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| • Previous call tries 1 | • 12.84 of 91.80 AH used of 24V (86.01% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.89% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 42 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | -51.10 | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.3 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.172 | 2109 | 173.3 | 2.63 | 0.085 | 3715 | 543.0 | -117.3 | -24.67 | - | 3025 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | - | -20.9 | 21 | 232 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.056 | 2304 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | - | -24.9 | 69 | 542 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.073 | 3719 | 538.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | - | -23.0 | 71 | 567 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.057 | 2308 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | - | -20.0 | 95 | 882 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.076 | 3718 | 536.1 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | - | -19.0 | 96 | 917 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.059 | 2301 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | - | -18.6 | 112 | 1222 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.081 | 3710 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | - | -18.1 | 114 | 1272 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.064 | 2300 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | - | -16.5 | 129 | 1582 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.086 | 3716 | 530.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | - | -14.9 | 130 | 1627 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.066 | 2296 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | - | -14.8 | 138 | 1942 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.092 | 3710 | 523.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | - | -16.2 | 139 | 1991 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.072 | 2306 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | - | -13.4 | 147 | 2302 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.092 | 3709 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | - | -14.7 | 149 | 2417 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 2300 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | - | -13.9 | 158 | 2776 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | - | -12.9 | 167 | 3102 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.100 | 3707 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | - | -13.0 | 169 | 3202 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.085 | 2308 | -527.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | - | -12.9 | 178 | 3576 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | - | -11.4 | 187 | 3902 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.108 | 3706 | 508.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | - | -11.9 | 189 | 3987 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.091 | 2304 | -519.3 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | - | -12.0 | 197 | 4302 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.80 | 0.112 | 3712 | 502.9 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | - | -12.0 | 198 | 4372 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.094 | 2296 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | - | -11.7 | 207 | 4702 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.83 | 0.115 | 3707 | 498.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | - | -12.9 | 207 | 4737 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.095 | 2300 | -517.3 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | - | -11.4 | 216 | 5096 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | - | -10.6 | 225 | 5457 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | - | -10.1 | 234 | 5782 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.83 | 0.119 | 3707 | 496.8 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | - | -11.2 | 237 | 5907 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.099 | 2301 | -516.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | - | -10.1 | 245 | 6222 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.85 | 0.120 | 3713 | 495.4 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | - | -11.1 | 247 | 6307 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.100 | 2301 | -513.5 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | - | -10.1 | 255 | 6657 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | - | -10.6 | 264 | 6982 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.85 | 0.121 | 3710 | 494.4 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | - | -11.8 | 265 | 7047 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.100 | 2297 | -513.8 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | - | 10.9 | 272 | 7417 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2297 | 202.2 | - | - | 2297 | - | - | 101.43 | 1.479 | 2548 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | - | 5.2 | 275 | 7537 | done | 1.17 | 1.60 | 0.086 | 2620 | 201.9 | - | - | 2297 | - | 117.3 | 105.35 | 1.445 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | - | 6.8 | 286 | 7887 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 3.05 | 0.120 | 3759 | 479.3 | 143.6 | 23.13 | 1.473 | 1960 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | - | 9.5 | 288 | 7947 | done | 1.20 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.097 | 2349 | -503.6 | 143.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | - | 7.3 | 296 | 8297 | done | 1.20 | - | - | 2620 | - | - | - | 2349 | - | 158.8 | 12.90 | 1.497 | 1899 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | - | 8.2 | 305 | 8622 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.88 | 0.120 | 3757 | 488.9 | 158.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | - | 9.5 | 308 | 8747 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.097 | 2347 | -507.2 | 158.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | - | 8.0 | 316 | 9062 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.90 | 0.120 | 3763 | 488.3 | 159.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | - | 9.8 | 317 | 9122 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.095 | 2346 | -509.7 | 159.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | - | 8.5 | 326 | 9462 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.88 | 0.119 | 3761 | 491.3 | 159.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | - | 9.9 | 327 | 9532 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.093 | 2347 | -514.2 | 159.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | - | 8.5 | 336 | 9862 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.88 | 0.119 | 3764 | 492.0 | 159.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | - | 10.0 | 339 | 9982 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.092 | 2347 | -515.3 | 159.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | - | 8.5 | 347 | 10302 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.85 | 0.117 | 3760 | 495.8 | 159.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | - | 9.1 | 348 | 10342 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.72 | 0.090 | 2347 | -519.5 | 159.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | - | 9.2 | 356 | 10696 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | - | - | 2347 | - | 159.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | - | 9.2 | 365 | 11022 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.114 | 3757 | 498.2 | 159.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | - | 9.8 | 366 | 11082 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.088 | 2353 | -520.0 | 159.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | - | 7.3 | 375 | 11457 | done | 1.22 | - | - | 2620 | - | - | - | 2353 | - | 173.7 | 11.80 | 1.376 | 1838 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | - | 7.1 | 384 | 11802 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.90 | 0.112 | 3760 | 485.2 | 193.5 | 16.67 | 1.344 | 1758 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | - | 8.5 | 385 | 11852 | done | 1.26 | 0.08 | 0.065 | 2653 | 412.5 | 2.75 | 0.087 | 2348 | -513.5 | 193.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12178 | - | 9.5 | 394 | 12216 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | - | - | 2348 | - | 193.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | - | 9.0 | 403 | 12542 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.83 | 0.112 | 3757 | 497.9 | 193.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | - | 10.8 | 406 | 12672 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.087 | 2359 | -523.6 | 193.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | - | 10.1 | 414 | 13016 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | - | - | 2359 | - | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | - | 10.4 | 423 | 13342 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.110 | 3757 | 502.9 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | - | 11.0 | 427 | 13502 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.083 | 2343 | -529.6 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | - | 8.8 | 435 | 13857 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | - | - | 2343 | - | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | - | 8.4 | 444 | 14182 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.80 | 0.104 | 3765 | 507.9 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | - | 9.5 | 445 | 14242 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.077 | 2349 | -530.3 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14578 | - | 8.7 | 454 | 14582 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.103 | 3763 | 508.6 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | - | 9.1 | 457 | 14702 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.075 | 2349 | -533.6 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15018 | - | 8.4 | 465 | 15022 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.100 | 3766 | 509.7 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15123 | - | 9.8 | 467 | 15127 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.075 | 2352 | -533.6 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15458 | - | 8.1 | 476 | 15462 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.098 | 3763 | 513.1 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | - | 8.8 | 477 | 15537 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.073 | 2348 | -534.0 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15838 | - | 8.2 | 492 | 15842 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.097 | 3763 | 514.5 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15938 | - | 9.1 | 497 | 15942 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.63 | 0.071 | 2350 | -537.3 | 193.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16258 | - | 6.9 | 513 | 16297 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | - | - | 2350 | - | 218.0 | 20.15 | 0.989 | 1658 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16598 | - | 7.7 | 530 | 16612 | roll | 1.28 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.091 | 3761 | 513.1 | 225.5 | 5.97 | 1.007 | 1627 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16693 | - | 10.3 | 534 | 16697 | done | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.067 | 2355 | -540.8 | 225.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | - | 8.3 | 550 | 17002 | roll | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.088 | 3763 | 521.5 | 225.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17083 | - | 8.9 | 554 | 17087 | done | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.064 | 2355 | -541.5 | 225.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17398 | - | 7.3 | 570 | 17417 | roll | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.084 | 3764 | 521.9 | 240.4 | 12.07 | 0.897 | 1566 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17473 | - | 7.7 | 574 | 17482 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.061 | 2349 | -544.2 | 247.3 | 5.70 | 0.913 | 1538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17788 | - | 7.2 | 606 | 17807 | done | 1.32 | - | - | 2653 | - | - | - | 2349 | - | 265.3 | 14.75 | 0.849 | 1464 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18108 | - | 7.7 | 638 | 18118 | roll | 1.33 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.089 | 941 | -517.6 | 270.9 | 4.18 | 0.864 | 1442 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18168 | - | 7.4 | 644 | 18187 | done | 1.34 | - | - | 2653 | - | 2.63 | 0.064 | 2354 | 537.3 | 284.9 | 11.07 | 0.815 | 1384 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18488 | - | 7.8 | 686 | 18497 | done | 1.36 | - | - | 2653 | - | - | - | 2354 | - | 290.3 | 4.32 | 0.825 | 1362 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18798 | - | 7.7 | 748 | 18808 | roll | 1.36 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.076 | 937 | -524.8 | 297.5 | 5.65 | 0.783 | 1333 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18843 | - | 7.5 | 757 | 18857 | done | 1.37 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.061 | 2344 | 541.2 | 309.1 | 9.68 | 0.759 | 1285 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19158 | - | 6.9 | 795 | 19182 | roll | 1.38 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.083 | 3760 | 524.4 | 332.9 | 18.80 | 0.715 | 1189 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19253 | - | 8.8 | 804 | 19258 | done | 1.41 | 0.08 | 0.035 | 2690 | 462.5 | 2.58 | 0.056 | 2347 | -547.7 | 332.9 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |