DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.70 of 350.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 96 VBD -0.90 - - 130 - - - 2456 - -146.0 -73.70 - 2571 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.2 13 141 roll -0.90 10.12 0.439 2225 207.0 2.55 0.137 1028 -560.0 -146.0 -18.10 - 3339 -42.4 - - - - - - - 14.23 14.37 14.60
228 33.1 -19.8 34 236 done -0.90 - - 2216 - 2.58 0.129 2446 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
546 103.0 -20.9 94 555 roll -0.90 - - 2206 - 2.55 0.144 3859 554.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
642 124.1 -22.3 103 651 done -0.90 - - 2206 - 2.40 0.095 2453 -585.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
952 190.2 -19.9 134 962 roll -0.90 - - 2205 - 2.45 0.115 1042 -575.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
978 195.4 -19.6 136 988 done -0.90 0.12 0.291 2227 183.3 2.50 0.125 2450 563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
1290 250.7 -17.7 167 1298 roll -0.90 - - 2219 - 2.53 0.148 3859 556.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1359 262.7 -18.6 173 1366 done -0.90 - - 2219 - 2.40 0.096 2447 -588.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
1667 317.4 -17.0 204 1676 roll -0.90 - - 2219 - 2.42 0.115 1045 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1695 321.6 -17.3 206 1703 done -0.90 - - 2209 - 2.50 0.125 2452 562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2005 374.1 -17.0 237 2014 roll -0.90 - - 2209 - 2.45 0.112 1046 -573.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2040 380.3 -17.4 240 2050 done -0.90 0.10 0.302 2224 150.0 2.50 0.125 2453 562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
2352 429.6 -16.1 271 2360 roll -0.90 - - 2216 - 2.53 0.145 3862 556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2390 435.5 -16.3 274 2398 done -0.90 - - 2216 - 2.40 0.093 2445 -590.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2699 487.7 -16.2 305 2708 roll -0.90 - - 2216 - 2.42 0.113 1043 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2735 493.4 -16.0 308 2744 done -0.90 - - 2207 - 2.47 0.125 2443 566.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3046 544.5 -16.8 339 3054 roll -0.90 - - 2196 - 2.53 0.142 3865 562.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3092 552.3 -16.9 343 3101 done -0.90 0.12 0.296 2228 266.7 2.38 0.093 2456 -592.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.55 14.65 -
3402 599.1 -14.8 374 3412 roll -0.90 - - 2228 - 2.45 0.112 1036 -579.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3442 604.4 -15.0 376 3447 done -0.90 - - 2220 - 2.50 0.125 2452 566.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3770 654.2 -14.8 387 3771 done -0.90 - - 2220 - - - 2452 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4069 700.4 -15.4 397 4070 done -0.90 - - 2220 - - - 2453 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4369 746.0 -15.0 407 4370 done -0.90 - - 2220 - - - 2453 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4669 791.5 -15.1 417 4675 roll -0.90 - - 2209 - 2.50 0.145 3860 562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
4689 791.5 -15.1 417 4698 done -0.90 - - 2209 - 2.38 0.092 2439 -597.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5001 842.5 -15.3 428 5007 roll -0.90 - - 2209 - 2.38 0.111 1040 -587.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.72 -
5047 847.5 -15.5 429 5053 done -0.90 0.10 0.291 2226 170.0 2.47 0.126 2451 571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
5364 893.8 -14.0 440 5366 done -0.90 - - 2226 - - - 2451 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5388 begin apogee
5401 898.0 -14.1 441 5577 done -0.14 0.88 0.261 2472 279.5 - - 2451 - - 164.15 2.799 2741 -3.6 0.235 - - - - - - 14.66 - 12.73
5578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5578 begin climb
5584 904.9 - 447 5779 roll 0.90 1.12 0.157 2805 297.3 2.95 0.144 3840 470.8 146.0 179.10 2.705 2145 -3.3 0.224 - - - - - - 13.62 12.92 12.15
5904 878.5 13.6 457 5912 done 0.90 - - 2817 - 2.62 0.099 2436 -535.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.58 -
6211 834.1 13.1 468 6216 roll 0.90 - - 2817 - 2.65 0.145 3834 527.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.98 -
6235 834.1 13.1 468 6243 done 0.90 - - 2828 - 2.53 0.100 2425 -556.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.04 -
6542 789.9 12.6 479 6548 roll 0.90 - - 2828 - 2.65 0.149 3838 533.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
