SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.03 of 350.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1885 - -146.6 -45.85 - 3056 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.3 3 89 roll -0.75 9.27 0.356 2297 233.8 2.33 0.068 512 -589.3 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.15 14.52 -
318 33.9 -11.6 19 325 done -0.55 0.28 0.234 2361 228.6 2.25 0.041 1906 619.6 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
638 58.7 -6.9 40 643 roll -0.48 - - 2361 - 2.38 0.071 508 -587.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.49 -
871 77.0 -8.7 55 878 done -0.38 0.22 0.210 2414 240.9 2.22 0.041 1902 627.9 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
1186 97.9 -6.5 76 1191 roll -0.38 - - 2414 - 2.38 0.071 507 -586.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.55 -
1343 108.8 -7.2 86 1348 done -0.38 - - 2406 - 2.22 0.039 1902 628.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.66 -
1656 127.7 -5.4 107 1657 done -0.38 - - 2407 - - - 1902 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1956 145.6 -6.5 127 1957 done -0.38 - - 2406 - - - 1902 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2257 162.7 -4.5 147 2262 roll -0.38 - - 2406 - 2.35 0.070 509 -592.8 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.58 -
2324 165.7 -4.8 151 2329 done -0.38 - - 2399 - 2.22 0.039 1900 626.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.62 -
2637 178.9 -4.5 172 2638 done -0.38 - - 2399 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2937 196.5 -6.2 192 2942 roll -0.38 - - 2399 - 2.35 0.070 499 -596.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.59 -
3069 205.7 -7.8 200 3076 done -0.38 - - 2389 - 2.22 0.039 1899 630.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.69 -
3375 230.9 -8.3 221 3376 done -0.38 - - 2389 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3690 255.1 -7.0 240 3691 done -0.38 - - 2389 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3990 272.1 -5.0 250 3991 done -0.38 - - 2390 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4290 286.4 -4.9 260 4296 roll -0.38 - - 2389 - 2.35 0.071 498 -596.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.66 -
4409 291.5 -5.2 263 4417 done -0.38 0.12 0.220 2415 216.7 2.22 0.040 1903 632.9 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
4716 309.2 -5.6 274 4717 done -0.43 - - 2415 - - - 1903 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5014 324.6 -5.0 284 5015 done -0.49 - - 2416 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5315 337.6 -4.0 294 5321 roll -0.54 0.15 0.113 2327 -593.3 2.35 0.068 504 -595.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.78 14.67 -
5448 346.8 -7.5 298 5454 done -0.48 0.25 0.202 2385 232.0 2.22 0.041 1904 630.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
5774 367.8 -6.7 309 5775 done -0.48 - - 2386 - - - 1904 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6072 388.2 -6.5 319 6073 done -0.48 - - 2386 - - - 1904 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6372 405.8 -5.5 329 6373 done -0.48 - - 2386 - - - 1904 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6672 420.3 -4.6 339 6677 roll -0.48 - - 2386 - 2.35 0.072 509 -593.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.48 -
6755 423.6 -4.9 341 6760 done -0.48 - - 2378 - 2.22 0.041 1909 630.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.78 -
7070 437.8 -3.9 352 7071 done -0.48 - - 2379 - - - 1909 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7368 451.2 -5.0 362 7369 done -0.48 - - 2379 - - - 1910 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7669 469.2 -6.4 372 7670 done -0.48 - - 2379 - - - 1909 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
7968 489.2 -6.6 382 7973 roll -0.48 - - 2379 - 2.38 0.074 508 -588.7 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.63 -
8102 497.8 -7.0 386 8107 done -0.48 - - 2371 - 2.22 0.042 1902 627.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.74 -
8427 520.0 -6.8 397 8428 done -0.48 - - 2372 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8725 542.9 -7.6 407 8731 roll -0.48 - - 2371 - 2.38 0.073 502 -588.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.62 -
8888 554.4 -7.5 412 8893 done -0.48 - - 2363 - 2.25 0.044 1901 621.8 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.72 -
9213 573.0 -4.9 423 9214 done -0.48 - - 2363 - - - 1900 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9511 588.9 -5.9 433 9512 done -0.48 - - 2363 - - - 1901 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9811 612.8 -8.5 443 9816 roll -0.48 - - 2363 - 2.38 0.075 505 -586.6 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.59 -
9945 624.2 -9.3 447 9950 done -0.48 - - 2356 - 2.25 0.045 1902 620.9 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.71 -
10270 647.9 -6.0 458 10271 done -0.48 - - 2356 - - - 1902 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10569 658.2 -2.5 468 10570 done -0.48 - - 2356 - - - 1902 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
10869 665.2 -2.7 478 10870 done -0.48 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
11168 679.4 -5.5 488 11170 done -0.48 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
11469 701.1 -7.8 498 11470 done -0.48 - - 2356 - - - 1902 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
11768 725.4 -7.9 508 11770 done -0.48 - - 2356 - - - 1902 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
12069 747.0 -6.9 518 12074 roll -0.48 - - 2356 - 2.42 0.079 501 -578.9 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.55 -
12183 753.8 -7.1 521 12189 done -0.48 0.15 0.200 2389 220.0 2.28 0.048 1897 612.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
12500 772.2 -5.1 532 12501 done -0.55 - - 2389 - - - 1897 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
12798 786.8 -4.9 542 12800 done -0.63 0.17 0.104 2305 -494.1 - - 1897 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.71 - -
13100 811.0 -8.6 552 13102 done -0.58 0.17 0.203 2353 282.4 - - 1898 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - 14.38 - -
13397 835.9 -8.8 562 13398 done -0.58 - - 2353 - - - 1899 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
13698 862.9 -8.9 572 13699 done -0.58 - - 2353 - - - 1898 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
13997 885.1 -6.7 582 13998 done -0.58 - - 2352 - - - 1897 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
14298 900.5 -4.7 592 14299 done -0.58 - - 2353 - - - 1898 - -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
14598 912.9 -4.1 602 14599 done -0.58 - - 2353 - - - 1898 - -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
14898 925.8 -4.4 612 14903 roll -0.58 - - 2344 - 2.38 0.074 3301 589.5 -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - 14.49 -
14975 928.9 -4.7 614 14981 done -0.58 - - 2344 - 2.33 0.058 1910 -597.0 -146.6 - - 3041 - - - - - - - - - 14.55 -
15296 948.2 -6.2 625 15301 roll -0.58 - - 2344 - 2.47 0.088 489 -575.3 -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - 14.44 -
15403 955.0 -7.0 628 15409 done -0.58 - - 2335 - 2.35 0.051 1899 600.0 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - 14.59 -
15724 978.1 -6.8 639 15729 roll -0.58 - - 2335 - 2.45 0.086 495 -573.1 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - 14.43 -
15826 985.1 -7.3 642 15832 done -0.58 - - 2327 - 2.33 0.053 1899 602.6 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - 14.58 -
15907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15907 begin apogee
15914 991.8 -7.3 645 16062 done -0.22 0.45 0.164 2464 304.4 - - 2113 - - 137.20 2.490 2466 -4.2 0.321 - - - - - - 14.21 - 12.78
16063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16063 begin climb
16066 995.3 - 650 16227 done 0.75 0.98 0.113 2782 324.5 - - 2113 - 146.6 157.35 2.454 1870 -3.8 0.297 - - - - - - 14.03 - 12.67
16510 952.7 11.6 665 16512 done 0.64 0.15 0.248 2747 -233.3 - - 2113 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.23 - -
16812 924.1 9.1 675 16817 roll 0.57 - - 2755 - 2.47 0.086 696 -573.7 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.50 -
16865 920.8 9.1 676 16871 done 0.50 0.17 0.241 2702 -311.8 2.33 0.057 2090 598.3 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
17181 900.9 5.2 687 17187 roll 0.50 - - 2699 - 2.42 0.082 3509 586.4 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.54 -
17289 894.9 6.1 690 17294 done 0.50 - - 2708 - 2.40 0.061 2092 -590.4 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.59 -
17609 871.3 7.9 701 17610 done 0.50 - - 2707 - - - 2092 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17907 845.7 8.5 711 17909 done 0.50 - - 2707 - - - 2092 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18207 821.6 8.0 721 18208 done 0.50 - - 2708 - - - 2092 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18507 797.8 8.0 731 18513 roll 0.50 - - 2708 - 2.45 0.083 3509 578.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
18555 794.9 8.2 732 18560 done 0.50 - - 2718 - 2.35 0.061 2098 -600.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.60 -
18875 770.1 6.9 743 18880 roll 0.50 - - 2729 - 2.42 0.089 694 -580.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.53 -
18938 765.2 7.2 745 18944 done 0.50 - - 2728 - 2.38 0.058 2111 595.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.60 -
19274 740.9 7.4 756 19275 done 0.50 - - 2729 - - - 2111 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19572 718.2 7.9 766 19577 roll 0.50 - - 2729 - 2.40 0.085 3504 580.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
19644 712.5 8.5 768 19650 done 0.50 0.15 0.237 2702 -180.0 2.35 0.062 2100 -597.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
19970 690.8 5.7 779 19976 roll 0.50 - - 2710 - 2.45 0.089 689 -575.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
20018 688.8 5.5 780 20023 done 0.50 - - 2710 - 2.38 0.059 2106 595.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
20338 677.7 2.4 791 20488 roll 0.68 0.12 0.132 2782 600.0 2.53 0.085 3502 551.8 291.9 137.65 2.096 1275 -4.2 0.262 - - - - - - 14.63 13.97 12.99
20561 661.4 8.9 798 20567 done 0.56 0.28 0.224 2721 -217.9 2.42 0.062 2095 -581.4 291.9 - - 1271 - - - - - - - - 14.05 14.22 -
20885 635.9 8.8 809 20890 roll 0.56 - - 2730 - 2.45 0.090 695 -571.4 291.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.27 -
20933 632.4 9.4 810 20938 done 0.56 - - 2730 - 2.38 0.057 2109 594.1 291.9 - - 1265 - - - - - - - - - 14.49 -
21252 592.7 12.2 821 21254 done 0.56 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21551 558.3 11.1 831 21552 done 0.56 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21851 525.5 10.7 841 21852 done 0.56 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
22151 498.2 8.4 851 22152 done 0.56 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22451 474.9 7.9 861 22452 done 0.56 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22751 446.5 10.2 871 22752 done 0.56 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23051 417.5 8.9 881 23053 done 0.60 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23351 394.4 7.2 891 23352 done 0.65 - - 2730 - - - 2109 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23651 375.4 6.5 901 23653 done 0.70 0.12 0.137 2801 591.7 - - 2109 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - 14.66 - -
23953 338.4 13.2 911 23959 roll 0.63 0.20 0.217 2744 -285.0 2.38 0.074 3508 587.8 291.9 - - 1263 - - - - - - - - 14.29 14.53 -
23991 333.9 13.1 912 23997 done 0.57 - - 2752 - 2.35 0.055 2087 -604.7 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - 14.60 -
24322 297.5 11.0 923 24327 roll 0.57 - - 2762 - 2.38 0.083 695 -584.9 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - 14.53 -
24364 293.4 11.1 924 24370 done 0.57 0.15 0.214 2723 -260.0 2.33 0.050 2112 608.2 291.9 - - 1262 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
24688 261.3 10.0 935 24690 done 0.66 - - 2723 - - - 2112 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
24989 232.8 8.5 951 24991 done 0.75 0.17 0.102 2813 529.4 - - 2112 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - 14.66 - -
25289 195.1 12.6 971 25291 done 0.68 0.20 0.211 2761 -260.0 - - 2112 - 291.9 - - 1261 - - - - - - - - 14.29 - -
25588 168.5 9.2 991 25589 done 0.68 - - 2761 - - - 2112 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
25888 141.2 8.6 1011 25894 roll 0.72 - - 2769 - 2.45 0.076 688 -581.2 291.9 - - 1261 - - - - - - - - - 14.46 -
25946 136.7 8.9 1014 25952 done 0.72 - - 2769 - 2.33 0.047 2106 608.6 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - 14.56 -
26252 111.1 7.7 1035 26253 done 0.72 - - 2769 - - - 2106 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
26552 89.3 7.1 1055 26553 done 0.76 - - 2769 - - - 2106 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
26852 64.5 9.0 1075 26853 done 0.81 - - 2769 - - - 2106 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
27152 38.5 8.3 1095 27154 done 0.86 0.15 0.114 2854 566.7 - - 2108 - 291.9 - - 1262 - - - - - - - - 14.56 - -
27419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27419 begin surface coast
27435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27435 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.53 8.75 0.175 130 14.9 0.35 0.073 1884 -485.7 296.08 - - 1261 - - 4 - - - - -