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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.25 of 91.80 AH used of 24V (89.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.85 of 61.20 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 535.24 (SM_CC=535) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -1.67 | - | - | 782 | - | - | - | 2207 | - | -132.0 | -48.45 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.4 | -4.0 | 7 | 120 | roll | -1.67 | 6.57 | 0.213 | 1811 | 156.6 | 2.60 | 0.077 | 791 | -544.6 | -132.0 | -31.95 | - | 3316 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 14.2 | -23.0 | 18 | 151 | done | -1.50 | 0.22 | 0.155 | 1847 | 163.6 | 2.47 | 0.043 | 2219 | 578.1 | -132.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 27.3 | -17.1 | 27 | 221 | roll | -1.43 | 0.12 | 0.163 | 1866 | 158.3 | 2.55 | 0.063 | 807 | -553.7 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 29.2 | -16.8 | 27 | 233 | done | -1.35 | - | - | 1866 | - | 2.40 | 0.041 | 2197 | 579.2 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 45.8 | 16.2 | 37 | 440 | done | -0.33 | 1.25 | 0.128 | 2103 | 189.6 | - | - | 2405 | - | - | 101.18 | 0.662 | 2775 | -5.4 | 9.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 51.3 | - | 48 | 551 | roll | 1.67 | 2.05 | 0.074 | 2548 | 217.1 | 2.62 | 0.064 | 987 | -541.2 | 132.0 | 100.15 | 0.646 | 2238 | -5.4 | 10.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 42.5 | 12.9 | 60 | 585 | done | 1.52 | 0.22 | 0.164 | 2512 | -163.6 | 2.47 | 0.046 | 2393 | 569.2 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 18.5 | 11.7 | 79 | 783 | done | 1.45 | - | - | 2512 | - | - | - | 2393 | - | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 10.5 | 10.3 | 92 | 858 | done | 1.38 | 0.17 | 0.158 | 2484 | -164.7 | - | - | 2393 | - | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 8.1 | -1.4 | 105 | 1105 | roll | 1.69 | 0.25 | 0.067 | 2543 | 236.0 | 2.60 | 0.067 | 993 | -538.5 | 356.4 | 169.50 | 0.634 | 1322 | -5.4 | 1.692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 779 | - | - | - | 2225 | - | 535.24 | 120.35 | 0.619 | 593 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||