DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.61 of 150.00 AH used of 24V (30.26% remains)
• Previous NAKs 35, Timeouts 1 • 46.59 of 100.00 AH used of 10V (53.41% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.99 - - 329 - - - 2250 - -146.0 -88.95 - 3117 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -1.7 16 137 roll -0.99 8.85 0.241 2471 242.0 2.33 0.069 813 -616.7 -146.0 -3.85 - 3249 -34.3 - - - - - - - - - -
309 32.0 -9.9 49 316 done -0.66 0.25 0.142 2534 252.0 2.30 0.057 2228 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
657 60.7 -7.3 110 663 roll -0.66 - - 2525 - 2.22 0.067 3607 621.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
767 69.4 -7.9 129 773 done -0.66 - - 2526 - 2.17 0.044 2208 -644.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1115 91.1 -5.0 190 1121 roll -0.75 - - 2526 - 2.20 0.058 816 -632.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1295 100.6 -5.7 220 1301 done -0.75 - - 2516 - 2.30 0.057 2235 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1612 116.9 -5.2 236 1616 roll -0.81 - - 2516 - 2.28 0.056 819 -621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1732 124.3 -6.4 241 1736 done -0.81 - - 2506 - 2.30 0.057 2245 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2061 144.3 -6.0 257 2065 roll -0.86 - - 2506 - 2.30 0.057 816 -621.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2141 149.5 -6.1 260 2145 done -0.86 - - 2496 - 2.30 0.056 2238 618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2464 167.8 -5.8 276 2465 done -0.86 - - 2496 - - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2773 188.1 -6.6 291 2776 roll -0.86 - - 2496 - 2.28 0.055 820 -621.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2943 199.1 -6.6 298 2947 done -0.86 - - 2486 - 2.30 0.054 2246 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3260 216.1 -5.0 313 3264 roll -0.86 - - 2476 - 2.15 0.067 3597 628.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3385 223.2 -5.7 318 3389 done -0.86 - - 2476 - 2.12 0.043 2220 -649.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3709 238.8 -4.7 334 3713 roll -0.86 - - 2476 - 2.17 0.053 827 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3825 244.3 -5.1 339 3830 done -0.81 0.15 0.124 2508 213.3 2.28 0.053 2246 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4156 256.3 -3.8 355 4158 done -0.93 0.12 0.074 2451 -475.0 - - 2246 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4463 274.6 -6.5 370 4465 done -0.84 0.17 0.134 2501 294.1 - - 2246 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4772 291.3 -5.6 385 4777 roll -0.95 0.10 0.085 2453 -480.0 2.28 0.051 817 -626.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4998 308.0 -7.4 395 5003 done -0.81 0.22 0.123 2509 254.5 2.28 0.051 2245 626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5322 324.8 -4.9 411 5324 done -0.95 0.12 0.074 2450 -491.7 - - 2245 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5630 344.2 -6.1 426 5635 roll -0.87 0.15 0.134 2497 313.3 2.28 0.050 822 -624.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5792 352.3 -4.8 433 5796 done -0.87 - - 2489 - 2.25 0.049 2238 629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6121 367.8 -4.8 449 6125 roll -0.93 - - 2489 - 2.25 0.050 816 -632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6229 373.5 -5.0 453 6236 done -0.93 - - 2479 - 2.28 0.049 2245 626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6548 390.4 -5.3 469 6549 done -0.93 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6854 406.0 -4.9 481 6858 roll -0.93 - - 2479 - 2.28 0.050 813 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6979 412.8 -5.5 483 6983 done -0.93 - - 2469 - 2.28 0.048 2243 627.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7318 430.7 -5.2 492 7319 done -0.93 - - 2469 - - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7642 447.9 -5.3 500 7646 roll -0.93 - - 2469 - 2.25 0.050 817 -633.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7745 453.6 -5.5 502 7750 done -0.88 0.12 0.127 2494 208.3 2.25 0.048 2234 629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8061 466.8 -4.1 510 8063 done -0.97 0.10 0.079 2445 -490.0 - - 2233 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8385 484.3 -5.5 518 8390 roll -0.88 0.15 0.135 2488 286.7 2.25 0.048 819 -628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8465 488.5 -5.3 519 8471 done -0.88 - - 2480 - 2.25 0.048 2238 630.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8798 505.1 -5.1 528 8799 done -0.88 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9123 521.2 -4.9 536 9127 roll -0.88 - - 2480 - 2.25 0.048 815 -632.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9237 527.2 -5.1 538 9241 done -0.88 - - 2470 - 2.25 0.048 2237 632.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9587 544.4 -5.0 547 9591 roll -0.88 - - 2470 - 2.22 0.048 825 -636.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9667 548.7 -5.5 548 9671 done -0.88 0.12 0.124 2495 208.3 2.25 0.048 2240 628.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10001 563.3 -4.5 556 10003 done -0.99 0.12 0.074 2437 -483.3 - - 2241 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10325 582.0 -5.7 564 10330 roll -0.88 0.17 0.137 2487 294.1 2.25 0.048 823 -630.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10427 587.1 -5.5 566 10431 done -0.88 - - 2480 - 2.25 0.048 2236 628.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10748 602.5 -4.7 574 10749 done -0.93 - - 2480 - - - 2236 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11073 618.4 -5.0 582 11077 roll -0.97 - - 2480 - 2.22 0.048 823 -636.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11170 623.3 -6.0 584 11174 done -0.97 - - 2470 - 2.25 0.048 2235 627.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11502 639.3 5.6 592 11643 done -0.31 0.45 0.108 2616 324.4 - - 1731 - - 133.07 1.155 2650 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11649 643.0 - 595 11793 roll 0.99 0.82 0.076 2908 356.1 2.50 0.054 333 -559.2 146.0 132.10 1.104 2053 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
