DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.05 of 350.00 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 112 VBD -1.60 - - 208 - - - 2654 - -146.0 -91.88 - 3392 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -1.8 9 136 roll -1.60 9.77 0.449 2195 203.4 2.55 0.133 1239 -554.9 -146.0 -4.80 - 3549 -32.7 - - - - - - - 14.34 14.47 14.70
184 12.9 -11.1 21 191 done -1.57 0.10 0.339 2206 110.0 2.62 0.135 2652 539.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
498 47.3 -11.0 43 503 roll -1.57 - - 2206 - 2.50 0.109 1238 -565.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
549 53.3 -11.3 53 555 done -1.57 - - 2198 - 2.60 0.132 2655 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.58 -
862 88.6 -11.0 70 868 roll -1.57 - - 2198 - 2.50 0.109 1238 -566.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
965 100.1 -11.6 90 971 done -1.57 - - 2191 - 2.53 0.137 2650 558.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
1288 133.1 -9.5 109 1295 roll -1.57 - - 2191 - 2.50 0.113 1234 -566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1397 143.4 -9.8 130 1403 done -1.57 0.10 0.324 2202 110.0 2.60 0.139 2652 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.58 14.65 -
1715 171.1 -8.9 148 1720 roll -1.57 - - 2203 - 2.50 0.115 1234 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1777 176.6 -9.2 160 1783 done -1.57 - - 2196 - 2.60 0.139 2659 548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
2100 204.2 -8.5 179 2105 roll -1.57 - - 2196 - 2.50 0.113 1241 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
2192 212.4 -8.7 197 2198 done -1.57 - - 2189 - 2.60 0.142 2657 544.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
2506 240.9 -9.3 214 2507 done -1.57 - - 2189 - - - 2657 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2806 268.4 -9.2 226 2811 roll -1.57 - - 2189 - 2.50 0.116 1235 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2909 277.8 -8.7 246 2915 done -1.57 0.12 0.310 2208 158.3 2.60 0.143 2658 547.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3233 304.8 -8.2 260 3239 roll -1.59 - - 2208 - 2.50 0.116 1236 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3296 310.3 -8.6 272 3302 done -1.61 - - 2202 - 2.60 0.142 2653 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
3630 339.7 -8.8 288 3631 done -1.61 - - 2202 - - - 2653 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3929 366.2 -8.8 298 3935 roll -1.61 - - 2207 - 2.50 0.119 1232 -568.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
4047 377.0 -9.4 321 4054 done -1.61 - - 2194 - 2.60 0.145 2650 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
4352 405.0 -9.0 332 4357 roll -1.61 - - 2195 - 2.47 0.117 1239 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4409 410.2 -9.0 343 4415 done -1.61 - - 2188 - 2.58 0.144 2650 546.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
4715 436.5 -8.5 354 4716 done -1.61 - - 2188 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5015 460.5 -7.9 364 5020 roll -1.61 - - 2188 - 2.50 0.119 1232 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5147 471.3 -8.3 390 5153 done -1.61 - - 2181 - 2.65 0.147 2659 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5471 497.3 -8.1 404 5472 done -1.61 - - 2181 - - - 2659 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5770 521.2 -8.0 414 5776 roll -1.61 - - 2181 - 2.50 0.119 1239 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5883 530.7 -8.5 436 5889 done -1.61 0.12 0.312 2200 158.3 2.60 0.147 2651 543.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
6197 554.7 -7.5 448 6203 roll -1.64 - - 2201 - 2.50 0.119 1234 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6285 561.2 -7.4 465 6292 done -1.66 - - 2194 - 2.60 0.146 2651 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6590 584.0 -7.3 476 6595 roll -1.66 - - 2194 - 2.47 0.119 1241 -570.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6698 592.3 -7.9 497 6704 done -1.66 - - 2188 - 2.60 0.145 2654 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7017 615.7 -7.2 510 7018 done -1.66 - - 2188 - - - 2655 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7316 638.1 -7.5 520 7322 roll -1.66 - - 2188 - 2.50 0.122 1238 -566.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7444 648.1 -8.2 545 7450 done -1.66 - - 2181 - 2.62 0.148 2659 542.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
7591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7591 begin apogee
7596 659.6 -7.8 554 7758 done -0.38 1.00 0.243 2465 284.0 - - 2385 - - 158.73 1.414 2951 -3.8 0.325 - - - - - - 14.71 - 13.50
7760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7760 begin climb
7761 661.4 - 559 7931 roll 1.60 1.40 0.151 2899 310.0 3.00 0.162 3826 480.3 146.0 156.85 1.341 2344 -3.9 0.350 - - - - - - 13.97 13.79 13.37
7972 637.3 16.0 603 7979 done 1.54 0.10 0.321 2890 -90.0 2.62 0.090 2403 -543.1 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 13.94 14.02 -
8296 593.7 13.3 617 8297 done 1.54 - - 2890 - - - 2409 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8596 554.3 13.3 627 8597 done 1.54 - - 2890 - - - 2403 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8896 513.3 13.7 637 8897 done 1.54 - - 2890 - - - 2403 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9195 473.1 13.4 647 9201 roll 1.54 - - 2899 - 2.55 0.135 990 -554.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.63 -
9237 467.5 13.0 655 9243 done 1.54 - - 2899 - 2.58 0.135 2402 547.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.63 -
9561 424.3 13.4 669 9567 roll 1.52 - - 2899 - 2.67 0.157 3810 527.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.65 -
9598 418.5 15.1 676 9604 done 1.46 0.17 0.291 2868 -182.4 2.47 0.087 2393 -573.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
9927 378.2 12.2 691 9928 done 1.46 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10226 342.2 12.1 701 10227 done 1.46 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10526 305.8 12.2 711 10527 done 1.46 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10826 270.0 11.7 721 10827 done 1.46 - - 2868 - - - 2394 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11126 234.9 11.9 733 11127 done 1.46 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11427 199.3 12.2 748 11432 roll 1.46 - - 2868 - 2.70 0.158 3810 524.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.74 -
11473 193.0 13.5 757 11480 done 1.46 - - 2878 - 2.45 0.087 2397 -576.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.77 -
11791 154.4 11.8 775 11792 done 1.46 - - 2878 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12093 119.4 12.1 790 12094 done 1.46 - - 2877 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12392 85.7 10.5 805 12393 done 1.49 - - 2877 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12693 55.2 9.9 820 12699 roll 1.51 - - 2888 - 2.50 0.124 982 -566.0 147.9 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12746 50.1 10.1 830 12751 done 1.54 - - 2888 - 2.55 0.126 2402 556.9 147.9 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
13058 18.4 10.2 850 13059 done 1.54 - - 2888 - - - 2403 - 147.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13208 begin surface coast
13228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13228 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.66 7.57 0.080 209 27.6 0.47 0.148 2651 5627.7 300.00 80.18 0.158 1725 21.5 -0.031 - - - - - -