.10
2224 224.4 -10.7 250 2231 done -0.68 0.10 0.221 2573 290.0 2.42 0.054 2297 -582.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.87
2536 252.8 -8.8 282 2536 done -0.68 - - 2573 - - - 2295 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2835 279.1 -8.7 312 2841 roll -0.68 - - 2573 - 2.47 0.089 896 -566.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
2884 283.7 -9.4 322 2891 done -0.68 - - 2571 - 2.53 0.084 2297 553.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
3205 313.3 -9.2 348 3211 roll -0.68 - - 2565 - 2.58 0.119 3718 550.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.09
3295 321.8 -9.6 366 3301 done -0.68 - - 2566 - 2.40 0.054 2299 -591.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
3605 350.1 -9.0 383 3611 roll -0.68 - - 2565 - 2.50 0.090 908 -556.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.12
3654 354.8 -9.5 393 3661 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.083 2311 554.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
3966 384.2 -9.6 410 3966 done -0.68 - - 2557 - - - 2311 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
4265 412.0 -9.1 425 4266 done -0.68 - - 2557 - - - 2311 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4565 439.4 -9.1 440 4571 roll -0.68 - - 2557 - 2.55 0.090 898 -554.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
4590 441.9 -9.8 445 4597 done -0.68 - - 2549 - 2.53 0.086 2297 553.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.96
4906 471.9 -9.5 463 4913 roll -0.68 0.12 0.282 2570 175.0 2.60 0.120 3729 550.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.97
4957 476.5 -9.2 473 4964 done -0.68 - - 2570 - 2.40 0.054 2299 -595.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
5279 503.8 -8.3 490 5280 done -0.68 - - 2570 - - - 2294 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5638 533.0 -7.9 502 5639 done -0.68 - - 2570 - - - 2298 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
5998 561.0 -7.7 514 5999 done -0.68 - - 2570 - - - 2297 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
6358 589.2 -7.7 526 6359 done -0.68 - - 2570 - - - 2297 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
6718 618.3 -8.2 538 6719 done -0.68 - - 2570 - - - 2298 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
7078 648.0 -8.2 550 7079 done -0.68 - - 2570 - - - 2297 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.13
7438 676.7 -7.9 562 7444 roll -0.68 - - 2562 - 2.55 0.116 3710 554.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
7467 679.3 -8.9 568 7474 done -0.68 - - 2562 - 2.42 0.054 2293 -585.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
7858 710.3 -7.9 586 7863 roll -0.68 - - 2562 - 2.42 0.086 906 -573.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.16
7898 713.7 -8.4 594 7904 done -0.68 - - 2557 - 2.45 0.084 2300 569.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
8277 744.1 -8.0 610 8278 done -0.68 - - 2557 - - - 2299 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8547 begin apogee
8550 766.3 -8.0 619 8708 done -0.23 0.57 0.201 2721 287.7 - - 2075 - - 156.05 3.078 2727 -3.8 0.193 - - - - - - 14.83 13.66 12.69
8709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8709 begin climb
8711 769.7 - 624 8890 roll 0.68 1.02 0.145 3014 287.3 2.97 0.103 3513 484.2 146.0 171.35 2.993 2130 -3.5 0.181 - - - - - - 13.65 12.91 12.12
8919 756.8 9.8 647 8925 done 0.68 - - 3022 - 2.67 0.053 2126 -519.5 146.0 - - 2126 - - - - - - - - 13.48 13.44 13.50
9304 722.5 9.0 664 9305 done 0.69 - - 3022 - - - 2127 - 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
9664 689.7 9.2 676 9670 roll 0.69 - - 3022 - 2.60 0.106 3503 529.2 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
9699 686.1 10.5 683 9705 done 0.69 - - 3027 - 2.50 0.057 2096 -562.8 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
10084 650.4 9.2 700 10085 done 0.69 - - 3027 - - - 2095 - 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
10445 617.5 8.8 712 10450 roll 0.71 - - 3027 - 2.58 0.106 3511 548.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
10519 610.2 9.7 727 10525 done 0.71 - - 3036 - 2.45 0.054 2096 -577.6 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.85
10896 575.3 9.2 742 10901 roll 0.71 - - 3035 - 2.55 0.106 3512 555.3 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.03
