NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.12 of 80.00 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 50.00 AH used of 10V (84.98% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 160 VBD -1.43 - - 514 - - - 2090 - -257.8 -134.82 - 3216 - - - - - - - - - - -
162 4.2 -5.3 13 196 roll -1.43 10.40 0.187 2206 162.7 2.83 0.113 678 -498.9 -257.8 -15.27 - 3852 -41.7 - - - - - - - 24.16 24.20 24.59
449 41.0 -11.4 41 454 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.079 2085 530.9 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.36 -
761 72.4 -10.0 72 767 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.098 3499 514.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.36 -
859 81.9 -10.3 81 866 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.080 2086 -529.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.39 -
1165 110.6 -9.0 112 1166 done -1.43 - - 2206 - - - 2086 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1464 137.8 -8.9 142 1470 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.095 3501 514.5 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.39 -
1552 145.5 -9.4 150 1559 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.080 2087 -529.6 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.41 -
1857 174.2 -9.5 181 1858 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2158 202.9 -9.7 211 2163 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.094 3492 516.5 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
2245 211.2 -9.8 219 2251 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.080 2094 -527.5 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
2551 240.4 -9.3 250 2552 done -1.43 - - 2206 - - - 2093 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2861 269.6 -9.4 271 2866 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.095 3497 516.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.42 -
2938 275.8 -9.6 274 2945 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.082 2097 -528.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.44 -
3245 306.7 -9.8 290 3246 done -1.43 - - 2206 - - - 2096 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3544 336.1 -9.9 305 3551 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.097 3494 514.0 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.44 -
3622 342.4 -9.8 308 3629 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.083 2101 -525.7 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.44 -
3928 372.2 -9.0 324 3929 done -1.43 - - 2206 - - - 2101 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4229 398.3 -8.5 339 4234 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.098 3492 511.4 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.44 -
4301 404.1 -8.9 342 4307 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.084 2103 -524.2 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.45 -
4615 431.8 -8.6 358 4616 done -1.43 - - 2206 - - - 2102 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4915 456.8 -8.4 373 4921 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.099 3493 511.4 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.45 -
5003 464.4 -9.0 377 5008 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.085 2103 -524.5 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.46 -
5321 492.7 -9.1 393 5322 done -1.43 - - 2206 - - - 2104 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5621 520.4 -9.0 408 5623 done -1.43 - - 2206 - - - 2103 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5839 begin apogee
5844 540.2 -9.4 419 6066 roll -0.37 1.23 0.122 2439 189.4 - - 2069 - - 212.50 1.092 2799 -5.0 0.261 - - - - - - 24.45 - 23.05
6068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6068 begin climb
6070 548.1 - 430 6295 done 1.43 2.00 0.104 2833 197.0 - - 2069 - 257.8 214.62 1.043 1748 -4.9 0.274 - - - - - - 23.84 - 23.01
6603 508.4 9.7 457 6634 done 1.47 - - 2833 - - - 2069 - 290.4 29.17 1.004 1615 -4.6 0.246 - - - - - - - - 23.14
6922 475.9 10.2 473 6943 done 1.49 - - 2833 - - - 2069 - 304.9 14.05 0.962 1556 -4.2 0.222 - - - - - - - - 23.28
7242 443.5 10.2 489 7263 done 1.51 - - 2833 - - - 2069 - 319.3 14.30 0.969 1497 -4.1 0.201 - - - - - - - - 23.30
7562 410.9 10.1 505 7584 done 1.53 0.12 0.096 2860 225.0 - - 2069 - 338.7 18.92 0.978 1419 -4.1 0.185 - - - - - - 24.39 - 23.23
7882 375.0 11.2 521 7884 done 1.53 - - 2860 - - - 2070 - 338.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8183 341.5 11.0 536 8188 roll 1.53 - - 2860 - 2.75 0.096 3483 513.8 338.7 - - 1415 - - - - - - - - - 24.32 -
8205 338.9 11.1 537 8210 done 1.53 - - 2860 - 2.72 0.085 2073 -518.4 338.7 - - 1415 - - - - - - - - - 24.34 -
8527 303.1 11.0 553 8528 done 1.53 - - 2860 - - - 2073 - 338.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
8829 269.0 11.5 568 8830 done 1.53 - - 2860 - - - 2073 - 338.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9127 234.6 11.6 589 9128 done 1.53 - - 2860 - - - 2073 - 338.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9427 199.9 11.6 619 9428 done 1.53 - - 2860 - - - 2073 - 338.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9727 165.3 11.6 649 9729 done 1.53 - - 2860 - - - 2073 - 338.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10027 131.2 11.0 679 10033 roll 1.53 - - 2860 - 2.75 0.096 3486 513.8 338.7 - - 1414 - - - - - - - - - 24.40 -
10064 127.4 11.7 682 10071 done 1.53 - - 2861 - 2.70 0.081 2069 -524.8 338.7 - - 1413 - - - - - - - - - 24.41 -
10371 93.0 11.3 713 10372 done 1.53 - - 2861 - - - 2069 - 338.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10670 59.5 10.6 743 10672 done 1.53 - - 2861 - - - 2069 - 338.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10971 26.8 10.3 773 10984 done 1.55 - - 2861 - - - 2069 - 349.9 10.85 0.755 1373 -3.7 0.014 - - - - - - - - 23.66
11249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11250 begin surface coast
11271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11271 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.21 10.98 0.062 515 46.8 - - 2069 - 351.02 - - 1369 - - - - - - - -