Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.37 of 100.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.26 of 61.20 AH used of 10V (88.13% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 19.2 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 28.9 m at 825.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2301 - -146.6 -121.47 - 2969 - - - - - - - - - - -
151 3.5 -2.8 6 181 roll -0.85 11.38 0.167 2108 179.1 2.70 0.088 3712 522.6 -146.6 -10.27 - 3378 -39.8 - - - - - - - - - -
286 21.8 -11.5 12 291 done -0.65 0.22 0.094 2152 200.0 2.65 0.061 2292 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
613 48.3 -7.7 28 614 done -0.60 - - 2152 - - - 2292 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
923 73.3 -8.2 43 928 roll -0.55 0.12 0.110 2174 183.3 2.65 0.071 880 -532.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
968 76.7 -6.9 45 972 done -0.63 - - 2174 - 2.62 0.057 2297 540.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1288 99.0 -7.0 61 1290 done -0.63 - - 2174 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1599 120.5 -7.3 76 1600 done -0.63 - - 2173 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1907 142.1 -7.4 91 1912 roll -0.63 - - 2173 - 2.67 0.067 871 -534.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1957 145.6 -6.9 93 1962 done -0.70 0.12 0.050 2130 -358.3 2.65 0.057 2302 540.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2273 173.8 -8.8 108 2278 roll -0.58 0.17 0.086 2168 223.5 2.67 0.069 878 -533.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2336 178.3 -6.8 111 2340 done -0.64 - - 2168 - 2.62 0.058 2301 543.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2662 197.9 -5.6 127 2664 done -0.64 - - 2168 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2972 215.7 -5.7 142 2976 roll -0.64 - - 2168 - 2.67 0.070 879 -532.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3022 218.7 -6.2 144 3026 done -0.69 - - 2168 - 2.62 0.058 2300 542.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3337 237.2 -6.1 159 3341 roll -0.69 - - 2168 - 2.67 0.070 877 -533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3381 240.0 -7.0 161 3387 done -0.74 0.15 0.043 2121 -313.3 2.62 0.058 2300 543.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3703 270.5 -10.0 177 3705 done -0.59 0.22 0.085 2165 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4012 296.0 -8.8 192 4016 roll -0.59 - - 2165 - 2.67 0.071 880 -531.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4062 300.5 -8.8 194 4066 done -0.64 - - 2165 - 2.62 0.058 2300 542.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4377 326.6 -7.8 209 4378 done -0.64 - - 2165 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4686 349.8 -7.2 224 4691 roll -0.64 - - 2165 - 2.65 0.071 880 -535.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4732 352.9 -7.1 226 4737 done -0.70 - - 2165 - 2.62 0.058 2305 543.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5060 375.1 -6.8 242 5061 done -0.70 - - 2165 - - - 2304 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5368 396.7 -7.3 257 5373 roll -0.70 - - 2165 - 2.67 0.071 880 -533.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5414 400.0 -6.9 259 5419 done -0.75 0.15 0.044 2119 -306.7 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5735 431.4 -10.2 275 5740 roll -0.62 0.20 0.087 2162 215.0 2.67 0.071 878 -532.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5786 435.9 -7.9 277 5790 done -0.67 - - 2163 - 2.62 0.058 2299 542.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6101 460.5 -7.4 292 6102 done -0.67 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6410 481.8 -6.7 307 6411 done -0.67 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6720 503.3 -7.2 322 6724 roll -0.67 - - 2162 - 2.67 0.071 878 -532.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6770 507.0 -7.7 324 6774 done -0.73 - - 2162 - 2.62 0.058 2300 542.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7085 528.9 -6.5 339 7086 done -0.73 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7395 546.9 -5.8 354 7396 done -0.73 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7704 567.4 -7.1 369 7705 done -0.73 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8013 588.7 -6.4 384 8017 roll -0.73 - - 2162 - 2.67 0.074 881 -531.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8068 592.4 -6.5 386 8075 done -0.82 0.20 0.044 2106 -280.0 2.65 0.063 2300 535.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8384 618.4 -8.2 402 8386 done -0.68 0.22 0.092 2151 204.5 - - 2300 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8693 640.2 -6.8 417 8694 done -0.68 - - 2150 - - - 2299 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9002 660.6 -6.6 432 9007 roll -0.68 - - 2150 - 2.70 0.077 883 -524.4 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9052 664.1 -6.8 434 9057 done -0.68 - - 2150 - 2.67 0.065 2302 531.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9368 684.9 -6.4 449 9369 done -0.68 - - 2150 - - - 2302 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9677 704.8 -6.4 464 9678 done -0.68 - - 2150 - - - 2302 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9987 726.1 -7.0 479 9992 roll -0.68 - - 2150 - 2.70 0.079 883 -525.6 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10027 729.1 -7.1 481 10032 done -0.74 - - 2150 - 2.67 0.067 2298 530.0 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10354 751.2 -6.6 497 10356 done -0.74 - - 2150 - - - 2298 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10663 771.1 -6.2 512 10664 done -0.74 - - 2150 - - - 2298 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10972 791.9 -6.9 527 10973 done -0.74 - - 2151 - - - 2298 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11281 816.6 -7.5 542 11283 done -0.74 - - 2150 - - - 2298 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11591 840.6 -7.0 557 11596 roll -0.79 0.12 0.057 2115 -291.7 2.72 0.080 881 -521.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11644 begin apogee
11654 844.8 8.5 559 11790 done -0.31 0.55 0.116 2224 198.2 - - 2198 - - 133.20 1.262 2781 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11791 begin climb
11794 851.9 - 566 11936 roll 0.85 1.25 0.096 2478 203.2 2.83 0.078 780 -501.1 146.6 134.10 1.239 2183 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11969 846.7 6.6 574 11974 done 0.85 - - 2478 - 2.72 0.064 2204 523.5 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12285 830.2 5.4 589 12309 done 0.87 - - 2478 - - - 2204 - 169.3 22.12 1.167 2090 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
12615 813.3 5.9 605 12625 roll 0.87 - - 2478 - 2.83 0.094 3616 498.9 172.8 4.68 0.841 2076 -3.0 0.303 - - - - - - - - -
12664 810.2 6.0 607 12668 done 0.87 - - 2478 - 2.70 0.074 2200 -524.4 173.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12980 793.1 4.9 622 13024 roll 0.92 0.10 0.075 2504 260.0 2.88 0.091 3614 491.0 213.5 38.55 1.199 1909 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
13060 788.3 7.3 626 13064 done 0.87 - - 2504 - 2.72 0.074 2199 -520.2 213.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13386 765.7 7.0 642 13387 done 0.87 - - 2504 - - - 2199 - 213.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13695 744.8 6.4 657 13700 roll 0.87 - - 2504 - 2.80 0.094 3612 504.6 213.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13728 742.4 7.3 658 13735 done 0.82 0.12 0.104 2480 -200.0 2.70 0.073 2199 -523.3 213.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14044 725.4 5.3 674 14068 done 0.85 - - 2480 - - - 2199 - 237.4 22.62 1.142 1813 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
14373 707.6 5.2 690 14408 roll 0.88 - - 2479 - 2.88 0.093 3613 491.0 268.4 28.83 1.151 1687 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
14461 702.5 6.5 694 14466 done 0.93 0.10 0.063 2507 280.0 2.72 0.073 2199 -519.9 268.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14787 682.1 6.5 710 14792 roll 0.93 - - 2507 - 2.75 0.086 782 -515.3 268.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14827 679.6 6.4 712 14832 done 0.93 - - 2508 - 2.70 0.065 2205 527.0 268.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15154 660.9 5.7 728 15172 done 0.94 - - 2507 - - - 2205 - 280.9 12.95 1.058 1635 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
15482 638.7 8.3 744 15483 done 0.94 - - 2507 - - - 2205 - 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15791 610.3 8.6 759 15793 done 0.94 - - 2507 - - - 2205 - 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16101 583.5 8.4 774 16102 done 0.94 - - 2507 - - - 2205 - 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16411 558.1 9.2 789 16415 roll 0.90 - - 2507 - 2.78 0.094 3618 508.3 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16477 551.7 9.9 792 16481 done 0.90 - - 2507 - 2.72 0.075 2195 -523.2 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16797 524.1 8.6 808 16799 done 0.90 - - 2507 - - - 2195 - 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17107 499.3 7.4 823 17111 roll 0.90 - - 2507 - 2.80 0.092 3616 507.5 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17151 495.8 7.4 825 17156 done 0.85 0.12 0.100 2483 -200.0 2.70 0.075 2200 -524.4 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17472 475.2 6.5 841 17474 done 0.85 - - 2483 - - - 2200 - 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17782 453.6 7.4 856 17787 roll 0.90 - - 2483 - 2.72 0.081 779 -522.4 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17827 449.7 9.0 858 17832 done 0.96 0.12 0.058 2515 266.7 2.65 0.061 2201 536.6 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18149 419.4 9.2 874 18153 roll 0.92 - - 2515 - 2.75 0.091 3613 513.5 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18233 411.4 10.8 878 18238 done 0.85 0.15 0.097 2486 -193.3 2.70 0.073 2199 -523.7 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18560 387.7 6.8 894 18561 done 0.90 - - 2486 - - - 2199 - 280.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18869 367.1 6.8 909 18874 roll 0.95 - - 2487 - 2.67 0.077 782 -530.7 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18942 362.0 6.8 912 18947 done 1.00 0.15 0.053 2521 226.7 2.62 0.057 2202 542.0 280.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19258 334.3 9.1 927 19263 roll 0.94 - - 2522 - 2.70 0.085 3614 523.0 280.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19314 328.8 10.2 929 19321 done 0.89 0.15 0.100 2493 -193.3 2.67 0.071 2200 -529.6 280.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19630 305.6 7.6 945 19634 roll 0.89 - - 2493 - 2.67 0.074 779 -532.2 280.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19692 300.7 8.2 948 19696 done 0.94 - - 2493 - 2.62 0.054 2202 543.1 280.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20019 275.7 7.8 964 20020 done 0.94 - - 2493 - - - 2201 - 280.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20327 252.2 7.5 979 20329 done 0.94 - - 2493 - - - 2201 - 280.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20637 228.3 7.6 994 20638 done 0.94 - - 2493 - - - 2202 - 280.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20946 205.9 6.7 1009 20950 roll 0.94 - - 2493 - 2.70 0.082 3616 523.7 280.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20986 203.2 7.9 1011 20991 done 0.98 - - 2493 - 2.67 0.068 2197 -531.5 280.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21313 183.1 6.1 1027 21314 done 0.98 - - 2493 - - - 2197 - 280.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21623 164.9 5.7 1042 21642 done 1.03 0.15 0.048 2532 260.0 - - 2197 - 292.8 12.80 0.690 1587 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
21953 138.5 8.1 1058 21957 roll 0.98 - - 2532 - 2.67 0.072 772 -533.7 292.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21985 135.6 7.4 1059 21993 done 0.92 0.15 0.085 2501 -206.7 2.62 0.054 2204 546.6 292.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22303 116.5 5.6 1075 22325 roll 0.94 - - 2501 - 2.72 0.079 3613 518.0 309.1 14.98 0.675 1521 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
22350 113.7 6.3 1077 22354 done 0.99 - - 2501 - 2.67 0.067 2199 -529.6 309.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22676 93.8 6.5 1093 22681 roll 1.03 0.10 0.051 2536 350.0 2.67 0.071 776 -533.0 309.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22727 89.8 9.0 1095 22732 done 0.97 0.12 0.084 2510 -216.7 2.62 0.053 2204 545.0 309.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23043 67.9 6.9 1110 23047 roll 0.97 - - 2510 - 2.70 0.079 3622 525.2 309.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23083 64.9 7.5 1112 23087 done 0.97 - - 2510 - 2.65 0.067 2200 -536.6 309.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23410 44.0 6.0 1128 23415 done 0.97 - - 2510 - - - 2200 - 310.9 3.70 0.435 1513 -2.4 0.026 - - - - - - - - -
23720 23.4 6.8 1143 23721 done 0.97 - - 2510 - - - 2200 - 310.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24005 begin surface coast
24026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24026 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2307 - 557.32 119.85 0.609 508 -8.4 0.002 - - - - - -