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* dive
| • Previous call tries 1 | • 225.15 of 350.00 AH used of 24V (35.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.06 | - | - | 212 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | -84.90 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 |
| 114 | 6.0 | -9.3 | 3 | 126 | done | -1.06 | 9.98 | 0.376 | 2322 | 211.4 | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 412 | 57.7 | -15.5 | 13 | 413 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 103.0 | -14.1 | 23 | 714 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 137.2 | -11.2 | 33 | 1013 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 166.9 | -9.8 | 43 | 1313 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 198.2 | -10.4 | 53 | 1613 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 225.7 | -9.0 | 63 | 1914 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 256.4 | -10.4 | 73 | 2213 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 285.0 | -9.0 | 83 | 2513 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 313.3 | -9.9 | 93 | 2814 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 344.7 | -10.6 | 103 | 3114 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 373.5 | -9.2 | 113 | 3413 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 401.0 | -9.4 | 123 | 3714 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 427.2 | -8.2 | 133 | 4013 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 449.6 | -7.1 | 143 | 4313 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 472.7 | -8.1 | 153 | 4615 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 500.7 | -9.8 | 163 | 4914 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 527.1 | -8.3 | 173 | 5213 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 551.2 | -8.1 | 183 | 5513 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 575.7 | -8.5 | 193 | 5814 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 600.8 | -8.3 | 203 | 6113 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 626.1 | -8.5 | 208 | 6413 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 652.7 | -8.9 | 213 | 6713 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 676.9 | -8.0 | 218 | 7014 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 698.8 | -7.3 | 223 | 7313 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 720.1 | -7.1 | 228 | 7614 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 743.7 | -8.0 | 233 | 7914 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 770.0 | -8.8 | 238 | 8213 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 795.5 | -8.4 | 243 | 8513 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 819.4 | -7.9 | 248 | 8814 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 843.0 | -7.9 | 253 | 9114 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 867.8 | -8.3 | 258 | 9413 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 892.3 | -8.1 | 263 | 9713 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 916.4 | -8.0 | 268 | 10014 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 940.0 | -7.8 | 273 | 10314 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 962.8 | -7.6 | 278 | 10613 | done | -1.06 | - | - | 2322 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10856 | 980.9 | -7.5 | 282 | 10924 | done | -0.25 | 0.98 | 0.217 | 2579 | 262.2 | - | - | 1147 | - | - | 62.03 | 1.813 | 2934 | -3.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.32 | - | 13.08 |
| 10925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10925 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11276 | 992.2 | -2.5 | 289 | 11350 | done | -0.12 | 0.17 | 0.155 | 2638 | 347.1 | - | - | 1147 | - | 67.3 | 71.15 | 1.800 | 2662 | -3.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.06 |
| 11636 | 981.5 | 4.1 | 295 | 11637 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 970.1 | 3.8 | 300 | 11937 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 958.6 | 3.9 | 305 | 12238 | done | -0.12 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 946.5 | 4.1 | 310 | 12537 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 933.8 | 4.3 | 315 | 12837 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 921.7 | 4.0 | 320 | 13137 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 911.4 | 3.4 | 325 | 13438 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | 902.0 | 3.1 | 330 | 13737 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 892.1 | 3.4 | 335 | 14037 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 880.8 | 3.8 | 340 | 14337 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14637 | 870.6 | 3.3 | 345 | 14638 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14936 | 860.6 | 3.3 | 350 | 14937 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15236 | 851.1 | 3.1 | 355 | 15237 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 840.8 | 3.5 | 360 | 15537 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15837 | 828.1 | 4.3 | 365 | 15838 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16136 | 815.9 | 4.0 | 370 | 16137 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16436 | 806.4 | 3.1 | 375 | 16437 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16736 | 798.3 | 2.7 | 380 | 16737 | done | -0.12 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17037 | 790.7 | 2.5 | 385 | 17038 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17336 | 782.9 | 2.6 | 390 | 17337 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | 773.6 | 3.2 | 395 | 17637 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17936 | 762.5 | 3.7 | 400 | 17937 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18237 | 752.7 | 3.2 | 405 | 18238 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18536 | 745.8 | 2.2 | 410 | 18537 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18836 | 740.4 | 1.8 | 415 | 18837 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19136 | 735.5 | 1.6 | 420 | 19137 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19437 | 729.9 | 1.9 | 425 | 19438 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19736 | 722.1 | 2.6 | 430 | 19737 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20036 | 713.7 | 2.8 | 435 | 20037 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20336 | 706.4 | 2.4 | 440 | 20337 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20637 | 699.2 | 2.4 | 445 | 20638 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20936 | 690.7 | 2.9 | 450 | 20937 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21236 | 683.8 | 2.2 | 455 | 21237 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21536 | 679.6 | 1.3 | 460 | 21537 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21837 | 672.8 | 2.4 | 465 | 21838 | done | -0.12 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22136 | 663.6 | 3.1 | 470 | 22137 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22436 | 659.7 | 1.0 | 475 | 22437 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 67.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22736 | 659.5 | - | 480 | 22737 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 66.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23038 | 656.7 | 1.1 | 485 | 23039 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 66.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23336 | 650.7 | 2.1 | 490 | 23337 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 66.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23636 | 644.5 | 2.0 | 495 | 23637 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 66.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23936 | 639.2 | 1.7 | 500 | 23937 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 66.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24236 | 632.8 | 2.2 | 505 | 24237 | done | -0.12 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 66.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24537 | 627.9 | 1.5 | 510 | 24538 | done | -0.12 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 66.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24836 | 626.3 | 0.4 | 515 | 24837 | done | -0.14 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 54.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25136 | 625.8 | 0.2 | 520 | 25137 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 50.4 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25437 | 625.7 | - | 525 | 25439 | done | -0.15 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 49.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25736 | 623.4 | 0.9 | 530 | 25738 | done | -0.20 | 0.12 | 0.133 | 2567 | -591.7 | - | - | 1147 | - | 24.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 26036 | 616.3 | 2.5 | 535 | 26038 | done | -0.20 | 0.15 | 0.200 | 2605 | 253.3 | - | - | 1147 | - | 24.8 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 26336 | 609.5 | 2.1 | 540 | 26337 | done | -0.20 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | 24.8 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26637 | 608.3 | 0.2 | 545 | 26639 | done | -0.21 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | 20.1 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26936 | 608.8 | -0.1 | 550 | 26937 | done | -0.21 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | 22.9 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27236 | 606.9 | 0.7 | 555 | 27237 | done | -0.24 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 3.8 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27536 | 603.9 | 1.0 | 560 | 27537 | done | -0.30 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | -22.1 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27837 | 604.5 | -0.3 | 565 | 27839 | done | -0.28 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | -13.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28136 | 605.9 | -0.4 | 570 | 28137 | done | -0.25 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | -1.8 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28436 | 604.1 | 0.7 | 575 | 28437 | done | -0.29 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | -20.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28736 | 599.3 | 1.7 | 580 | 28737 | done | -0.29 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | -20.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29037 | 595.4 | 1.1 | 590 | 29038 | done | -0.29 | - | - | 2606 | - | - | - | 1147 | - | -20.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29336 | 593.5 | 0.5 | 600 | 29338 | done | -0.32 | 0.12 | 0.127 | 2538 | -566.7 | - | - | 1148 | - | -34.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 29636 | 591.0 | 1.1 | 610 | 29637 | done | -0.32 | - | - | 2538 | - | - | - | 1147 | - | -34.