Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.08% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.75 - - 382 - - - 2252 - -155.7 -47.83 - 2115 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -9.4 10 111 roll -1.75 11.52 0.191 2333 169.4 2.33 0.056 3613 584.1 -155.7 -19.20 - 3104 -51.5 - - - - - - - - - -
363 85.0 -26.9 62 368 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.027 2211 -601.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
705 156.7 -20.4 123 709 done -1.75 - - 2333 - - - 2206 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1047 202.2 -12.5 184 1051 done -1.75 - - 2332 - - - 2206 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1390 245.7 -12.4 245 1394 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.048 3608 584.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1484 258.1 -13.4 257 1488 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.030 2236 -596.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1811 301.2 -13.6 288 1820 roll -1.75 - - 2333 - 2.40 0.050 838 -582.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1871 309.7 -14.2 293 1876 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.032 2217 599.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2194 353.0 -13.2 324 2203 done -1.75 - - 2333 - - - 2218 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2523 395.8 -13.1 355 2527 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.055 3626 574.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2567 401.8 -13.7 359 2571 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.034 2243 -588.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2899 446.5 -13.6 390 2908 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.057 3625 564.1 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2983 458.7 -14.1 397 2986 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2228 -594.5 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3318 503.5 -13.1 428 3327 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3625 565.6 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3356 509.0 -13.7 429 3360 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2231 -593.2 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3671 550.6 -13.4 445 3689 done -1.75 - - 2333 - - - 2229 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3999 593.9 -13.0 461 4018 done -1.75 - - 2332 - - - 2229 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4330 636.2 -12.7 477 4348 done -1.75 - - 2332 - - - 2226 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4658 677.3 -12.3 493 4663 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3624 559.2 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4714 684.4 -12.6 495 4718 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2225 -595.3 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5034 722.6 -11.7 511 5038 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3625 566.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5078 728.1 -12.6 513 5083 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2234 -584.5 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5409 767.4 -12.0 529 5428 done -1.75 - - 2333 - - - 2228 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5739 808.5 -12.5 545 5758 done -1.75 - - 2333 - - - 2228 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6069 850.5 -12.7 561 6073 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 3624 569.8 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6169 864.3 -14.2 565 6174 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2233 -584.5 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6490 906.6 -13.5 581 6508 done -1.75 - - 2333 - - - 2232 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6821 950.5 -13.2 597 6830 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3628 565.2 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6864 956.8 -14.3 599 6869 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2221 -591.2 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7137 992.3 13.0 612 7274 done -0.36 1.48 0.108 2637 205.4 - - 2016 - - 126.12 1.310 2468 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7277 996.2 - 619 7414 roll 1.75 2.10 0.069 3101 221.0 2.60 0.066 634 -531.5 155.7 128.00 1.277 1833 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
7471 980.8 12.7 628 7475 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.036 2022 573.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7796 941.4 12.1 644 7815 done 1.75 - - 3102 - - - 2023 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8125 902.1 11.7 660 8130 roll 1.75 - - 3101 - 2.50 0.054 3424 560.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8192 893.8 12.8 663 8197 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.040 2024 -578.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8524 855.0 11.6 679 8542 done 1.75 - - 3101 - - - 2024 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8853 817.0 11.8 695 8857 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.054 3419 564.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8925 808.1 12.1 698 8930 done 1.75 - - 3102 - 2.45 0.040 2003 -578.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9253 769.7 11.7 714 9270 done 1.75 - - 3101 - - - 2003 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9580 730.8 11.7 730 9585 roll 1.75 - - 3101 - 2.53 0.054 3428 563.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9647 722.5 12.9 733 9652 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.041 2027 -571.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9979 683.8 11.5 749 9983 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.054 3419 563.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10023 678.4 12.1 751 10027 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.041 2017 -579.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10354 639.6 11.7 767 10359 roll 1.75 - - 3101 - 2.53 0.056 3419 554.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10399 634.3 12.0 769 10403 done 1.75 - - 3102 - 2.42 0.041 2010 -582.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10729 595.9 11.6 785 10734 roll 1.75 - - 3102 - 2.50 0.055 3418 563.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10779 589.7 12.5 787 10784 done 1.75 - - 3101 - 2.45 0.041 2020 -570.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11105 551.9 11.6 803 11124 done 1.75 - - 3101 - - - 2020 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11434 514.5 11.3 819 11439 roll 1.75 - - 3101 - 2.47 0.056 3419 566.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11501 506.5 12.4 822 11506 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.041 2012 -581.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11831 470.1 11.1 850 11840 roll 1.75 - - 3101 - 2.50 0.055 3420 563.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11869 465.7 11.4 853 11873 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.041 2011 -582.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12195 431.3 10.6 884 12204 roll 1.75 - - 3102 - 2.50 0.054 3421 564.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12278 421.7 11.4 891 12282 done 1.75 - - 3102 - 2.45 0.041 2003 -578.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12603 388.3 9.9 922 12612 roll 1.75 - - 3101 - 2.58 0.054 3423 550.4 158.7 1.90 1.087 1820 -5.8 0.217 - - - - - - - - -
12680 380.0 11.0 929 12684 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.041 2015 -581.8 158.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13010 346.9 10.2 960 13018 done 1.75 - - 3101 - - - 2014 - 158.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13338 312.8 10.8 991 13347 done 1.75 - - 3101 - - - 2015 - 158.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13667 278.8 9.7 1022 13677 roll 1.75 - - 3101 - 2.53 0.054 3413 552.6 164.4 4.32 0.990 1797 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
13716 273.7 10.5 1026 13721 done 1.76 - - 3101 - 2.42 0.040 2009 -580.2 164.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14043 245.3 8.6 1061 14073 roll 1.76 - - 3101 - 2.60 0.066 618 -535.0 195.9 23.62 0.894 1669 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
14101 239.6 10.2 1072 14105 done 1.82 - - 3101 - 2.45 0.036 2023 573.5 195.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14443 203.1 10.9 1133 14447 roll 1.82 - - 3101 - 2.45 0.054 3419 569.8 195.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14517 195.0 11.7 1146 14522 done 1.82 - - 3101 - 2.42 0.039 2010 -582.2 195.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14859 160.4 11.4 1207 14863 done 1.82 - - 3101 - - - 2010 - 195.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15201 129.3 5.8 1268 15277 done 1.82 - - 3102 - - - 2011 - 289.5 70.03 0.758 1287 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
15615 97.3 6.2 1343 15686 done 1.97 0.20 0.060 3154 260.0 - - 2011 - 374.1 63.47 0.711 942 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
16022 59.6 10.5 1417 16026 done 2.11 0.12 0.069 3189 291.7 - - 2010 - 374.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
16365 23.6 10.4 1478 16369 roll 2.11 - - 3189 - 2.47 0.056 618 -563.6 374.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
16482 10.8 10.3 1499 16486 done 2.11 - - 3189 - 2.35 0.028 2046 607.7 374.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
SM 0.97 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2242 - 450.13 40.03 0.617 632 -7.8 0.001 - - - - - -