NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.48 of 350.00 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 93 done -0.55 - - 217 - - - 2728 - -175.2 -77.22 0.005 3664 - - - - - - - - 14.59 13.63 14.61
97 4.7 -7.0 8 118 roll -0.55 11.80 0.419 2599 201.9 2.15 0.070 3938 562.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.45
242 37.5 -13.4 36 247 done -0.55 - - 2599 - 2.08 0.041 2678 -605.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.57
436 65.9 -15.1 56 441 roll -0.55 - - 2599 - 2.28 0.045 1289 -609.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.73
510 75.6 -12.8 70 515 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.073 2694 573.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
704 104.2 -15.2 90 711 done -0.55 - - 2599 - - - 2694 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
894 132.5 -14.7 109 899 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.044 1288 -603.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
918 136.1 -13.8 113 923 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.075 2709 575.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1112 164.0 -14.6 133 1120 done -0.55 - - 2600 - - - 2709 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1302 191.3 -14.4 152 1307 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.046 1299 -600.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.84
1356 198.6 -12.3 162 1362 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.073 2711 571.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1551 225.6 -14.3 182 1558 done -0.55 - - 2599 - - - 2711 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
1751 253.7 -13.7 201 1756 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.046 1298 -606.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
1804 261.0 -11.9 211 1810 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.074 2710 576.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
2119 304.8 -14.3 228 2124 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.045 1292 -608.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
2172 312.0 -12.3 238 2177 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.073 2710 578.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
2486 354.9 -13.4 255 2492 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.046 1291 -603.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
2524 360.0 -11.7 262 2531 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.073 2707 578.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2830 401.4 -14.0 278 2836 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.047 1294 -606.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2889 409.3 -12.1 289 2895 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.074 2709 577.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3195 452.6 -14.5 305 3200 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.047 1294 -607.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
3228 457.1 -14.0 311 3233 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.075 2709 577.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3542 501.1 -13.9 328 3547 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.047 1297 -606.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
3595 508.0 -12.2 338 3600 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.075 2709 576.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3909 549.2 -13.2 355 3915 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.046 1299 -605.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
3958 555.3 -11.5 364 3963 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.075 2709 575.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
4277 596.7 -13.1 382 4283 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.047 1294 -607.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4316 601.6 -12.0 389 4322 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.074 2708 577.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4622 641.7 -13.5 405 4627 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.049 1299 -604.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
4660 646.7 -12.4 412 4667 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.076 2709 575.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
4966 686.7 -13.2 428 4971 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.049 1289 -604.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.93
5010 692.3 -11.8 436 5015 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.075 2704 577.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5334 732.2 -12.5 455 5340 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.048 1289 -602.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
5367 736.5 -11.8 461 5373 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.076 2714 576.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5681 774.5 -11.8 478 5683 done -0.55 - - 2599 - - - 2713 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5982 810.1 -12.0 493 5987 roll -0.55 - - 2604 - 2.35 0.051 1299 -601.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
6066 819.4 -10.0 509 6071 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.077 2704 573.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
6390 857.8 -11.9 528 6392 done -0.55 - - 2599 - - - 2705 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6690 893.0 -11.6 543 6695 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.051 1302 -602.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6748 899.4 -10.4 554 6755 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.078 2707 573.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7054 934.5 -11.6 570 7060 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.053 1292 -602.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
7082 937.9 -11.8 575 7088 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.080 2709 573.7 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7402 974.4 -11.6 593 7407 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.052 1299 -600.0 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
7430 977.8 -12.7 598 7435 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.080 2712 572.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
7546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7546 begin apogee
7553 991.0 -11.4 606 7711 done -0.14 0.52 0.236 2741 273.1 - - 2490 - - 153.98 2.010 2949 -4.6 0.427 - - - - - - 14.61 13.87 13.17
7713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7713 begin climb
7716 996.8 - 614 7891 roll 0.55 0.80 0.166 2964 278.8 2.50 0.054 1101 -555.6 175.2 160.23 1.961 2234 -4.5 0.426 - - - - - - 13.84 13.71 13.05
7924 982.5 9.8 656 7929 done 0.56 - - 2964 - 2.58 0.067 2508 545.3 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 13.98 13.92 14.00
8238 949.2 10.7 673 8244 roll 0.56 - - 2964 - 2.53 0.090 3915 556.1 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
8271 945.2 12.2 679 8277 done 0.56 - - 2964 - 2.40 0.049 2514 -583.8 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
8586 912.0 10.2 696 8591 roll 0.56 - - 2964 - 2.40 0.055 1093 -592.1 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
8654 905.3 9.0 709 8660 done 0.60 - - 2964 - 2.50 0.068 2515 568.8 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
8974 872.7 10.3 727 8979 roll 0.60 - - 2964 - 2.47 0.091 3918 568.0 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.79
9007 868.8 12.1 733 9012 done 0.60 - - 2964 - 2.40 0.047 2490 -595.0 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
9321 835.9 10.4 750 9327 roll 0.60 - - 2964 - 2.35 0.056 1087 -597.0 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.84
9369 831.0 10.2 759 9375 done 0.60 - - 2964 - 2.47 0.068 2514 577.7 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
9689 798.6 10.3 777 9691 done 0.60 - - 2964 - - - 2514 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9988 767.2 10.7 792 9994 roll 0.60 - - 2964 - 2.42 0.056 1079 -593.0 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
10033 762.6 10.5 800 10038 done 0.60 - - 2964 - 2.47 0.070 2509 578.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
10357 727.8 10.6 819 10362 roll 0.60 - - 2964 - 2.47 0.091 3923 572.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.90
10390 723.7 12.8 825 10396 done 0.60 - - 2964 - 2.40 0.047 2492 -596.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
10705 692.2 9.7 842 10711 roll 0.61 - - 2964 - 2.35 0.057 1082 -600.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
10764 686.8 8.9 853 10771 done 0.65 0.12 0.160 3013 408.3 2.47 0.071 2513 579.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.76
11070 648.6 12.9 869 11072 done 0.65 - - 3013 - - - 2509 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.93 14.90
11369 608.3 13.4 884 11375 roll 0.65 - - 3013 - 2.40 0.056 1089 -591.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
11397 604.6 13.1 889 11403 done 0.65 - - 3013 - 2.45 0.069 2508 579.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11717 562.4 13.4 907 11722 roll 0.65 - - 3013 - 2.38 0.054 1090 -595.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
11755 557.4 12.5 914 11762 done 0.65 - - 3013 - 2.45 0.070 2510 579.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12061 519.1 12.4 930 12063 done 0.65 - - 3013 - - - 2511 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12361 481.6 12.9 945 12367 roll 0.65 - - 3014 - 2.40 0.055 1084 -594.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
12409 475.9 11.6 954 12415 done 0.65 - - 3013 - 2.45 0.068 2507 580.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12729 436.0 12.2 972 12735 roll 0.65 - - 3013 - 2.47 0.088 3925 574.1 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
12762 431.1 15.2 978 12768 done 0.65 - - 3015 - 2.38 0.047 2494 -601.3 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
13077 392.8 12.4 995 13082 roll 0.65 - - 3017 - 2.35 0.058 1097 -594.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
13121 387.6 11.6 1003 13127 done 0.65 - - 3017 - 2.45 0.069 2515 578.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
13446 347.5 12.7 1022 13451 roll 0.65 - - 3017 - 2.38 0.054 1096 -596.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13474 343.8 11.8 1027 13479 done 0.65 - - 3017 - 2.42 0.067 2507 583.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13793 305.7 11.4 1045 13799 roll 0.65 - - 3017 - 2.45 0.088 3917 575.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
13817 302.5 13.1 1049 13823 done 0.65 - - 3017 - 2.38 0.049 2490 -599.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.78
14142 264.6 11.8 1068 14147 roll 0.65 - - 3018 - 2.35 0.055 1090 -595.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
14180 260.4 10.6 1075 14187 done 0.65 - - 3018 - 2.42 0.066 2506 585.1 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
14486 224.6 11.7 1101 14493 done 0.65 - - 3018 - - - 2506 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14676 203.2 11.4 1120 14683 done 0.65 - - 3018 - - - 2506 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14866 181.1 11.4 1139 14873 done 0.65 - - 3017 - - - 2506 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15056 158.8 12.4 1158 15062 roll 0.65 - - 3018 - 2.40 0.056 1085 -592.1 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
15085 155.2 12.0 1163 15092 done 0.65 - - 3018 - 2.45 0.066 2511 582.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
15270 132.9 12.4 1182 15276 roll 0.65 - - 3018 - 2.45 0.086 3920 575.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
15305 128.5 12.9 1188 15311 done 0.65 - - 3019 - 2.38 0.045 2489 -601.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
15499 105.1 12.2 1208 15505 roll 0.65 - - 3019 - 2.33 0.053 1081 -604.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
15547 99.6 10.9 1217 15554 done 0.65 - - 3019 - 2.45 0.067 2507 582.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
15734 79.0 10.8 1236 15739 roll 0.65 - - 3019 - 2.45 0.086 3920 576.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
15758 76.2 12.2 1240 15763 done 0.65 - - 3019 - 2.38 0.045 2486 -602.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
15953 54.2 9.4 1260 15958 roll 0.67 - - 3019 - 2.33 0.055 1084 -601.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
16027 46.8 9.9 1274 16033 done 0.69 - - 3019 - 2.45 0.065 2507 580.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16222 25.4 11.0 1294 16227 roll 0.69 - - 3019 - 2.45 0.085 3920 576.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
16240 23.0 11.1 1297 16247 done 0.69 - - 3018 - 2.38 0.046 2494 -599.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
16426 3.2 10.2 1316 16431 roll 0.69 - - 3019 - 2.33 0.054 1089 -603.0 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
16437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16437 begin surface coast
16452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16452 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.99 8.40 0.095 217 25.8 2.85 0.067 2705 768.1 300.00 136.57 0.604 1725 12.6 -0.003 - - - - 1 -