prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.68 of 350.00 AH used of 24V (89.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -1.29 | - | - | 212 | - | - | - | 2434 | - | -68.4 | -81.90 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -10.9 | 14 | 126 | roll | -1.29 | 9.70 | 0.413 | 2281 | 213.3 | 2.20 | 0.070 | 1057 | -625.9 | -68.4 | -1.08 | - | 3035 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.71 | 14.85 |
| 311 | 74.4 | -28.5 | 34 | 317 | done | -1.29 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.064 | 2445 | 608.8 | -68.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 629 | 138.0 | -16.7 | 50 | 635 | roll | -1.29 | - | - | 2262 | - | 2.17 | 0.073 | 3790 | 619.8 | -68.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 681 | 145.5 | -16.3 | 52 | 686 | done | -1.29 | - | - | 2262 | - | 2.03 | 0.036 | 2453 | -658.6 | -68.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 993 | 194.6 | -13.8 | 68 | 998 | roll | -1.29 | - | - | 2251 | - | 2.17 | 0.076 | 3783 | 612.9 | -68.4 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1044 | 200.6 | -14.3 | 70 | 1050 | done | -1.29 | 0.15 | 0.325 | 2281 | 200.0 | 2.00 | 0.034 | 2440 | -671.5 | -68.4 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.93 | - |
| 1357 | 250.1 | -17.6 | 86 | 1358 | done | -1.29 | - | - | 2281 | - | - | - | 2439 | - | -68.4 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 294.4 | -13.3 | 101 | 1663 | roll | -1.29 | - | - | 2281 | - | 2.12 | 0.043 | 1062 | -649.5 | -68.4 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1890 | 319.5 | -11.9 | 112 | 1895 | done | -1.29 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.050 | 2465 | 632.0 | -68.4 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2202 | 355.6 | -11.7 | 128 | 2208 | roll | -1.29 | - | - | 2273 | - | 2.17 | 0.044 | 1070 | -642.9 | -68.4 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2229 | 358.8 | -12.2 | 129 | 2235 | done | -1.29 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.057 | 2458 | 625.2 | -68.4 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2546 | 402.6 | -14.3 | 145 | 2552 | roll | -1.29 | - | - | 2253 | - | 2.12 | 0.080 | 3777 | 622.2 | -68.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2693 | 421.9 | -12.7 | 152 | 2699 | done | -1.29 | 0.15 | 0.327 | 2283 | 200.0 | 2.00 | 0.039 | 2441 | -668.0 | -68.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 15.00 | - |
| 3011 | 452.6 | -9.3 | 168 | 3017 | roll | -1.29 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.103 | 3783 | 610.0 | -75.4 | -0.10 | - | 3067 | -310.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 |
| 3243 | 483.9 | -15.0 | 179 | 3249 | done | -1.29 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.040 | 2446 | -668.5 | -75.4 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3557 | 528.1 | -13.8 | 195 | 3562 | roll | -1.29 | - | - | 2274 | - | 2.15 | 0.050 | 1074 | -638.1 | -75.4 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3629 | 536.1 | -12.8 | 198 | 3634 | done | -1.29 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.059 | 2457 | 623.0 | -75.4 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3941 | 574.9 | -10.6 | 214 | 3947 | roll | -1.29 | - | - | 2254 | - | 2.15 | 0.086 | 3775 | 613.0 | -75.4 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4018 | 582.6 | -11.9 | 217 | 4026 | done | -1.29 | 0.12 | 0.337 | 2277 | 191.7 | 2.00 | 0.044 | 2453 | -661.0 | -75.4 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 15.00 | - |
| 4345 | 619.4 | -10.0 | 231 | 4350 | roll | -1.29 | - | - | 2277 | - | 2.17 | 0.053 | 1072 | -636.4 | -75.4 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 4527 | 640.0 | -11.3 | 237 | 4532 | done | -1.29 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.061 | 2458 | 616.0 | -75.4 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 4861 | 679.9 | -11.5 | 248 | 4866 | roll | -1.29 | - | - | 2259 | - | 2.17 | 0.088 | 3783 | 610.6 | -75.4 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5043 | 705.0 | -14.4 | 254 | 5049 | done | -1.29 | - | - | 2259 | - | 2.05 | 0.045 | 2446 | -652.2 | -75.4 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 5377 | 747.5 | -12.7 | 265 | 5382 | roll | -1.29 | - | - | 2258 | - | 2.17 | 0.055 | 1070 | -634.1 | -75.4 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5538 | 765.3 | -11.6 | 270 | 5544 | done | -1.29 | 0.15 | 0.322 | 2279 | 140.0 | 2.25 | 0.063 | 2457 | 616.4 | -75.4 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.93 | - |
| 5862 | 803.3 | -11.5 | 281 | 5867 | roll | -1.29 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.056 | 1063 | -627.9 | -75.4 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6028 | 821.6 | -12.0 | 286 | 6034 | done | -1.29 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.065 | 2458 | 611.8 | -75.4 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6347 | 858.9 | -11.5 | 297 | 6353 | roll | -1.29 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.057 | 1067 | -626.6 | -75.4 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 6493 | 873.2 | -11.6 | 301 | 6500 | done | -1.29 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.067 | 2454 | 608.3 | -75.4 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 6801 | 908.4 | -9.5 | 312 | 6806 | roll | -1.30 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.057 | 1067 | -624.8 | -80.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 7011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7017 | 927.6 | -8.8 | 319 | 7097 | done | -0.25 | 1.35 | 0.291 | 2609 | 257.8 | - | - | 2361 | - | - | 75.22 | 1.719 | 2752 | -3.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.77 |
