Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.11 of 91.80 AH used of 24V (81.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.62 of 61.20 AH used of 10V (89.18% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 62.5 m at 625.6 m, depth 688 m (649 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.42 - - 45 - - - 2889 - -146.6 -61.83 - 3445 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -9.5 3 106 roll -1.42 11.68 0.162 2095 175.5 1.77 0.109 3786 506.8 -146.6 -0.98 - 3501 -57.1 - - - - - - - - - -
357 43.9 -10.9 15 362 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.048 2905 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
684 76.2 -9.5 31 688 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.091 3785 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
896 97.5 -9.7 40 900 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.048 2900 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1217 130.0 -9.6 56 1221 roll -1.42 - - 2095 - 2.58 0.061 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1248 133.1 -9.8 57 1256 done -1.42 - - 2095 - 2.72 0.078 2900 521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1564 163.8 -9.6 73 1567 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.091 3793 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1592 166.5 -10.0 74 1595 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.046 2898 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1917 199.5 -10.5 90 1921 roll -1.42 - - 2095 - 2.55 0.062 1489 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1961 203.9 -10.0 92 1966 done -1.42 - - 2095 - 2.70 0.081 2902 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2280 237.6 -10.6 108 2281 done -1.42 - - 2095 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2589 269.6 -10.4 123 2594 roll -1.42 - - 2095 - 2.58 0.064 1484 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2638 274.9 -10.7 125 2644 done -1.42 - - 2095 - 2.67 0.078 2900 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2959 307.8 -10.4 141 2960 done -1.42 - - 2095 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3268 339.4 -10.0 156 3272 roll -1.42 - - 2095 - 2.58 0.063 1489 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3299 342.5 -9.5 157 3306 done -1.42 - - 2095 - 2.67 0.074 2903 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3615 371.6 -9.1 173 3616 done -1.42 - - 2095 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3924 399.6 -9.1 188 3929 roll -1.42 - - 2095 - 2.55 0.061 1487 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3950 402.1 -9.4 189 3955 done -1.42 - - 2095 - 2.65 0.071 2893 530.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4277 432.0 -9.3 205 4280 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.088 3793 529.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4348 438.9 -9.4 208 4353 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.043 2902 -563.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4675 469.2 -9.2 224 4676 done -1.42 - - 2095 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4984 497.1 -9.3 239 4988 roll -1.42 - - 2095 - 2.55 0.060 1480 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5077 506.3 -10.2 243 5082 done -1.42 - - 2095 - 2.65 0.070 2894 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5398 540.4 -11.2 259 5403 roll -1.42 - - 2095 - 2.55 0.059 1480 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5522 556.0 -12.8 264 5528 done -1.42 - - 2095 - 2.65 0.071 2899 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5836 594.1 -11.1 280 5840 roll -1.42 - - 2095 - 1.67 0.087 3789 532.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6020 613.4 -9.3 288 6025 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.041 2893 -567.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6347 636.3 -6.0 304 6352 roll -1.42 - - 2095 - 2.55 0.062 1482 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6391 639.0 -7.5 306 6395 done -1.42 - - 2095 - 2.62 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6613 begin apogee
6618 650.2 5.8 317 6747 done -0.42 1.10 0.085 2319 203.6 - - 1776 - - 125.07 1.253 2901 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
6748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6748 begin climb
6750 651.7 - 323 6881 roll 1.42 1.85 0.051 2719 216.2 2.75 0.074 358 -515.6 146.6 122.47 1.214 2303 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
6908 642.2 9.9 330 6916 done 1.42 - - 2719 - 2.55 0.038 1788 560.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7224 617.6 7.6 346 7239 roll 1.44 - - 2719 - 2.60 0.062 3175 533.5 156.9 10.25 1.088 2261 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
7491 597.1 6.2 357 7538 done 1.50 - - 2719 - 2.53 0.044 1776 -553.0 206.3 42.08 1.202 2059 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
7854 573.7 6.2 375 7901 roll 1.56 0.12 0.048 2755 300.0 2.65 0.059 3172 526.8 255.8 41.42 1.195 1858 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
8012 558.3 10.8 382 8017 done 1.56 - - 2755 - 2.53 0.042 1768 -554.9 255.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8333 520.5 11.8 398 8337 roll 1.56 - - 2755 - 2.60 0.069 371 -537.3 255.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8399 511.9 12.9 401 8403 done 1.56 - - 2755 - 2.47 0.038 1771 566.8 255.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8726 474.3 11.7 417 8730 roll 1.56 - - 2755 - 2.55 0.061 3169 548.2 255.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8853 457.5 13.1 423 8858 done 1.56 - - 2755 - 2.45 0.042 1774 -569.4 255.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9179 418.4 11.4 439 9183 roll 1.56 - - 2755 - 2.55 0.062 3171 547.8 255.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9251 410.2 11.8 442 9255 done 1.56 - - 2755 - 2.47 0.041 1779 -563.6 255.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9572 373.4 11.6 458 9576 roll 1.56 - - 2755 - 2.55 0.064 3171 545.9 255.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9614 368.3 11.8 460 9619 done 1.56 - - 2755 - 2.47 0.044 1778 -564.0 255.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9941 330.0 11.7 476 9946 roll 1.56 - - 2755 - 2.58 0.064 3175 541.5 255.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9984 324.6 12.4 478 9989 done 1.56 - - 2755 - 2.50 0.044 1777 -559.2 255.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10311 284.4 12.2 494 10315 roll 1.56 - - 2755 - 2.55 0.065 3174 547.8 255.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10355 278.9 12.8 496 10359 done 1.56 - - 2755 - 2.47 0.045 1775 -566.4 255.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10681 240.0 12.2 512 10685 roll 1.56 - - 2755 - 2.58 0.066 3172 541.5 255.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10712 236.0 12.9 513 10720 done 1.56 - - 2755 - 2.50 0.046 1777 -558.0 255.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11028 197.2 12.3 529 11032 roll 1.56 - - 2755 - 2.58 0.066 3170 539.9 255.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11059 193.1 12.5 530 11067 done 1.56 - - 2755 - 2.50 0.046 1772 -559.2 255.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11375 154.1 12.5 546 11379 roll 1.56 - - 2755 - 2.58 0.067 3175 543.8 255.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11436 146.5 12.6 549 11440 done 1.56 - - 2755 - 2.47 0.048 1774 -567.2 255.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11761 107.1 12.2 565 11766 roll 1.56 - - 2755 - 2.60 0.067 3172 537.7 255.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11810 101.0 12.0 567 11814 done 1.56 - - 2755 - 2.50 0.048 1777 -558.0 255.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12131 63.6 9.8 583 12136 roll 1.56 - - 2755 - 2.58 0.068 3170 539.9 255.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12185 57.8 10.5 585 12193 done 1.56 - - 2755 - 2.50 0.045 1771 -559.6 255.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12501 24.4 9.0 601 12506 roll 1.56 - - 2755 - 2.60 0.065 3177 540.8 255.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12540 19.6 12.8 603 12545 done 1.56 - - 2755 - 2.50 0.051 1774 -561.2 255.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12700 begin surface coast
12722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12722 begin surface
SM -0.20 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2889 - 300.00 38.22 0.754 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -