SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.31 of 350.00 AH used of 24V (91.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 117 done -0.80 - - 159 - - - 1891 - -146.0 -82.40 - 3391 - - - - - - - - 14.82 13.90 14.86
120 8.7 -12.9 3 144 roll -0.80 12.27 0.409 2673 204.9 2.40 0.037 453 -599.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.69
150 29.7 -58.9 8 157 done -0.35 0.60 0.286 2810 228.3 2.30 0.037 1841 603.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.70
480 79.8 -10.6 22 482 done -0.35 - - 2811 - - - 1844 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
788 104.6 -7.6 32 795 roll -0.35 - - 2802 - 2.38 0.056 3284 605.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
1012 119.3 -6.8 64 1018 done -0.35 - - 2802 - 2.35 0.037 1834 -617.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1349 142.0 -6.6 77 1355 roll -0.35 - - 2802 - 2.30 0.061 462 -596.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
1460 149.9 -7.0 93 1467 done -0.35 - - 2790 - 2.20 0.034 1828 620.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
1796 171.8 -6.5 106 1803 roll -0.35 - - 2783 - 2.40 0.059 3269 600.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
1873 177.0 -6.8 117 1879 done -0.35 0.12 0.233 2812 241.7 2.35 0.037 1814 -619.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.92
2188 196.4 -6.2 127 2195 roll -0.38 - - 2812 - 2.25 0.059 471 -596.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
2272 202.3 -7.0 139 2278 done -0.42 - - 2807 - 2.12 0.034 1802 627.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2636 226.4 -6.6 149 2643 roll -0.45 - - 2796 - 2.42 0.055 3266 605.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
2698 230.7 -6.9 158 2706 done -0.49 - - 2796 - 2.42 0.037 1786 -611.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
3029 254.8 -7.4 170 3042 roll -0.49 - - 2797 - 2.20 0.060 472 -597.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
3097 260.5 -8.2 179 3110 done -0.49 - - 2789 - 2.10 0.034 1783 624.3 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
3432 286.5 -7.7 191 3445 roll -0.49 - - 2778 - 2.45 0.057 3262 603.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
3522 293.3 -7.6 203 3535 done -0.49 - - 2779 - 2.40 0.038 1794 -611.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
3892 321.8 -7.7 213 3905 roll -0.49 - - 2782 - 2.22 0.061 467 -597.7 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
3960 327.5 -8.2 222 3973 done -0.49 - - 2769 - 2.15 0.035 1808 623.7 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
4296 353.6 -7.8 234 4309 roll -0.49 - - 2759 - 2.40 0.057 3262 605.8 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4358 358.5 -7.7 242 4371 done -0.49 - - 2759 - 2.38 0.038 1805 -612.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4700 386.4 -8.2 255 4713 roll -0.49 - - 2759 - 2.25 0.060 465 -595.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
4810 396.4 -9.0 270 4825 done -0.49 - - 2751 - 2.12 0.036 1780 620.3 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
5154 427.2 -9.1 277 5167 roll -0.49 - - 2740 - 2.47 0.058 3266 601.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.13
5264 437.4 -9.1 292 5278 done -0.49 - - 2739 - 2.42 0.039 1789 -610.3 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
5609 468.2 -8.8 299 5622 roll -0.49 0.12 0.263 2773 283.3 2.22 0.060 468 -595.0 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.94
5730 477.5 -7.4 315 5743 done -0.49 - - 2767 - 2.10 0.036 1770 620.0 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
6072 501.0 -6.8 328 6085 roll -0.49 - - 2756 - 2.50 0.057 3268 599.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.16
6227 511.6 -6.9 349 6240 done -0.49 - - 2756 - 2.38 0.038 1811 -612.2 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
6590 537.6 -7.2 358 6604 roll -0.49 - - 2756 - 2.25 0.063 468 -596.9 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
