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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.83 of 150.00 AH used of 24V (79.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.45 of 80.00 AH used of 10V (86.93% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 57 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | -29.48 | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -3.2 | 6 | 127 | done | -1.23 | 13.45 | 0.276 | 2066 | 102.9 | - | - | 2130 | - | -146.6 | -46.38 | - | 3262 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 10.8 | -10.4 | 31 | 201 | roll | -1.09 | 0.17 | 0.164 | 2092 | 152.9 | 3.10 | 0.080 | 3573 | 465.5 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 18.0 | -9.4 | 44 | 276 | done | -1.00 | 0.20 | 0.159 | 2119 | 135.0 | 2.70 | 0.031 | 2164 | -521.9 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 24.7 | -8.5 | 53 | 349 | done | -0.96 | - | - | 2119 | - | - | - | 2165 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 41.1 | -8.5 | 71 | 544 | roll | -0.94 | - | - | 2119 | - | 2.92 | 0.077 | 755 | -482.9 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 45.1 | -10.1 | 74 | 583 | done | -0.92 | - | - | 2119 | - | 2.65 | 0.035 | 2136 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 64.2 | -9.6 | 92 | 783 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.157 | 2142 | 153.3 | 3.10 | 0.094 | 3559 | 459.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 71.0 | -8.7 | 98 | 857 | done | -0.95 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.035 | 2129 | -520.0 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 98.0 | -7.9 | 128 | 1186 | roll | -1.00 | - | - | 2142 | - | 3.03 | 0.077 | 3562 | 472.9 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 101.1 | -8.2 | 130 | 1221 | done | -1.04 | 0.15 | 0.054 | 2111 | -206.7 | 2.75 | 0.035 | 2129 | -521.1 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | 108.5 | 9.5 | 138 | 1428 | done | -0.23 | 1.02 | 0.133 | 2288 | 173.5 | - | - | 2431 | - | - | 123.65 | 0.698 | 2664 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 111.3 | - | 151 | 1564 | done | 1.23 | 1.73 | 0.084 | 2608 | 185.0 | - | - | 2430 | - | 146.6 | 123.40 | 0.679 | 2065 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 46.5 | 14.9 | 194 | 1889 | roll | 1.10 | 0.17 | 0.130 | 2580 | -164.7 | 3.05 | 0.093 | 3803 | 450.2 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 38.7 | 14.8 | 198 | 1940 | done | 1.00 | 0.15 | 0.128 | 2558 | -146.7 | 2.70 | 0.038 | 2430 | -508.5 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 14.7 | 11.7 | 220 | 2143 | roll | 0.97 | - | - | 2558 | - | 3.03 | 0.083 | 1006 | -470.0 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 11.0 | 12.3 | 225 | 2172 | done | 0.94 | - | - | 2558 | - | 2.80 | 0.050 | 2407 | 500.4 | 146.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 4.4 | 6.6 | 238 | 2288 | roll | 1.10 | - | - | 2558 | - | 3.22 | 0.107 | 3817 | 437.9 | 220.4 | 40.17 | 0.642 | 1764 | -7.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2136 | - | 350.04 | 70.43 | 0.615 | 1236 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||