| 7099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7101 | 928.1 | - | 321 | 7203 | roll | 1.30 | 1.52 | 0.125 | 3109 | 328.9 | 2.53 | 0.095 | 3750 | 549.0 | 80.3 | 85.95 | 1.802 | 2427 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | 1 | - | 14.37 | 14.11 | 13.32 |
| 7257 | 895.8 | 22.7 | 327 | 7262 | done | 1.30 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.044 | 2372 | -612.4 | 80.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7590 | 816.0 | 22.9 | 338 | 7595 | roll | 1.30 | - | - | 3130 | - | 2.33 | 0.060 | 946 | -612.0 | 80.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7647 | 809.2 | 22.1 | 339 | 7654 | done | 1.30 | - | - | 3130 | - | 2.33 | 0.067 | 2348 | 601.7 | 80.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7952 | 740.3 | 22.0 | 350 | 7958 | roll | 1.30 | - | - | 3140 | - | 2.28 | 0.055 | 945 | -615.4 | 80.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8079 | 713.3 | 22.2 | 354 | 8085 | done | 1.30 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.064 | 2359 | 606.9 | 80.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8408 | 641.3 | 21.0 | 365 | 8413 | roll | 1.30 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.090 | 3754 | 598.7 | 80.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8464 | 633.7 | 21.4 | 366 | 8471 | done | 1.30 | 0.15 | 0.380 | 3124 | -106.7 | 2.20 | 0.041 | 2337 | -644.1 | 80.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.89 | - |
| 8780 | 561.7 | 21.5 | 380 | 8786 | roll | 1.30 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.053 | 957 | -627.3 | 80.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8831 | 552.8 | 21.5 | 382 | 8837 | done | 1.30 | - | - | 3131 | - | 2.28 | 0.062 | 2351 | 611.4 | 80.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9144 | 487.5 | 18.6 | 398 | 9149 | roll | 1.30 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.090 | 3754 | 597.0 | 80.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9236 | 470.9 | 20.4 | 402 | 9241 | done | 1.30 | - | - | 3142 | - | 2.17 | 0.041 | 2341 | -651.2 | 80.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9549 | 416.5 | 16.7 | 418 | 9554 | roll | 1.30 | - | - | 3142 | - | 2.40 | 0.089 | 3759 | 590.8 | 80.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9672 | 396.0 | 16.5 | 424 | 9678 | done | 1.30 | 0.15 | 0.370 | 3124 | -120.0 | 2.17 | 0.041 | 2348 | -650.2 | 80.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 9995 | 347.6 | 14.7 | 440 | 10001 | roll | 1.30 | - | - | 3132 | - | 2.20 | 0.053 | 961 | -630.5 | 80.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10227 | 314.1 | 15.7 | 451 | 10233 | done | 1.30 | - | - | 3132 | - | 2.25 | 0.057 | 2352 | 618.2 | 80.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10539 | 268.1 | 11.3 | 467 | 10546 | roll | 1.30 | - | - | 3132 | - | 2.33 | 0.086 | 3754 | 601.7 | 80.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10772 | 243.5 | 12.0 | 478 | 10777 | done | 1.30 | - | - | 3141 | - | 2.17 | 0.041 | 2339 | -652.1 | 80.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 11084 | 211.8 | 10.4 | 494 | 11089 | roll | 1.30 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.085 | 3756 | 595.4 | 80.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11316 | 183.3 | 13.0 | 505 | 11322 | done | 1.30 | 0.15 | 0.369 | 3125 | -113.3 | 2.17 | 0.040 | 2339 | -653.0 | 80.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.92 | - |
| 11629 | 155.1 | 8.3 | 521 | 11650 | roll | 1.32 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.083 | 3759 | 579.6 | 98.0 | 16.17 | 1.018 | 2352 | -3.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.41 |
| 11876 | 132.0 | 7.8 | 533 | 11894 | done | 1.34 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.039 | 2339 | -654.4 | 120.9 | 12.00 | 0.562 | 2259 | -7.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.47 |
| 12193 | 107.7 | 5.5 | 549 | 12219 | done | 1.38 | - | - | 3132 | - | - | - | 2339 | - | 166.9 | 24.45 | 0.488 | 2072 | -7.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 |
| 12513 | 78.5 | 8.0 | 565 | 12534 | roll | 1.40 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.054 | 974 | -606.7 | 187.1 | 9.98 | 0.380 | 1992 | -8.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 |
| 12590 | 71.2 | 10.7 | 568 | 12597 | done | 1.40 | - | - | 3141 | - | 2.22 | 0.055 | 2351 | 620.3 | 187.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12896 | 34.5 | 14.0 | 590 | 12901 | roll | 1.40 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.083 | 3762 | 605.6 | 187.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 13128 | 14.3 | 5.8 | 627 | 13154 | done | 1.45 | - | - | 3152 | - | 2.15 | 0.037 | 2339 | -661.9 | 230.2 | 20.70 | 0.187 | 1813 | -8.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.70 |
| 13260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.62 | 8.02 | 0.058 | 222 | 27.7 | 0.20 | 0.107 | 2465 | -33785.0 | 450.13 | 96.95 | 0.146 | 917 | 9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||