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29937 | 586.7 | 1.5 | 620 | 29938 | done | -0.32 | - | - | 2537 | - | - | - | 1147 | - | -34.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30236 | 584.7 | 0.2 | 630 | 30237 | done | -0.33 | - | - | 2538 | - | - | - | 1147 | - | -40.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30536 | 585.6 | -0.4 | 640 | 30537 | done | -0.31 | - | - | 2538 | - | - | - | 1147 | - | -30.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30837 | 584.4 | 0.9 | 650 | 30838 | done | -0.36 | - | - | 2537 | - | - | - | 1147 | - | -54.0 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31136 | 580.0 | 1.6 | 660 | 31137 | done | -0.36 | - | - | 2537 | - | - | - | 1147 | - | -54.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31436 | 575.5 | 1.4 | 670 | 31437 | done | -0.36 | - | - | 2537 | - | - | - | 1147 | - | -54.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31737 | 571.5 | 1.4 | 680 | 31738 | done | -0.36 | - | - | 2538 | - | - | - | 1147 | - | -54.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32036 | 567.4 | 1.4 | 690 | 32037 | done | -0.36 | - | - | 2538 | - | - | - | 1147 | - | -54.0 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32336 | 564.0 | 1.0 | 700 | 32337 | done | -0.41 | - | - | 2538 | - | - | - | 1147 | - | -80.2 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32637 | 562.3 | 0.5 | 710 | 32638 | done | -0.44 | - | - | 2538 | - | - | - | 1147 | - | -93.5 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32937 | 560.2 | 0.8 | 720 | 32939 | done | -0.48 | - | - | 2537 | - | - | - | 1147 | - | -116.1 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33236 | 557.0 | 1.1 | 730 | 33237 | done | -0.48 | - | - | 2538 | - | - | - | 1148 | - | -116.1 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33537 | 554.8 | 0.6 | 740 | 33539 | done | -0.51 | 0.10 | 0.147 | 2479 | -590.0 | - | - | 1147 | - | -131.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 33836 | 553.1 | 0.7 | 750 | 33837 | done | -0.55 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -150.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34136 | 549.9 | 1.2 | 760 | 34137 | done | -0.55 | - | - | 2478 | - | - | - | 1147 | - | -150.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34437 | 545.8 | 1.3 | 770 | 34438 | done | -0.55 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -150.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34736 | 543.6 | 0.4 | 780 | 34737 | done | -0.57 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -160.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35037 | 544.2 | -0.3 | 790 | 35039 | done | -0.56 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -152.9 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35337 | 544.9 | -0.2 | 800 | 35338 | done | -0.55 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -147.2 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35637 | 546.0 | -0.5 | 810 | 35639 | done | -0.52 | - | - | 2479 | - | - | - | 1147 | - | -134.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35936 | 547.7 | -0.5 | 820 | 35938 | done | -0.49 | 0.12 | 0.259 | 2506 | 225.0 | - | - | 1147 | - | -119.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 36239 | 547.8 | 0.3 | 830 | 36240 | done | -0.51 | - | - | 2506 | - | - | - | 1146 | - | -128.5 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36536 | 544.6 | 1.2 | 840 | 36537 | done | -0.51 | - | - | 2505 | - | - | - | 1147 | - | -128.5 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36836 | 542.7 | 0.2 | 850 | 36837 | done | -0.52 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -134.8 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37137 | 543.3 | -0.1 | 860 | 37138 | done | -0.51 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -131.2 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37437 | 541.3 | 1.0 | 870 | 37439 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -157.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37736 | 537.6 | 1.3 | 880 | 37737 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -157.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38036 | 533.9 | 1.1 | 890 | 38037 | done | -0.57 | - | - | 2507 | - | - | - | 1147 | - | -157.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38337 | 530.8 | 1.0 | 900 | 38338 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -157.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38636 | 528.3 | 0.7 | 910 | 38637 | done | -0.60 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -176.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38936 | 527.6 | - | 920 | 38938 | done | -0.60 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -176.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39237 | 528.3 | -0.2 | 930 | 39238 | done | -0.59 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -171.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39537 | 528.2 | 0.2 | 940 | 39539 | done | -0.60 | - | - | 2506 | - | - | - | 1147 | - | -176.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39836 | 527.0 | 0.4 | 950 | 39838 | done | -0.63 | 0.12 | 0.123 | 2446 | -500.0 | - | - | 1147 | - | -188.4 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 40139 | 526.4 | 0.1 | 960 | 40140 | done | -0.63 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -189.8 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40436 | 527.7 | -0.5 | 970 | 40437 | done | -0.60 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -176.