DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.65 of 350.00 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 175 - - - 2465 - -136.3 -53.33 - 2599 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.3 5 111 roll -0.92 12.50 0.428 2789 209.1 2.55 0.100 1049 -555.3 -136.3 -15.60 - 3267 -42.8 - - - - - - - 14.31 14.50 14.71
341 53.5 -16.4 55 348 done -0.92 - - 2785 - 2.45 0.077 2442 568.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.56 -
666 104.2 -14.7 69 674 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 1048 -576.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.63 -
767 120.0 -15.2 88 773 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.078 2458 575.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.61 -
1076 166.4 -14.9 107 1083 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 1058 -578.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.67 -
1100 170.0 -15.5 111 1106 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.079 2456 577.7 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.67 -
1425 219.0 -14.9 130 1427 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1725 262.1 -13.6 145 1726 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2025 299.4 -12.3 160 2026 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2325 337.3 -12.7 175 2326 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2626 373.4 -11.9 190 2633 roll -0.92 - - 2783 - 2.40 0.112 3786 554.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2661 378.1 -12.5 196 2668 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.068 2445 -596.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
2975 413.7 -11.0 213 2976 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3275 446.5 -10.6 228 3277 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3576 479.1 -10.7 243 3582 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.108 3784 557.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3681 491.5 -11.7 263 3688 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.066 2449 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
4006 527.9 -11.1 282 4008 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4306 559.2 -10.5 297 4314 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.106 3790 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
4341 563.0 -11.0 303 4347 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2442 -599.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4655 597.3 -11.0 320 4656 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4754 begin apogee
4758 607.8 -10.5 325 4876 done -0.18 0.90 0.259 3031 272.2 - - 2357 - - 110.78 1.633 2705 -5.1 0.351 - - - - - - 14.63 - 13.47
4878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4878 begin climb
4879 611.3 - 331 5000 roll 0.92 1.17 0.179 3382 300.0 2.65 0.080 949 -531.3 136.3 111.30 1.590 2148 -5.0 0.356 - - - - - - 14.03 13.83 13.26
5075 596.6 10.0 362 5082 done 0.92 - - 3383 - 2.53 0.070 2355 555.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
5390 561.7 11.2 379 5396 roll 0.92 - - 3393 - 2.47 0.077 953 -567.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.36 -
5424 557.7 11.8 385 5432 done 0.92 - - 3393 - 2.45 0.070 2353 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
5740 520.2 12.0 402 5747 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.078 951 -572.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
5787 514.5 12.7 410 5794 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.070 2350 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
6111 473.8 12.1 429 6112 done 0.92 - - 3404 - - - 2350 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6412 437.2 12.2 444 6418 roll 0.92 - - 3403 - 2.47 0.101 3755 568.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
6436 434.1 12.9 448 6442 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.064 2345 -592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
6760 394.4 12.0 467 6767 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.078 950 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
6819 387.3 12.0 478 6828 done 0.92 0.12 0.278 3398 -233.3 2.40 0.070 2355 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
7126 354.9 10.2 494 7132 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.099 3753 570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7165 350.6 11.0 501 7174 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.063 2348 -597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
7470 318.9 10.2 517 7479 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.077 957 -591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
7506 315.2 10.4 523 7512 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.070 2355 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
7820 283.2 10.4 540 7821 done 0.92 - - 3421 - - - 2355 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8120 252.3 9.8 555 8122 done 0.92 0.12 0.281 3391 -250.0 - - 2355 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 - -
8421 225.1 9.1 570 8428 roll 0.93 - - 3402 - 2.40 0.079 957 -582.5 137.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8513 216.7 9.2 587 8520 done 0.93 - - 3402 - 2.40 0.072 2358 583.8 137.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8833 189.1 8.6 605 8846 done 0.96 - - 3403 - - - 2358 - 150.3 11.27 1.043 2095 -4.2 0.140 - - - - - - - - 14.19
9134 161.9 9.0 620 9148 roll 0.97 - - 3413 - 2.42 0.080 956 -579.3 154.9 4.62 0.855 2076 -4.1 0.144 - - - - - - - 14.71 14.17
9171 158.6 9.1 626 9177 done 0.97 - - 3412 - 2.38 0.072 2349 585.3 155.4 - - 2075 - - - - - - - - - 14.69 -
9485 129.8 8.7 643 9505 roll 0.99 - - 3413 - 2.50 0.103 3756 562.8 166.6 11.05 1.007 2026 -4.4 0.106 - - - - - - - 14.65 14.17
9618 115.6 10.7 668 9625 done 0.99 - - 3423 - 2.38 0.064 2347 -592.0 166.6 - - 2026 - - - - - - - - - 14.70 -
9949 84.3 9.1 683 9951 done 0.99 - - 3423 - - - 2346 - 167.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10248 58.4 8.5 693 10265 done 1.03 - - 3423 - - - 2346 - 183.0 14.85 0.965 1960 -4.4 0.049 - - - - - - - - 14.18
10551 31.9 8.9 703 10564 roll 1.04 - - 3433 - 2.40 0.082 955 -579.6 187.9 4.95 0.804 1941 -3.8 0.028 - - - - - - - 14.68 14.16
10793 15.1 5.7 750 10841 done 1.21 0.12 0.178 3476 358.3 2.40 0.073 2352 582.1 264.2 38.60 0.138 1633 -8.0 0.162 - - - - - - 14.66 14.67 14.60
10947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10947 begin surface coast
10958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10959 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.97 9.82 0.110 212 21.6 0.15 0.143 2458 -58746.7 350.04 40.67 0.099 1282 31.5 -0.068 - - - - - -