NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.95 of 350.00 AH used of 24V (40.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 226 - - - 2195 - -77.9 -63.35 0.003 3369 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.72
80 3.1 -7.7 11 101 roll -0.78 11.80 0.409 2500 192.7 1.23 0.045 1500 -565.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.33
139 25.0 -28.2 21 148 done -0.44 0.40 0.267 2607 267.5 1.30 0.049 2206 543.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.81 14.30 14.18
338 54.8 -11.6 55 342 roll -0.47 - - 2608 - 1.27 0.040 1503 -553.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
434 64.4 -8.7 74 441 done -0.55 - - 2608 - 1.30 0.047 2207 541.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
622 82.1 -9.2 93 627 roll -0.62 0.12 0.142 2556 -433.3 1.27 0.033 1490 -564.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
776 98.2 -8.6 123 779 done -0.59 - - 2555 - 1.30 0.048 2200 546.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
968 114.9 -9.0 143 972 roll -0.59 - - 2555 - 1.25 0.038 1493 -565.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
1025 120.1 -8.7 154 1031 done -0.59 - - 2554 - 1.30 0.048 2199 543.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
1210 134.9 -8.3 173 1215 roll -0.59 - - 2555 - 1.25 0.037 1497 -561.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
1325 142.1 -5.6 195 1329 done -0.59 - - 2554 - 1.30 0.048 2207 546.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
1517 153.3 -6.0 215 1521 roll -0.59 - - 2555 - 1.27 0.039 1498 -558.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
1602 158.7 -6.9 231 1606 done -0.62 - - 2555 - 1.30 0.049 2203 542.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
1794 172.3 -6.1 251 1798 roll -0.62 - - 2555 - 1.27 0.039 1489 -562.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1892 178.7 -7.2 270 1899 done -0.68 - - 2555 - 1.33 0.050 2201 535.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
2077 193.3 -9.2 289 2081 roll -0.68 - - 2555 - 1.15 0.066 2890 599.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.05
2184 203.1 -8.7 310 2191 done -0.68 - - 2554 - 1.10 0.037 2176 -649.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2370 221.4 -9.6 329 2375 roll -0.68 - - 2555 - 1.23 0.063 2892 582.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
2459 228.1 -7.0 346 2465 done -0.72 - - 2555 - 1.08 0.037 2192 -648.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
2644 240.3 -6.9 365 2651 roll -0.78 0.12 0.142 2501 -450.0 1.23 0.060 2898 574.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.52
2723 247.8 -9.9 380 2729 done -0.72 - - 2500 - 1.08 0.038 2211 -636.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
2931 268.7 -10.3 389 2936 roll -0.63 0.17 0.265 2543 252.9 1.23 0.035 1524 -558.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.74 14.02 13.88
3003 275.8 -9.2 403 3007 done -0.69 - - 2543 - 1.27 0.052 2202 533.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
3206 293.7 -9.0 413 3211 roll -0.69 - - 2543 - 1.17 0.069 2895 592.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.05
3340 305.5 -8.3 439 3344 done -0.73 - - 2543 - 1.10 0.038 2189 -641.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.33
3543 321.6 -7.7 449 3548 roll -0.73 - - 2543 - 1.17 0.042 1523 -569.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
3681 331.1 -6.5 476 3685 done -0.77 - - 2543 - 1.27 0.054 2198 531.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
3880 343.5 -6.3 485 3886 roll -0.82 0.12 0.138 2494 -408.3 1.25 0.037 1515 -546.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.51 14.14 14.51
3954 349.1 -7.4 499 3957 done -0.74 - - 2493 - 1.30 0.053 2202 528.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.18
4156 366.1 -8.6 509 4161 roll -0.64 0.22 0.270 2546 240.9 1.20 0.065 2894 576.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.56 13.88 13.73
4199 369.6 -7.9 517 4204 done -0.70 - - 2547 - 1.10 0.040 2193 -637.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.30
4403 385.4 -7.7 527 4407 roll -0.74 - - 2546 - 1.25 0.069 2902 567.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 13.95 15.05
4528 394.3 -7.1 551 4533 done -0.79 0.10 0.088 2502 -440.0 1.10 0.041 2209 -630.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.00 14.21 14.06
4618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4618 begin apogee
4624 402.2 -8.5 559 4698 done -0.15 0.82 0.243 2707 250.0 - - 2204 - - 70.45 1.395 3050 -4.5 0.255 - - - - - - 13.69 14.21 13.19
4699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4699 begin loiter
4919 400.7 2.4 563 4920 done -0.15 - - 2706 - - - 2204 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5522 388.7 1.9 568 5524 done -0.54 0.38 0.083 2573 -350.0 - - 2204 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
6120 369.3 3.4 573 6122 done -0.72 0.15 0.134 2523 -333.3 - - 2204 - - - - 3033 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.54
6721 364.4 0.5 578 6722 done -0.65 - - 2523 - - - 2204 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7322 360.6 1.0 583 7324 done -0.57 0.20 0.270 2566 215.0 - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.64 14.09 13.97
7919 345.6 2.6 588 7920 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8522 324.8 3.5 593 8523 done -0.57 - - 2565 - - - 2203 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9120 311.8 1.9 598 9121 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9720 304.0 1.3 603 9721 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10320 300.0 0.4 608 10322 done -0.57 - - 2565 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10920 287.8 2.4 613 10921 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11519 261.1 4.6 618 11520 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12122 259.5 - 623 12123 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12720 245.2 3.0 628 12721 done -0.57 - - 2565 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13319 235.9 1.1 633 13320 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13920 232.3 0.6 638 13922 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14521 229.7 0.5 643 14523 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15119 226.7 0.6 648 15120 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15721 224.0 0.2 653 15722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16320 215.5 1.5 658 16321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16920 219.4 -0.4 663 16921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17520 221.4 0.2 668 17522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18120 222.3 -0.2 673 18121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18719 225.5 -0.3 678 18720 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19321 220.3 0.7 683 19322 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19921 218.6 0.1 688 19923 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20519 217.9 0.1 693 20520 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21121 215.7 0.6 698 21122 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21720 215.1 0.1 703 21721 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22320 211.8 0.5 708 22321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22920 215.3 -0.9 713 22922 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23520 210.2 0.8 718 23521 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24119 209.7 - 723 24120 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24722 204.5 1.0 728 24723 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
25320 200.1 1.1 733 25321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25919 196.7 0.4 738 25920 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26520 195.7 - 743 26522 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27121 198.8 -0.6 748 27122 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27719 196.9 0.3 753 27720 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28320 194.0 0.4 758 28322 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28920 187.3 1.2 763 28921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29520 193.3 -1.3 768 29521 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30121 193.2 - 773 30122 done -0.57 - - 2566 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30720 186.7 1.8 778 30721 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31319 190.9 -0.7 783 31320 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31922 194.5 -0.6 788 31923 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32520 189.3 1.1 793 32521 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33119 186.7 -0.1 798 33120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33720 186.1 0.4 803 33722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34321 186.3 -0.1 808 34322 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34919 191.0 -0.8 813 34920 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35521 191.3 - 818 35522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
36120 187.6 0.9 823 36121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36719 182.8 0.5 828 36720 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37322 189.1 -0.9 833 37323 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37920 192.2 -0.3 838 37921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38519 183.6 1.3 843 38520 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39121 179.2 0.4 848 39122 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39721 179.1 0.4 853 39723 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40319 190.2 -2.1 858 40320 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40921 186.9 1.0 863 40922 done -0.57 - - 2566 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41520 182.0 1.1 868 41521 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42120 179.8 0.7 873 42121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42721 189.7 -2.0 878 42722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43320 188.5 0.3 883 43321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43919 193.6 -1.2 888 43920 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44522 193.5 0.5 893 44523 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45120 189.6 0.8 898 45121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45719 187.1 - 903 45720 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46321 187.5 - 908 46322 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46921 187.4 -0.6 913 46923 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47519 185.0 0.5 918 47520 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
48120 184.4 -0.2 923 48122 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48720 189.0 -0.4 928 48721 done -0.57 - - 2566 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49320 188.0 -0.4 933 49321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49921 188.5 - 938 49922 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50520 186.8 0.5 943 50522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51119 188.1 -0.3 948 51120 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51722 186.9 0.5 953 51723 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52320 186.6 0.4 958 52321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52919 186.6 - 963 52920 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53521 182.9 0.6 968 53522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54120 184.4 -0.4 973 54121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54720 185.4 -0.4 978 54721 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55320 181.0 1.1 983 55322 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55920 185.3 -1.0 988 55922 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56519 180.8 1.0 993 56520 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57122 177.1 0.7 998 57123 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57720 184.5 -1.3 1003 57721 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58319 179.0 1.2 1008 58320 done -0.57 - - 2565 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58921 180.4 -0.5 1013 58922 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59521 182.2 -0.3 1018 59522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60119 178.1 0.9 1023 60120 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60720 173.2 0.7 1028 60722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61320 177.7 -0.6 1033 61321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61920 180.2 -0.4 1038 61921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62520 184.7 -0.9 1043 62522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63120 177.5 1.4 1048 63121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63719 178.6 -0.2 1053 63720 done -0.57 - - 2565 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
64322 181.5 -0.3 1058 64323 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64920 186.1 -0.5 1063 64921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65519 174.5 3.0 1068 65520 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66121 178.6 -0.8 1073 66122 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66721 172.2 1.4 1078 66722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67319 170.9 -0.2 1083 67320 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67921 172.1 -0.1 1088 67922 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68520 176.1 -0.9 1093 68521 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69120 176.6 -0.1 1098 69121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69720 174.6 0.9 1103 69722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70320 180.2 -1.3 1108 70321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70919 172.8 1.6 1113 70920 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71522 180.7 -2.0 1118 71523 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72120 183.4 0.2 1123 72121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72719 181.2 0.1 1128 72720 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73320 181.4 0.1 1133 73322 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73920 184.9 -0.6 1138 73921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74520 187.3 -0.5 1143 74521 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75120 182.3 1.1 1148 75122 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75720 187.8 -1.1 1153 75721 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76319 191.6 -0.3 1158 76320 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76922 184.8 1.4 1163 76923 done -0.57 - - 2566 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77520 186.7 -0.3 1168 77521 done -0.57 - - 2565 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78119 188.0 -0.4 1173 78120 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78721 190.9 -0.1 1178 78722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79321 190.6 - 1183 79323 done -0.57 - - 2566 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79919 190.4 - 1188 79920 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80521 188.5 0.4 1193 80522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81120 191.1 -0.3 1198 81121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81720 193.3 -0.5 1203 81721 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82321 198.9 -1.1 1208 82322 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82920 194.8 0.8 1213 82921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83519 190.9 0.4 1218 83520 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84122 201.2 -1.9 1223 84123 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84720 206.5 -0.9 1228 84721 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85319 207.0 -0.4 1233 85320 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85921 201.1 1.2 1238 85922 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86521 207.3 -0.9 1243 86523 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87119 212.6 -1.0 1248 87120 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87721 203.7 1.6 1253 87722 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88320 205.9 -0.7 1258 88321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88920 195.9 1.7 1263 88921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89520 198.3 -0.4 1268 89522 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90120 194.1 0.5 1273 90121 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90719 204.0 -1.4 1278 90720 done -0.57 - - 2566 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91077 end loiter: LOITER_COMPLETE
91077 begin climb
91080 202.0 - 1281 91153 roll 0.78 1.83 0.236 2999 236.6 1.27 0.047 1519 -537.8 77.9 65.28 1.146 2726 -4.6 0.157 - - - - - - 12.66 14.21 12.90
91199 196.2 5.8 1304 91238 done 1.07 0.25 0.071 3112 452.0 1.30 0.051 2208 530.0 113.0 32.42 1.116 2584 -4.4 0.150 - - - - - - 14.28 14.22 13.22
91417 175.1 9.9 1329 91418 done 1.07 - - 3112 - - - 2208 - 113.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
91597 157.7 8.6 1347 91601 roll 1.07 - - 3116 - 1.27 0.045 1520 -541.7 113.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
91661 152.4 8.0 1359 91666 done 1.07 - - 3116 - 1.27 0.051 2205 539.4 113.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
91856 132.1 11.2 1379 91862 done 1.03 - - 3116 - - - 2204 - 113.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
92045 114.1 8.3 1398 92050 roll 1.03 - - 3119 - 1.25 0.044 1538 -532.8 113.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.98
92118 107.6 8.9 1412 92122 done 1.08 - - 3119 - 1.23 0.049 2197 535.8 113.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
92310 91.3 9.9 1432 92311 done 1.08 - - 3119 - - - 2196 - 113.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
92491 79.0 7.4 1450 92496 roll 1.08 - - 3122 - 1.25 0.042 1519 -541.6 113.0 - - 2576 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.00
92600 72.3 5.0 1471 92647 done 1.21 - - 3122 - 1.27 0.048 2203 538.6 159.6 41.35 0.986 2393 -4.4 0.063 - - - - - - 14.19 14.14 13.51
92837 58.6 6.4 1500 92841 roll 1.31 0.15 0.128 3182 400.0 1.25 0.037 1528 -540.0 159.6 - - 2387 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.43
92968 47.9 7.8 1525 92974 done 1.31 - - 3182 - 1.25 0.047 2207 543.2 159.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
93158 32.4 3.4 1562 93217 roll 1.39 - - 3183 - 1.17 0.058 2908 599.1 228.1 54.75 0.926 2114 -5.0 0.034 - - - - - - 14.92 14.33 13.52
93426 14.5 10.3 1611 93433 done 1.45 0.10 0.115 3224 410.0 1.12 0.038 2198 -633.9 228.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.11 14.31 14.20
93532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93533 begin surface coast
93558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93558 begin surface
SM 0.31 - - - - -7.80 9.12 0.093 250 27.4 - - 2193 - 400.08 70.57 0.080 1418 20.1 -0.008 - - - - - -