11850 623.3 9.9 600 11855 done 0.82 0.20 0.128 2854 -270.0 2.38 0.041 1742 592.0 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12195 596.4 7.5 609 12198 roll 0.82 - - 2855 - 2.25 0.056 3159 629.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12247 592.1 8.3 610 12252 done 0.67 0.15 0.127 2819 -240.0 2.22 0.041 1724 -646.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12568 573.1 5.9 618 12603 roll 0.79 0.12 0.068 2882 525.0 2.35 0.054 3155 608.9 180.2 29.23 1.096 1915 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
12612 569.4 9.2 619 12617 done 0.60 0.28 0.123 2811 -253.6 2.22 0.041 1730 -641.9 180.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12939 550.8 5.3 627 12989 done 0.80 0.15 0.061 2885 493.3 - - 1730 - 233.3 47.08 1.101 1698 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
13306 515.0 10.1 636 13310 roll 0.71 0.17 0.116 2832 -311.8 2.30 0.054 3153 618.7 233.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13346 511.3 8.3 636 13352 done 0.71 - - 2840 - 2.20 0.041 1735 -644.5 233.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13679 486.1 7.6 645 13680 done 0.71 - - 2840 - - - 1735 - 233.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14004 461.0 7.7 653 14008 roll 0.76 - - 2840 - 2.30 0.054 3160 619.6 233.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14039 457.9 8.4 653 14043 done 0.76 - - 2849 - 2.22 0.041 1724 -646.8 233.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14377 429.3 8.4 662 14378 done 0.76 - - 2849 - - - 1724 - 233.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14702 401.9 8.4 670 14703 done 0.76 - - 2849 - - - 1724 - 233.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15011 375.4 8.9 684 15015 roll 0.76 - - 2849 - 2.30 0.054 3155 622.2 233.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15036 373.1 9.0 685 15040 done 0.76 - - 2858 - 2.20 0.040 1730 -647.7 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15370 341.1 9.8 701 15374 roll 0.76 - - 2869 - 2.22 0.053 327 -632.0 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15399 338.1 9.5 702 15404 done 0.76 0.10 0.116 2840 -290.0 2.25 0.042 1756 635.1 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15728 311.2 8.0 718 15732 roll 0.84 - - 2840 - 2.22 0.054 3159 632.0 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15799 305.3 8.3 721 15802 done 0.84 - - 2847 - 2.20 0.040 1735 -647.3 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16134 278.8 7.6 737 16139 roll 0.88 0.08 0.090 2905 725.0 2.22 0.052 335 -630.6 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16165 275.9 9.8 738 16169 done 0.83 0.17 0.121 2854 -300.0 2.20 0.041 1742 639.5 233.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16492 249.6 7.9 754 16496 roll 0.83 - - 2854 - 2.22 0.054 3152 635.1 233.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16550 244.2 9.1 756 16554 done 0.78 - - 2860 - 2.20 0.040 1726 -648.2 233.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16873 214.0 9.3 772 16877 roll 0.78 - - 2871 - 2.22 0.053 337 -625.7 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16902 211.2 8.0 773 16906 done 0.83 - - 2871 - 2.22 0.041 1740 632.0 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17230 182.3 8.2 789 17234 roll 0.83 - - 2871 - 2.25 0.054 3152 627.6 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17289 176.5 10.8 791 17293 done 0.72 0.17 0.120 2828 -252.9 2.20 0.040 1738 -642.7 233.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17612 156.8 6.1 807 17642 roll 0.98 0.20 0.054 2946 590.0 2.33 0.053 338 -600.9 262.1 23.95 0.844 1581 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
17657 152.3 11.3 809 17662 done 0.80 0.32 0.118 2846 -312.5 2.22 0.041 1755 638.3 262.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17986 133.3 4.6 825 18058 roll 1.11 0.20 0.057 2953 535.0 2.28 0.054 3152 612.7 337.0 66.30 0.831 1276 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
18109 120.0 13.2 830 18114 done 0.94 0.28 0.120 2881 -257.1 2.22 0.041 1732 -639.6 337.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18432 101.0 5.2 846 18489 roll 1.21 0.20 0.053 2993 560.0 2.33 0.054 338 -598.3 392.3 47.10 0.803 1050 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
18521 90.8 13.3 858 18528 done 1.07 0.28 0.119 2910 -296.4 2.25 0.042 1736 621.3 392.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
18870 62.1 8.7 919 18877 roll 1.16 0.08 0.084 2959 612.5 2.28 0.057 3161 625.0 392.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18925 55.0 14.3 928 18932 done 1.00 0.25 0.122 2893 -264.0 2.22 0.043 1740 -640.1 392.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
19274 31.6 5.7 989 19315 roll 1.29 0.20 0.055 3007 570.0 2.33 0.056 340 -600.9 432.6 33.30 0.798 885 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
19346 22.4 14.5 1001 19354 done 1.17 0.25 0.120 2931 -304.0 2.25 0.044 1746 624.9 432.6 - - 884 - - - - - - - - - - -
19557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19557 begin surface coast
19595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19595 begin surface
SM 2.57 - - - - -10.67 6.97 0.048 333 -372.7 - - 2253 - 434.92 - - 876 - - - - - - - -