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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.19 of 350.00 AH used of 24V (78.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.1 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -37.8 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.42 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -1.11 | - | - | 196 | - | - | - | 2359 | - | -49.9 | -52.88 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -3.4 | 5 | 133 | roll | -1.17 | 10.45 | 0.483 | 2038 | 176.3 | 2.58 | 0.143 | 3767 | 545.7 | -102.5 | -37.40 | - | 3648 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.23 | 14.45 |
| 162 | 23.4 | -29.6 | 19 | 172 | done | -1.17 | - | - | 2045 | - | 2.47 | 0.084 | 2349 | -574.1 | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 476 | 107.2 | -23.6 | 51 | 485 | roll | -1.17 | - | - | 2045 | - | 2.40 | 0.093 | 949 | -583.3 | -102.5 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 710 | 160.7 | -21.6 | 97 | 717 | done | -1.17 | - | - | 2036 | - | 2.47 | 0.099 | 2361 | 571.7 | -102.5 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1021 | 221.5 | -16.9 | 129 | 1030 | roll | -1.17 | - | - | 2035 | - | 2.42 | 0.090 | 952 | -582.2 | -102.5 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1254 | 259.9 | -17.3 | 175 | 1265 | done | -1.17 | 0.15 | 0.373 | 2052 | 113.3 | 2.47 | 0.100 | 2364 | 571.7 | -102.5 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | - |
| 1569 | 309.6 | -15.8 | 187 | 1579 | roll | -1.17 | - | - | 2053 | - | 2.42 | 0.091 | 946 | -586.0 | -102.5 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1803 | 346.0 | -15.6 | 233 | 1811 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | 2.47 | 0.102 | 2362 | 573.3 | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2115 | 393.9 | -15.2 | 245 | 2118 | done | -1.17 | - | - | 2050 | - | - | - | 2362 | - | -102.5 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 439.0 | -14.9 | 255 | 2418 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2363 | - | -102.5 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 482.9 | -14.5 | 265 | 2718 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2363 | - | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 525.9 | -14.4 | 275 | 3018 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2363 | - | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 569.0 | -14.4 | 285 | 3318 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2359 | - | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 611.3 | -14.0 | 295 | 3618 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2363 | - | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 654.1 | -14.3 | 305 | 3918 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2363 | - | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 696.5 | -14.1 | 315 | 4218 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2362 | - | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 738.6 | -13.9 | 325 | 4518 | done | -1.17 | - | - | 2046 | - | - | - | 2362 | - | -102.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4608 | 750.9 | -13.7 | 328 | 4733 | done | -0.14 | 1.42 | 0.348 | 2378 | 233.8 | - | - | 2611 | - | - | 120.10 | 1.766 | 3228 | -3.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.16 |
| 4735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4736 | 754.3 | - | 332 | 4837 | done | 1.17 | 1.48 | 0.176 | 2797 | 283.1 | - | - | 2610 | - | 102.5 | 90.70 | 2.079 | 2811 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.92 |
| 5115 | 696.1 | 17.9 | 350 | 5123 | roll | 1.17 | - | - | 2801 | - | 2.10 | 0.123 | 3770 | 552.4 | 102.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5192 | 680.9 | 20.2 | 365 | 5200 | done | 1.17 | - | - | 2808 | - | 2.05 | 0.085 | 2590 | -575.6 | 102.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5509 | 622.6 | 18.3 | 378 | 5518 | roll | 1.17 | - | - | 2809 | - | 2.12 | 0.124 | 3763 | 553.3 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5612 | 601.5 | 20.7 | 398 | 5620 | done | 1.17 | - | - | 2818 | - | 2.00 | 0.085 | 2599 | -582.0 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5935 | 541.1 | 18.6 | 412 | 5943 | roll | 1.17 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.125 | 3765 | 555.2 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6027 | 521.9 | 21.4 | 430 | 6036 | done | 1.17 | - | - | 2833 | - | 1.98 | 0.086 | 2600 | -588.4 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6360 | 459.3 | 18.6 | 446 | 6368 | roll | 1.17 | - | - | 2827 | - | 2.10 | 0.125 | 3772 | 558.1 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6447 | 441.4 | 21.1 | 463 | 6458 | done | 1.17 | - | - | 2836 | - | 2.00 | 0.086 | 2592 | -590.0 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6752 | 383.5 | 18.8 | 474 | 6760 | roll | 1.17 | - | - | 2836 | - | 2.10 | 0.123 | 3767 | 559.5 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6838 | 365.4 | 21.2 | 491 | 6849 | done | 1.17 | 0.15 | 0.343 | 2817 | -126.7 | 2.03 | 0.085 | 2569 | -590.1 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | - |
| 7144 | 311.2 | 17.6 | 502 | 7152 | roll | 1.17 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.124 | 3766 | 564.6 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7216 | 297.0 | 19.8 | 516 | 7223 | done | 1.17 | - | - | 2824 | - | 1.98 | 0.084 | 2592 | -592.9 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7528 | 242.8 | 16.7 | 531 | 7537 | roll | 1.17 | - | - | 2824 | - | 2.08 | 0.124 | 3767 | 564.9 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7762 | 200.6 | 15.6 | 577 | 7769 | done | 1.17 | - | - | 2831 | - | 1.98 | 0.086 | 2596 | -591.4 | 102.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8073 | 163.9 | 9.5 | 609 | 8095 | roll | 1.18 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.125 | 3762 | 542.3 | 115.9 | 10.95 | 1.299 | 2749 | -4.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.86 |
| 8129 | 158.0 | 11.3 | 619 | 8139 | done | 1.18 | - | - | 2841 | - | 1.98 | 0.085 | 2597 | -588.4 | 115.9 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8443 | 129.2 | 8.3 | 651 | 8472 | roll | 1.20 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.126 | 3769 | 552.8 | 137.3 | 19.12 | 1.318 | 2658 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.77 |
| 8697 | 102.6 | 10.1 | 700 | 8705 | done | 1.26 | - | - | 2850 | - | 2.00 | 0.086 | 2596 | -586.5 | 137.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9002 | 79.4 | 6.8 | 731 | 9023 | roll | 1.29 | - | - | 2850 | - | 2.10 | 0.124 | 3766 | 557.1 | 168.6 | 13.25 | 0.392 | 2546 | -8.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 |
| 9038 | 76.6 | 7.5 | 736 | 9058 | done | 1.32 | - | - | 2859 | - | 2.00 | 0.086 | 2595 | -585.5 | 194.8 | 14.88 | 0.392 | 2434 | -7.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.18 |
| 9363 | 50.1 | 2.6 | 770 | 9405 | roll | 1.38 | - | - | 2859 | - | 2.17 | 0.127 | 3767 | 540.1 | 253.0 | 30.05 | 0.320 | 2199 | -7.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 |
| 9629 | 27.8 | 8.9 | 821 | 9644 | done | 1.40 | - | - | 2868 | - | 2.00 | 0.089 | 2600 | -583.5 | 270.6 | 9.98 | 0.257 | 2124 | -7.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.30 |
| 9949 | 12.0 | -1.3 | 854 | 9998 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.166 | 2923 | 458.3 | 2.47 | 0.092 | 1196 | -568.4 | 353.5 | 39.45 | 0.209 | 1786 | -8.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.32 |
| 10023 | 9.4 | 5.2 | 866 | 10052 | done | 1.52 | - | - | 2923 | - | 2.47 | 0.102 | 2599 | 568.0 | 394.5 | 19.77 | 0.207 | 1618 | -8.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 |
| 10347 | 8.1 | 0.8 | 900 | 10388 | roll | 1.59 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.090 | 1190 | -556.9 | 464.2 | 33.67 | 0.203 | 1334 | -8.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 |
| 10528 | 5.0 | -0.2 | 934 | 10576 | done | 1.67 | 0.12 | 0.166 | 2977 | 358.3 | 2.50 | 0.103 | 2605 | 566.0 | 540.4 | 38.05 | 0.196 | 1023 | -8.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.39 | 14.28 |
| 10719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -6.94 | 8.65 | 0.118 | 201 | 23.2 | 0.45 | 0.103 | 2351 | -19820.0 | 669.42 | -0.03 | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||