• Previous call tries 3 | • 15.80 of 91.80 AH used of 24V (82.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.27 of 61.20 AH used of 10V (83.22% remains) | |
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 70.8 m at 551.1 m, depth 622 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 65 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.08 | - | - | 41 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | -79.80 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 5.5 | -6.3 | 4 | 130 | roll | -1.08 | 11.25 | 0.162 | 2038 | 177.5 | 2.62 | 0.058 | 666 | -548.9 | -146.6 | -6.88 | - | 3502 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 22.8 | -9.4 | 10 | 246 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.031 | 2050 | 571.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 50.2 | -8.1 | 26 | 565 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.051 | 3469 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | 53.1 | -8.7 | 27 | 597 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.45 | 0.031 | 2059 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 79.9 | -8.0 | 43 | 915 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.050 | 3469 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 82.8 | -8.6 | 44 | 948 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.031 | 2074 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 108.1 | -7.1 | 60 | 1266 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.53 | 0.051 | 3471 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 112.2 | -7.9 | 62 | 1319 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.031 | 2074 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 134.3 | -6.7 | 78 | 1649 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1957 | 152.3 | -4.8 | 94 | 1967 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.53 | 0.051 | 3468 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 155.0 | -5.1 | 96 | 2020 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.032 | 2074 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2329 | 171.4 | -5.7 | 112 | 2349 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2659 | 195.0 | -7.8 | 128 | 2668 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.53 | 0.052 | 3469 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2700 | 198.6 | -8.7 | 130 | 2711 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.42 | 0.032 | 2075 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 227.7 | -9.0 | 146 | 3040 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.53 | 0.052 | 3469 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 229.6 | -9.0 | 147 | 3061 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.42 | 0.032 | 2073 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 258.5 | -8.7 | 163 | 3401 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 286.6 | -8.6 | 179 | 3720 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.053 | 3476 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3774 | 292.3 | -9.2 | 182 | 3784 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.033 | 2078 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4104 | 320.9 | -8.2 | 198 | 4123 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4433 | 344.7 | -6.8 | 214 | 4452 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4762 | 370.0 | -8.1 | 230 | 4772 | roll | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.53 | 0.054 | 3468 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4804 | 373.7 | -9.2 | 232 | 4814 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.033 | 2073 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | 400.8 | -8.0 | 248 | 5154 | done | -1.08 | - | - | 2038 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 428.1 | -8.4 | 264 | 5473 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.054 | 3474 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5495 | 430.9 | -8.7 | 265 | 5506 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.033 | 2076 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 456.0 | -7.1 | 281 | 5824 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.055 | 3476 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5856 | 458.7 | -6.8 | 283 | 5866 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.034 | 2071 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 472.7 | -3.4 | 299 | 6206 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | 485.2 | -4.0 | 315 | 6525 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.056 | 3468 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6547 | 486.2 | -3.4 | 316 | 6557 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.42 | 0.034 | 2075 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6867 | 500.5 | -6.8 | 332 | 6876 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.55 | 0.057 | 3472 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6961 | 510.5 | -11.7 | 336 | 6971 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.035 | 2071 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7281 | 545.1 | -9.7 | 352 | 7291 | roll | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.55 | 0.059 | 675 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7312 | 548.3 | -9.4 | 353 | 7322 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.45 | 0.035 | 2070 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 572.7 | -6.3 | 369 | 7641 | roll | -1.08 | - | - | 2038 | - | 2.55 | 0.055 | 675 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7663 | 574.6 | -6.1 | 370 | 7674 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.47 | 0.035 | 2077 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7984 | 591.5 | -5.4 | 386 | 7992 | roll | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.58 | 0.056 | 676 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8034 | 594.9 | -6.9 | 388 | 8045 | done | -1.08 | - | - | 2037 | - | 2.47 | 0.037 | 2073 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8316 | 613.0 | 7.2 | 402 | 8454 | done | -0.33 | 0.80 | 0.076 | 2207 | 212.5 | - | - | 1931 | - | - | 124.28 | 1.078 | 2902 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8457 | 617.4 | 3.6 | 409 | 8596 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.054 | 2519 | 219.7 | 2.67 | 0.062 | 3335 | 525.8 | 146.6 | 122.43 | 1.053 | 2305 | -4.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8605 | 613.0 | 6.0 | 416 | 8656 | done | 1.08 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.038 | 1942 | -550.6 | 201.9 | 45.72 | 1.059 | 2080 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 584.0 | 9.6 | 434 | 8984 | done | 1.15 | - | - | 2519 | - | - | - | 1942 | - | 201.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9294 | 562.6 | 6.3 | 450 | 9345 | roll | 1.15 | - | - | 2519 | - | 2.70 | 0.064 | 534 | -521.5 | 247.4 | 36.78 | 1.041 | 1892 | -5.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 550.5 | 9.4 | 456 | 9440 | done | 1.21 | 0.10 | 0.061 | 2547 | 280.0 | 2.53 | 0.036 | 1935 | 553.8 | 247.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9749 | 517.3 | 11.1 | 472 | 9759 | roll | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.58 | 0.061 | 3336 | 543.0 | 247.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 511.1 | 11.8 | 474 | 9811 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.50 | 0.038 | 1933 | -561.2 | 247.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10123 | 476.2 | 10.8 | 490 | 10130 | roll | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.60 | 0.056 | 3340 | 541.2 | 247.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10152 | 472.4 | 11.6 | 491 | 10162 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | 2.50 | 0.037 | 1934 | -562.4 | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10472 | 433.1 | 12.6 | 507 | 10491 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | - | - | 1934 | - | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | 393.1 | 12.2 | 523 | 10820 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | - | - | 1934 | - | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11130 | 359.8 | 9.6 | 539 | 11150 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | - | - | 1935 | - | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | 329.4 | 9.0 | 555 | 11470 | roll | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.58 | 0.058 | 534 | -543.0 | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11512 | 324.2 | 10.1 | 557 | 11523 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 570.0 | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11831 | 292.4 | 10.2 | 573 | 11842 | roll | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.60 | 0.055 | 531 | -542.7 | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11884 | 286.8 | 10.9 | 575 | 11896 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.032 | 1941 | 570.9 | 247.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12205 | 254.5 | 9.8 | 591 | 12223 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | - | - | 1942 | - | 247.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12533 | 222.9 | 9.7 | 607 | 12543 | roll | 1.21 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.054 | 529 | -543.5 | 247.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12585 | 217.5 | 10.2 | 609 | 12596 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.031 | 1941 | 571.7 | 247.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12905 | 186.3 | 9.9 | 625 | 12915 | roll | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.60 | 0.054 | 528 | -543.5 | 247.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 181.5 | 11.2 | 627 | 12957 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.031 | 1942 | 572.5 | 247.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13278 | 145.4 | 10.8 | 643 | 13298 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | - | - | 1942 | - | 247.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13607 | 108.9 | 11.7 | 659 | 13616 | roll | 1.21 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.054 | 526 | -544.6 | 247.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13658 | 101.9 | 13.1 | 661 | 13670 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.031 | 1941 | 572.9 | 247.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13979 | 61.2 | 13.0 | 677 | 13988 | roll | 1.21 | - | - | 2548 | - | 2.50 | 0.052 | 3328 | 554.8 | 247.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 48.5 | 11.5 | 682 | 14094 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | 2.45 | 0.035 | 1930 | -570.6 | 247.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14415 | 14.0 | 10.0 | 698 | 14435 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | - | - | 1930 | - | 247.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |