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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.38 of 150.00 AH used of 24V (94.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.29 of 100.00 AH used of 10V (93.71% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 19.1 m at 70.8 m, depth 90 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -1.03 | - | - | 131 | - | - | - | 2106 | - | -195.5 | -73.97 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.9 | -8.2 | 11 | 126 | roll | -1.03 | 9.90 | 0.234 | 2618 | 251.2 | 2.45 | 0.064 | 580 | -622.9 | -195.5 | -10.73 | - | 3335 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 57.6 | -22.7 | 47 | 303 | done | -1.03 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.047 | 2100 | 633.3 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 74.9 | -22.4 | 60 | 378 | roll | -1.02 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.058 | 3610 | 616.3 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 80.4 | 24.8 | 63 | 563 | done | -0.23 | 0.90 | 0.154 | 2872 | 305.6 | - | - | 1936 | - | - | 154.60 | 0.602 | 2534 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 88.8 | - | 87 | 739 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.090 | 3280 | 331.7 | 2.60 | 0.055 | 3459 | 585.8 | 195.5 | 158.10 | 0.581 | 1736 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 54.8 | 23.9 | 118 | 782 | done | 1.01 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.041 | 1922 | -622.3 | 195.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 38.5 | 21.7 | 131 | 855 | roll | 1.00 | - | - | 3291 | - | 2.50 | 0.054 | 3465 | 617.2 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 32.2 | 23.6 | 135 | 881 | done | 0.98 | - | - | 3302 | - | 2.45 | 0.044 | 1959 | -614.7 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 16.7 | 19.1 | 148 | 970 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.194 | 3284 | -150.0 | 2.53 | 0.054 | 427 | -605.5 | 209.2 | 11.43 | 0.509 | 1680 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 11.5 | 12.6 | 153 | 1068 | VBD | 1.04 | - | - | 3284 | - | 2.55 | 0.044 | 2024 | 626.3 | 316.9 | 78.40 | 0.543 | 1281 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 138 | - | - | - | 2116 | - | 400.08 | 48.38 | 0.461 | 904 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||