6623 780.4 14.2 481 6631 done 0.90 - - 2839 - 2.47 0.099 2427 -571.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.25 -
6934 732.9 14.2 492 6940 roll 0.90 - - 2839 - 2.62 0.149 3844 540.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
6979 727.9 14.6 493 6985 done 0.90 0.10 0.307 2824 -150.0 2.45 0.100 2428 -578.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
7297 682.2 13.3 504 7303 roll 0.90 - - 2824 - 2.60 0.151 3846 545.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.45 -
7339 677.4 13.7 505 7344 done 0.90 - - 2833 - 2.45 0.099 2426 -579.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.48 -
7660 631.5 13.9 516 7666 roll 0.90 - - 2833 - 2.60 0.150 3845 545.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.50 -
7695 626.8 14.1 517 7700 done 0.90 - - 2844 - 2.42 0.100 2432 -583.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
8012 580.8 14.6 535 8021 roll 0.90 - - 2844 - 2.55 0.148 3840 552.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.55 -
8060 573.8 15.8 539 8068 done 0.90 0.17 0.321 2816 -164.7 2.45 0.099 2418 -580.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
8369 534.3 12.2 570 8378 roll 0.90 - - 2816 - 2.60 0.149 3840 546.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.56 -
8427 526.9 14.2 575 8434 done 0.90 - - 2826 - 2.42 0.100 2429 -583.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
8735 485.5 13.6 606 8744 roll 0.90 - - 2826 - 2.58 0.149 3842 547.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.58 -
8771 480.3 14.7 609 8780 done 0.90 - - 2837 - 2.40 0.099 2426 -590.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
9081 436.8 14.3 640 9088 done 0.90 - - 2837 - - - 2426 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9397 395.1 13.2 671 9405 roll 0.90 - - 2837 - 2.58 0.148 3843 549.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
9503 379.3 14.7 681 9512 done 0.90 0.10 0.304 2821 -160.0 2.40 0.101 2429 -589.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
9814 343.3 11.5 712 9823 roll 0.90 - - 2821 - 2.58 0.149 3840 546.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
9863 337.6 12.7 716 9870 done 0.90 - - 2832 - 2.42 0.099 2421 -586.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.66 -
10172 301.4 11.3 747 10181 roll 0.90 - - 2831 - 2.58 0.153 3834 547.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
10210 297.0 12.3 750 10217 done 0.90 - - 2842 - 2.42 0.101 2419 -584.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.66 -
10519 260.7 11.5 781 10528 roll 0.90 - - 2842 - 2.58 0.149 3837 549.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
10568 255.0 12.6 785 10575 done 0.90 0.15 0.322 2821 -140.0 2.42 0.100 2419 -586.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
10877 223.8 9.3 816 10886 roll 0.90 - - 2821 - 2.60 0.149 3840 546.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
10915 220.2 10.0 819 10924 done 0.90 - - 2830 - 2.40 0.099 2424 -590.0 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.66 -
11226 188.1 10.3 850 11232 done 0.90 - - 2830 - - - 2424 - 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11536 155.9 10.1 881 11545 roll 0.90 - - 2830 - 2.58 0.152 3846 551.2 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.63 -
11645 144.2 11.2 891 11652 done 0.90 - - 2841 - 2.42 0.100 2426 -586.8 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.68 -
11953 115.2 9.5 922 11962 roll 0.90 - - 2842 - 2.58 0.151 3843 549.2 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.64 -
11991 111.7 10.1 925 12000 done 0.90 0.10 0.297 2825 -170.0 2.40 0.102 2431 -588.3 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
12307 87.3 7.0 973 12333 done 1.03 - - 2825 - - - 2431 - 188.6 22.62 0.464 1971 -7.2 0.271 - - - - - - - - 14.45
12651 59.1 8.1 1037 12665 roll 1.07 0.12 0.182 2870 375.0 2.65 0.151 3842 532.5 203.2 7.65 0.368 1911 -7.8 0.253 - - - - - - 14.62 14.58 14.49
12683 55.8 9.0 1041 12690 done 1.07 - - 2881 - 2.42 0.102 2429 -583.9 203.2 - - 1911 - - - - - - - - - 14.62 -
13001 25.7 5.7 1102 13051 roll 1.30 0.15 0.176 2936 366.7 2.65 0.151 3842 533.2 277.6 40.25 0.254 1608 -7.5 0.153 - - - - - - 14.61 14.52 14.49
13168 6.1 14.9 1131 13175 done 1.30 - - 2946 - 2.45 0.103 2425 -578.4 277.6 - - 1601 - - - - - - - - - 14.57 -
13185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13185 begin surface coast
13206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13206 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.40 8.40 0.112 143 17.0 0.08 0.237 2449 17737.5 400.08 64.95 0.181 1107 17.0 -0.019 - - - - - -