6673 544.1 -7.8 369 6686 done -0.49 - - 2748 - 2.15 0.036 1796 617.7 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.02
6994 567.7 -7.4 379 7007 roll -0.49 - - 2737 - 2.45 0.058 3267 600.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
7048 571.6 -7.2 386 7063 done -0.49 0.12 0.246 2764 225.0 2.42 0.040 1793 -609.1 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.98
7392 593.3 -6.3 393 7406 roll -0.49 - - 2764 - 2.22 0.063 472 -595.0 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
7426 595.8 -7.4 397 7439 done -0.49 - - 2757 - 2.15 0.037 1803 619.1 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
7796 623.1 -7.5 407 7810 roll -0.49 - - 2748 - 2.45 0.060 3269 598.4 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.13
7886 630.3 -8.1 419 7899 done -0.49 - - 2748 - 2.40 0.039 1803 -610.8 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
8256 661.6 -8.5 429 8269 roll -0.49 - - 2748 - 2.28 0.063 468 -585.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
8318 667.3 -9.3 437 8331 done -0.49 0.12 0.265 2765 141.7 2.20 0.037 1806 608.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 14.82 14.95 14.97
8661 694.1 -7.8 450 8674 roll -0.49 - - 2757 - 2.45 0.061 3261 593.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8779 703.4 -7.7 466 8792 done -0.49 - - 2757 - 2.35 0.041 1829 -609.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
9122 729.5 -7.6 479 9135 roll -0.49 - - 2757 - 2.30 0.063 473 -589.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
9197 735.8 -8.3 489 9210 done -0.49 - - 2749 - 2.20 0.038 1819 611.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
9525 761.9 -8.0 500 9538 roll -0.49 - - 2738 - 2.42 0.061 3259 595.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
9614 769.3 -8.2 512 9628 done -0.49 0.12 0.244 2765 225.0 2.35 0.041 1835 -606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.82 14.93 14.96
9985 796.8 -7.3 522 9998 roll -0.49 - - 2765 - 2.35 0.066 466 -582.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.11
10067 803.3 -7.9 533 10080 done -0.49 - - 2759 - 2.20 0.038 1815 613.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.00
10389 827.2 -7.4 543 10402 roll -0.49 - - 2748 - 2.45 0.061 3269 593.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
10457 832.1 -7.2 552 10470 done -0.49 - - 2749 - 2.38 0.040 1820 -608.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
10793 854.9 -6.8 564 10806 roll -0.49 - - 2749 - 2.30 0.065 468 -587.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
10861 859.3 -6.9 573 10874 done -0.49 - - 2741 - 2.20 0.039 1813 611.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
11196 881.8 -6.7 585 11210 roll -0.49 - - 2730 - 2.45 0.061 3263 591.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
11251 885.7 -7.1 592 11265 done -0.49 0.15 0.243 2764 226.7 2.40 0.042 1815 -603.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.79 14.91 14.94
11596 906.6 -6.1 599 11609 roll -0.49 - - 2764 - 2.30 0.068 468 -585.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
11692 913.3 -6.8 612 11705 done -0.49 - - 2758 - 2.17 0.039 1793 610.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.02
12056 937.2 -6.6 621 12069 roll -0.49 - - 2748 - 2.47 0.061 3263 595.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
12152 943.7 -6.7 634 12165 done -0.49 - - 2748 - 2.42 0.042 1799 -605.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
12515 968.8 -6.9 643 12528 roll -0.49 - - 2744 - 2.28 0.067 462 -586.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.09
12598 975.1 -7.6 654 12611 done -0.49 0.12 0.269 2766 183.3 2.17 0.040 1781 607.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.77 14.91 14.92
12860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12860 begin apogee
12868 991.5 -5.8 663 13041 roll -0.21 0.32 0.221 2856 281.2 - - 1666 - - 163.85 2.067 2792 -3.4 0.299 - - - - - - 14.78 14.02 13.33