10924 572.3 10.2 748 10931 done 0.71 - - 3044 - 2.42 0.055 2107 -580.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
11314 536.1 9.0 766 11321 roll 0.71 - - 3044 - 2.58 0.106 3511 544.2 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.09
11349 532.7 10.0 773 11357 done 0.71 - - 3054 - 2.42 0.056 2103 -581.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.93
11725 497.0 9.5 790 11732 roll 0.71 - - 3054 - 2.58 0.106 3507 544.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
11755 493.9 10.6 796 11762 done 0.71 0.10 0.240 3035 -190.0 2.42 0.057 2098 -582.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.90
12066 467.6 8.5 813 12073 roll 0.73 - - 3032 - 2.58 0.105 3503 544.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
12102 464.2 9.9 820 12109 done 0.73 - - 3042 - 2.40 0.055 2103 -583.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.96
12407 436.6 8.7 836 12413 roll 0.75 - - 3042 - 2.55 0.106 3519 555.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.12
12442 433.2 9.7 843 12450 done 0.75 - - 3052 - 2.45 0.057 2098 -580.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
12747 405.6 9.2 859 12753 roll 0.75 - - 3051 - 2.55 0.105 3518 556.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.13
12797 400.4 10.5 869 12804 done 0.75 - - 3061 - 2.45 0.056 2092 -582.0 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.98
13108 369.8 9.9 886 13114 roll 0.75 - - 3061 - 2.55 0.104 3514 557.6 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
13133 367.1 10.8 891 13139 done 0.75 0.08 0.255 3050 -137.5 2.42 0.055 2099 -584.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.90
13448 339.1 8.9 909 13455 roll 0.76 - - 3050 - 2.58 0.103 3509 546.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
13474 336.6 9.5 914 13480 done 0.76 - - 3057 - 2.42 0.056 2100 -582.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.98
13790 308.1 9.1 932 13796 roll 0.76 - - 3057 - 2.58 0.106 3507 545.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
13809 306.0 10.1 936 13816 done 0.76 - - 3066 - 2.42 0.057 2100 -581.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
14120 277.0 9.0 966 14126 roll 0.77 - - 3077 - 2.55 0.106 701 -548.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.13
14154 273.8 9.3 973 14163 done 0.77 0.08 0.239 3056 -262.5 2.47 0.072 2106 568.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.91
14460 249.4 7.9 1004 14466 roll 0.80 - - 3055 - 2.55 0.106 3505 548.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
14540 242.1 9.2 1020 14546 done 0.80 - - 3063 - 2.42 0.056 2102 -579.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
14850 215.4 9.0 1052 14851 done 0.81 - - 3063 - - - 2102 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15150 188.8 9.0 1082 15156 roll 0.82 - - 3063 - 2.58 0.107 3501 542.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
15194 184.4 9.9 1091 15202 done 0.82 - - 3072 - 2.42 0.056 2094 -581.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
15500 155.3 9.4 1122 15500 done 0.82 - - 3071 - - - 2095 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15800 129.8 8.4 1152 15806 roll 0.84 - - 3072 - 2.58 0.105 3502 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
15860 123.9 10.1 1164 15866 done 0.84 - - 3081 - 2.42 0.056 2093 -582.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
16170 95.8 9.2 1196 16170 done 0.84 - - 3081 - - - 2093 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16470 67.7 9.4 1226 16476 roll 0.84 - - 3081 - 2.58 0.104 3500 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
16534 60.9 10.4 1239 16544 done 0.84 - - 3091 - 2.42 0.054 2093 -581.4 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
16840 33.0 9.7 1270 16840 done 0.84 - - 3092 - - - 2093 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17140 4.6 7.8 1300 17146 roll 0.88 - - 3091 - 2.55 0.100 3514 557.3 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
17164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17164 begin surface coast
17175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17175 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.02 8.48 0.086 211 24.9 2.08 0.045 2300 950.0 350.04 123.97 0.239 1297 10.5 -0.005 - - - - - -