Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.37 of 91.80 AH used of 24V (87.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.38 of 61.20 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.66 - - 51 - - - 1997 - -146.6 -63.70 - 3347 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -10.9 13 110 roll -1.66 12.82 0.168 2282 174.0 2.78 0.097 586 -507.6 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
300 20.0 -7.4 51 305 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.051 1983 547.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
369 24.1 -5.4 58 378 done -1.66 - - 2282 - - - 1982 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
570 37.3 -7.3 77 575 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.090 3407 518.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
586 38.5 -7.7 78 591 done -1.66 - - 2282 - 2.65 0.063 1996 -532.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
782 48.6 -4.9 97 787 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.087 3407 513.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
804 49.8 -5.6 99 809 done -1.66 - - 2282 - 2.62 0.062 2007 -534.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1001 59.9 -4.9 109 1005 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.086 3413 516.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1096 64.2 -4.8 113 1100 done -1.66 - - 2282 - 2.65 0.062 1997 -534.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1421 76.6 -3.4 129 1426 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.087 3407 518.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1449 77.7 -3.4 130 1454 done -1.66 - - 2282 - 2.62 0.061 1999 -537.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1774 92.4 -4.4 146 1779 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.091 589 -528.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1831 94.7 -3.8 148 1841 done -1.66 - - 2282 - 2.45 0.048 2000 575.9 -146.6 -0.12 - 3355 -141.7 - - - - - - - - - -
2156 112.8 -5.6 174 2161 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 589 -522.6 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2183 114.3 -5.7 176 2188 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 2000 553.3 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2507 134.4 -6.7 207 2512 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 590 -518.4 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2523 135.5 -6.7 208 2529 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 2004 554.5 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2862 158.5 -6.6 232 2867 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.087 3398 516.3 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2907 161.5 -6.7 233 2912 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 1999 -538.1 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3236 183.3 -6.6 241 3241 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.085 3408 512.4 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3291 186.8 -6.6 242 3296 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2005 -539.6 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3609 208.0 -6.8 250 3614 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.088 589 -524.4 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3699 214.5 -6.7 252 3704 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.048 1993 554.9 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4027 237.0 -6.8 260 4032 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.087 3406 519.5 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4072 239.9 -6.8 261 4077 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2000 -540.8 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4400 261.8 -6.6 269 4405 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.085 3405 516.5 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4518 270.0 -6.7 271 4523 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2001 -540.0 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4861 292.4 -6.6 280 4869 roll -1.66 - - 2282 - 2.65 0.086 3406 530.2 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4937 297.4 -6.2 281 4942 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 2006 -538.5 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5274 319.9 -6.7 290 5283 roll -1.66 - - 2282 - 2.65 0.085 3410 529.8 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5356 324.9 -5.9 291 5362 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 2007 -539.6 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5687 343.3 -5.7 300 5691 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.087 585 -526.7 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5747 346.3 -4.1 301 5753 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 2000 554.9 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6059 362.7 -5.5 309 6064 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.081 591 -521.9 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6087 364.0 -4.8 309 6092 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.047 1995 554.9 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6428 380.4 -5.0 318 6468 done -1.66 - - 2282 - - - 1995 - -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6794 403.3 -6.6 327 6798 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.085 3407 528.8 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6838 406.2 -6.4 328 6843 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 1998 -541.9 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7167 427.6 -6.6 336 7172 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3406 517.6 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7245 432.1 -5.4 337 7250 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.059 1996 -542.3 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7581 451.2 -5.5 346 7585 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3407 522.6 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7653 455.3 -5.2 347 7658 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.058 1997 -552.9 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7995 475.7 -6.3 356 7999 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3410 523.3 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8067 479.8 -5.6 357 8072 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.059 2003 -541.2 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8409 500.1 -5.9 366 8418 roll -1.66 - - 2282 - 2.65 0.082 3413 532.1 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8491 504.4 -4.4 367 8496 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.059 2000 -543.5 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8822 520.3 -5.0 376 8826 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3411 522.6 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8899 524.5 -5.2 377 8904 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.059 2003 -541.5 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9035 532.4 5.9 381 9193 done -0.50 1.20 0.064 2539 214.2 - - 1794 - - 127.25 0.999 2749 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
9195 538.7 4.0 385 9333 roll 1.66 2.08 0.025 3040 240.9 2.75 0.094 390 -510.5 146.6 123.43 0.973 2150 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9585 474.8 21.1 394 9596 done 1.66 0.15 0.123 3016 -160.0 2.53 0.046 1814 562.8 146.6 1.83 1.098 2150 - - - - - - - - - - -
9914 414.3 18.3 402 9952 done 1.66 - - 3016 - - - 1815 - 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10277 346.8 19.0 411 10317 done 1.66 - - 3016 - - - 1815 - 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10642 278.8 18.1 420 10648 roll 1.66 - - 3016 - 2.58 0.064 3201 537.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10699 268.3 18.7 421 10703 done 1.66 - - 3016 - 2.53 0.046 1804 -552.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11016 212.6 16.7 429 11021 roll 1.66 - - 3016 - 2.60 0.061 3200 536.9 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11055 206.2 16.6 429 11060 done 1.66 - - 3016 - 2.53 0.044 1798 -554.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11385 153.7 15.8 438 11390 roll 1.66 - - 3016 - 2.60 0.060 3201 539.6 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11395 151.9 15.7 438 11400 done 1.66 - - 3016 - 2.50 0.043 1807 -557.6 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11736 95.4 18.0 467 11741 roll 1.66 - - 3016 - 2.58 0.061 3194 537.6 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11797 83.4 19.4 469 11803 done 1.66 - - 3016 - 2.50 0.044 1804 -556.0 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12118 24.0 18.0 491 12127 roll 1.66 - - 3016 - 2.53 0.063 3201 552.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12172 13.7 18.0 499 12177 done 1.66 - - 3016 - 2.53 0.048 1805 -551.8 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -