prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.75 of 150.00 AH used of 24V (92.17% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 6.30 of 100.00 AH used of 10V (93.70% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 27.7 m at 700.2 m, depth 728 m (707 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.99 | - | - | 330 | - | - | - | 2269 | - | -64.6 | -64.32 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -0.9 | 13 | 128 | roll | -1.09 | 10.02 | 0.242 | 2862 | 252.7 | 2.22 | 0.095 | 3571 | 586.5 | -146.1 | -23.27 | - | 3657 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 35.5 | -17.0 | 49 | 291 | done | -1.09 | - | - | 2861 | - | 2.15 | 0.058 | 2248 | -615.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 91.0 | -15.6 | 110 | 635 | roll | -1.09 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.070 | 841 | -617.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 108.5 | -15.6 | 126 | 748 | done | -1.09 | 0.10 | 0.187 | 2875 | 140.0 | 2.33 | 0.071 | 2241 | 600.9 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 152.2 | -13.1 | 156 | 1071 | roll | -1.09 | - | - | 2867 | - | 2.20 | 0.081 | 3596 | 615.9 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 164.5 | -14.1 | 163 | 1163 | done | -1.09 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.058 | 2243 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 206.8 | -13.1 | 194 | 1486 | roll | -1.09 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.069 | 833 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 233.2 | -13.1 | 211 | 1689 | done | -1.09 | - | - | 2859 | - | 2.33 | 0.071 | 2249 | 607.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 277.3 | -13.4 | 242 | 2012 | roll | -1.09 | - | - | 2848 | - | 2.17 | 0.081 | 3597 | 621.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 288.6 | -14.8 | 248 | 2093 | done | -1.09 | 0.10 | 0.193 | 2871 | 230.0 | 2.15 | 0.058 | 2240 | -631.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 330.1 | -12.8 | 279 | 2416 | roll | -1.09 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.070 | 842 | -629.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 348.0 | -13.5 | 290 | 2551 | done | -1.09 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.071 | 2262 | 609.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 390.1 | -13.0 | 321 | 2874 | roll | -1.09 | - | - | 2853 | - | 2.12 | 0.081 | 3596 | 629.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 401.7 | -14.0 | 328 | 2959 | done | -1.09 | - | - | 2854 | - | 2.15 | 0.058 | 2238 | -631.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 444.4 | -12.8 | 358 | 3285 | roll | -1.09 | 0.10 | 0.193 | 2877 | 230.0 | 2.25 | 0.070 | 829 | -626.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 459.8 | -11.9 | 369 | 3414 | done | -1.09 | - | - | 2870 | - | 2.33 | 0.071 | 2257 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 496.7 | -11.2 | 399 | 3738 | roll | -1.09 | - | - | 2859 | - | 2.15 | 0.081 | 3599 | 624.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 505.4 | -11.9 | 405 | 3812 | done | -1.09 | - | - | 2860 | - | 2.12 | 0.057 | 2249 | -636.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 543.4 | -11.7 | 435 | 4137 | roll | -1.09 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.068 | 839 | -635.1 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 558.7 | -11.9 | 445 | 4262 | done | -1.09 | 0.10 | 0.186 | 2874 | 150.0 | 2.30 | 0.070 | 2255 | 615.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 593.8 | -10.8 | 476 | 4585 | roll | -1.09 | - | - | 2866 | - | 2.15 | 0.080 | 3601 | 626.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 603.6 | -11.8 | 481 | 4669 | done | -1.09 | - | - | 2866 | - | 2.12 | 0.057 | 2245 | -639.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 637.0 | -10.7 | 491 | 4981 | roll | -1.09 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.068 | 832 | -636.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 649.3 | -10.3 | 494 | 5095 | done | -1.09 | - | - | 2856 | - | 2.30 | 0.070 | 2250 | 616.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 685.0 | -11.1 | 505 | 5418 | roll | -1.09 | - | - | 2845 | - | 2.15 | 0.079 | 3598 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 698.8 | -12.9 | 508 | 5531 | done | -1.09 | 0.12 | 0.179 | 2877 | 266.7 | 2.12 | 0.056 | 2240 | -640.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5640 | 709.7 | 9.8 | 512 | 5767 | done | -0.17 | 0.62 | 0.134 | 3081 | 329.0 | - | - | 2239 | - | - | 123.62 | 1.304 | 3058 | -4.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | 712.6 | - | 516 | 5904 | roll | 1.09 | 0.77 | 0.078 | 3348 | 346.8 | 2.42 | 0.074 | 3591 | 558.7 | 146.1 | 124.12 | 1.235 | 2461 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 697.3 | 15.5 | 521 | 5936 | done | 1.09 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.053 | 2201 | -584.0 | 146.1 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 651.5 | 13.9 | 532 | 6265 | roll | 1.09 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.065 | 791 | -600.0 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 649.0 | 14.2 | 532 | 6284 | done | 1.09 | - | - | 3369 | - | 2.38 | 0.065 | 2203 | 593.3 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 603.8 | 14.4 | 542 | 6594 | done | 1.09 | - | - | 3369 | - | - | - | 2202 | - | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 557.5 | 14.9 | 570 | 6918 | done | 1.09 | - | - | 3369 | - | - | - | 2202 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 510.3 | 13.6 | 601 | 7246 | done | 1.09 | - | - | 3369 | - | - | - | 2202 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 463.9 | 14.1 | 632 | 7569 | done | 1.09 | - | - | 3369 | - | - | - | 2202 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 420.5 | 13.5 | 662 | 7885 | done | 1.09 | - | - | 3369 | - | - | - | 2202 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 375.9 | 14.3 | 692 | 8211 | done | 1.09 | - | - | 3369 | - | - | - | 2202 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 328.8 | 14.3 | 723 | 8537 | roll | 1.09 | - | - | 3378 | - | 2.28 | 0.064 | 788 | -620.2 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 324.5 | 13.8 | 725 | 8566 | done | 1.09 | 0.12 | 0.186 | 3348 | -250.0 | 2.30 | 0.065 | 2203 | 615.2 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 282.8 | 12.8 | 755 | 8887 | done | 1.09 | - | - | 3348 | - | - | - | 2203 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 243.9 | 11.9 | 785 | 9208 | roll | 1.09 | - | - | 3355 | - | 2.28 | 0.064 | 785 | -621.9 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 242.5 | 11.7 | 785 | 9221 | done | 1.09 | - | - | 3356 | - | 2.30 | 0.065 | 2204 | 617.0 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 203.8 | 11.8 | 816 | 9541 | done | 1.09 | - | - | 3355 | - | - | - | 2204 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 168.1 | 11.1 | 846 | 9865 | roll | 1.09 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.064 | 785 | -630.7 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 163.7 | 10.9 | 849 | 9904 | done | 1.09 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.067 | 2202 | 616.1 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 129.9 | 9.8 | 879 | 10229 | roll | 1.09 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.077 | 3598 | 634.5 | 148.2 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 126.1 | 11.6 | 881 | 10265 | done | 1.09 | 0.10 | 0.198 | 3352 | -130.0 | 2.20 | 0.056 | 2197 | -636.8 | 148.2 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 95.8 | 9.0 | 916 | 10602 | roll | 1.10 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.067 | 789 | -634.2 | 157.6 | 9.27 | 0.853 | 2415 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 90.1 | 9.8 | 926 | 10648 | done | 1.11 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.068 | 2199 | 613.0 | 159.4 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 52.8 | 10.9 | 987 | 10992 | roll | 1.11 | - | - | 3360 | - | 2.25 | 0.080 | 3601 | 623.1 | 159.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 43.9 | 11.9 | 1000 | 11066 | done | 1.11 | - | - | 3370 | - | 2.22 | 0.058 | 2190 | -635.6 | 159.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 12.4 | 8.1 | 1061 | 11427 | done | 1.13 | - | - | 3370 | - | - | - | 2190 | - | 178.1 | 17.33 | 0.872 | 2332 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -12.78 | - | - | 333 | - | - | - | 2273 | - | 300.00 | 96.75 | 0.859 | 1836 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||