13043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13043 begin climb
13046 997.4 - 666 13218 roll 0.80 1.08 0.185 3175 295.4 2.47 0.068 336 -538.5 146.0 150.32 2.139 2184 -4.0 0.349 - - - - - - 14.03 14.09 13.24
13360 973.0 10.1 712 13373 done 0.80 - - 3175 - 2.28 0.034 1689 593.4 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
13716 936.9 10.2 720 13729 roll 0.80 - - 3184 - 2.40 0.067 332 -565.4 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.80
13890 918.3 10.7 744 13903 done 0.76 - - 3185 - 2.30 0.036 1704 596.5 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
14232 882.8 10.3 757 14245 roll 0.72 - - 3185 - 2.30 0.053 3064 591.3 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
14280 877.7 12.0 763 14294 done 0.68 0.17 0.278 3155 -176.5 2.28 0.044 1703 -596.9 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.79
14637 847.8 8.0 771 14650 roll 0.68 - - 3163 - 2.40 0.070 322 -575.4 146.0 - - 2163 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.98
14705 841.8 8.5 780 14718 done 0.68 - - 3164 - 2.22 0.036 1683 613.1 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
15040 813.8 8.5 792 15053 roll 0.68 - - 3164 - 2.33 0.053 3063 592.3 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
15123 806.7 8.7 803 15136 done 0.68 - - 3173 - 2.28 0.044 1700 -597.8 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
15444 778.7 8.8 813 15458 roll 0.68 - - 3182 - 2.38 0.070 328 -576.5 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
15527 770.6 9.9 824 15540 done 0.64 0.17 0.260 3143 -229.4 2.22 0.035 1697 616.7 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.72 14.86 14.89
15848 745.1 7.9 834 15862 roll 0.64 - - 3143 - 2.28 0.054 3053 594.7 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
15923 738.7 8.3 844 15937 done 0.64 - - 3150 - 2.25 0.044 1700 -601.3 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.93
16251 712.3 8.1 855 16265 roll 0.64 - - 3160 - 2.38 0.070 328 -576.5 146.0 - - 2165 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
16314 707.2 8.4 863 16327 done 0.64 - - 3160 - 2.25 0.036 1701 610.2 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
16656 679.9 8.0 876 16669 roll 0.64 - - 3160 - 2.28 0.054 3060 596.1 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
16731 673.6 8.3 886 16745 done 0.64 0.12 0.284 3143 -141.7 2.22 0.044 1716 -605.4 146.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.90
17060 649.4 7.4 897 17076 roll 0.66 - - 3151 - 2.45 0.070 329 -566.1 156.6 2.35 0.538 2150 -6.4 1.427 - - - - - - 15.02 14.83 13.93
17118 644.8 8.1 905 17131 done 0.66 - - 3151 - 2.28 0.036 1722 611.0 156.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
17461 618.1 7.8 918 17474 roll 0.66 - - 3151 - 2.22 0.053 3061 603.2 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
17523 613.1 8.1 926 17536 done 0.66 - - 3160 - 2.20 0.043 1737 -601.8 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
17865 585.4 8.2 939 17878 roll 0.66 - - 3172 - 2.42 0.068 328 -582.2 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
17933 579.4 9.0 948 17946 done 0.66 - - 3170 - 2.30 0.035 1738 613.0 158.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
18268 549.6 9.0 960 18281 roll 0.66 - - 3170 - 2.20 0.053 3062 601.8 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
18309 545.8 9.5 965 18322 done 0.66 0.15 0.272 3148 -146.7 2.17 0.043 1744 -607.4 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.90
18672 516.2 8.1 974 18685 roll 0.66 - - 3156 - 2.42 0.069 327 -585.5 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.04
18803 505.0 8.4 992 18817 done 0.66 - - 3156 - 2.28 0.035 1725 613.2 158.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
19132 478.7 8.0 1003 19145 roll 0.66 - - 3156 - 2.22 0.052 3064 603.2 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
19207 472.2 8.4 1013 19220 done 0.66 - - 3164 - 2.17 0.042 1740 -610.1 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
19535 446.0 8.0 1024 19548 roll 0.66 - - 3176 - 2.42 0.069 328 -583.5 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
19617 439.2 8.3 1035 19631 done 0.66 0.15 0.253 3142 -226.7 2.28 0.035 1724 612.3 158.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.74 14.89 14.90
19939 418.2 6.4 1045 19999 roll 0.69 - - 3141 - 2.35 0.052 3062 569.4 188.7 46.78 1.437 2018 -2.8 0.153 - - - - - - 15.02 14.54 14.02
20019 412.7 7.0 1056 20051 done 0.72 - - 3148 - 2.28 0.042 1716 -590.4 206.3 18.98 1.461 1949 -3.6 0.190 - - - - - - 14.63 14.57 13.92
20394 383.8 7.9 1067 20407 roll 0.72 - - 3158 - 2.45 0.069 320 -569.8 206.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
20434 380.3 8.3 1072 20447 done 0.72 - - 3158 - 2.28 0.033 1707 608.3 206.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
20797 348.1 9.0 1081 20810 roll 0.72 - - 3158 - 2.28 0.050 3061 593.9 206.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
20844 343.4 9.8 1087 20857 done 0.72 - - 3166 - 2.25 0.042 1709 -600.9 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
21200 309.9 9.5 1095 21214 roll 0.72 - - 3176 - 2.40 0.069 327 -575.8 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
21283 301.7 10.1 1106 21296 done 0.72 - - 3176 - 2.25 0.033 1698 609.3 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
21604 271.2 9.4 1116 21617 roll 0.72 - - 3176 - 2.28 0.050 3068 600.9 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
21672 264.6 9.6 1125 21685 done 0.72 - - 3185 - 2.25 0.041 1707 -604.9 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
22007 232.8 9.5 1137 22020 roll 0.72 - - 3195 - 2.38 0.069 328 -579.4 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
22069 226.7 10.3 1145 22083 done 0.72 0.15 0.251 3162 -220.0 2.28 0.033 1729 614.5 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.88
22412 198.5 8.1 1158 22425 roll 0.72 - - 3162 - 2.20 0.050 3059 604.5 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
22474 193.1 8.6 1166 22487 done 0.72 - - 3168 - 2.22 0.041 1714 -605.9 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
22816 164.7 8.2 1179 22830 roll 0.72 - - 3176 - 2.38 0.068 329 -581.9 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
22885 158.7 8.8 1188 22898 done 0.72 - - 3178 - 2.20 0.032 1694 620.5 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
23220 130.0 8.7 1200 23233 roll 0.72 - - 3178 - 2.28 0.049 3058 598.2 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
23309 121.9 9.0 1212 23322 done 0.72 - - 3186 - 2.17 0.041 1744 -605.5 206.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
23651 93.8 8.0 1222 23664 roll 0.72 - - 3185 - 2.20 0.049 3066 600.9 206.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
23692 90.8 7.6 1227 23705 done 0.72 - - 3193 - 2.10 0.039 1782 -611.4 212.2 1.85 0.165 1922 -8.1 0.827 - - - - - - 14.92 14.87 14.80
24027 73.0 4.8 1241 24093 done 0.80 - - 3193 - - - 1783 - 276.7 57.20 0.325 1665 -4.5 0.187 - - - - - - 15.02 14.80 14.59
24392 56.6 4.9 1254 24464 roll 0.96 0.12 0.138 3259 550.0 2.12 0.044 3062 603.3 339.8 58.30 0.279 1409 -4.4 0.165 - - - - - - 14.78 14.73 14.57
24596 45.6 6.4 1283 24636 done 1.04 - - 3266 - 2.33 0.039 1652 -605.2 369.6 28.50 0.241 1285 -4.4 0.153 - - - - - - 14.82 14.76 14.59
24955 27.3 4.6 1300 25024 roll 1.19 0.12 0.135 3338 600.0 2.28 0.065 329 -580.3 438.0 54.92 0.194 1009 -5.0 0.131 - - - - - - 14.79 14.72 14.64
25206 8.7 8.5 1336 25223 done 1.19 - - 3338 - 2.10 0.030 1662 634.8 438.0 2.80 0.145 1007 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.71
25317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25317 begin surface coast
25345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25345 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.61 9.15 0.071 164 17.9 0.28 0.060 1864 -26278.6 515.13 47.90 0.124 691 14.4 -0.013 - - - - - -