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40737 | 527.9 | 0.1 | 980 | 40739 | done | -0.61 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -180.4 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41037 | 527.1 | 0.2 | 990 | 41038 | done | -0.63 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -186.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41337 | 525.6 | 0.7 | 1000 | 41339 | done | -0.66 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -205.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41636 | 522.8 | 0.9 | 1010 | 41637 | done | -0.71 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -229.5 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41937 | 521.7 | 0.2 | 1020 | 41938 | done | -0.72 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -234.4 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42236 | 521.1 | 0.3 | 1030 | 42237 | done | -0.74 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -242.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42536 | 518.6 | 1.1 | 1040 | 42537 | done | -0.74 | - | - | 2447 | - | - | - | 1147 | - | -242.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42838 | 515.4 | 0.9 | 1050 | 42839 | done | -0.78 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -265.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43136 | 515.1 | -0.1 | 1060 | 43137 | done | -0.78 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -263.1 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43437 | 514.4 | 0.5 | 1070 | 43439 | done | -0.80 | 0.12 | 0.130 | 2378 | -566.7 | - | - | 1147 | - | -276.2 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 43737 | 511.3 | 1.2 | 1080 | 43739 | done | -0.80 | 0.12 | 0.289 | 2403 | 208.3 | - | - | 1147 | - | -276.2 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | - |
| 44037 | 509.0 | 0.5 | 1090 | 44039 | done | -0.83 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -289.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44336 | 508.9 | - | 1100 | 44337 | done | -0.83 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -288.3 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44637 | 510.0 | -0.6 | 1110 | 44638 | done | -0.80 | - | - | 2402 | - | - | - | 1147 | - | -272.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44936 | 512.1 | -0.6 | 1120 | 44937 | done | -0.76 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -256.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45236 | 510.3 | 1.1 | 1130 | 45237 | done | -0.76 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -256.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45537 | 506.5 | 1.1 | 1140 | 45538 | done | -0.76 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -256.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45836 | 506.0 | -0.2 | 1150 | 45837 | done | -0.75 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -251.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46138 | 505.3 | 0.7 | 1160 | 46139 | done | -0.79 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -270.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46437 | 500.3 | 1.8 | 1170 | 46438 | done | -0.79 | - | - | 2403 | - | - | - | 1148 | - | -270.0 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46737 | 497.9 | 0.2 | 1180 | 46739 | done | -0.80 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -276.2 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47036 | 499.5 | -0.7 | 1190 | 47037 | done | -0.77 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -258.4 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47337 | 500.2 | 0.1 | 1200 | 47338 | done | -0.77 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -259.7 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47636 | 498.6 | 0.6 | 1210 | 47637 | done | -0.80 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -276.1 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47936 | 498.2 | -0.2 | 1220 | 47937 | done | -0.79 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -271.5 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48238 | 500.0 | -0.6 | 1230 | 48239 | done | -0.76 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -254.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48536 | 500.1 | 0.4 | 1240 | 48537 | done | -0.78 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -264.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48837 | 497.2 | 1.0 | 1250 | 48839 | done | -0.83 | - | - | 2402 | - | - | - | 1147 | - | -290.7 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49137 | 496.9 | -0.4 | 1260 | 49138 | done | -0.81 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -280.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49437 | 498.9 | -0.6 | 1270 | 49439 | done | -0.78 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -265.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49736 | 498.8 | 0.2 | 1280 | 49737 | done | -0.80 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -272.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50037 | 497.0 | 0.8 | 1290 | 50038 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -292.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50336 | 494.8 | 0.6 | 1300 | 50337 | done | -0.87 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -308.2 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50636 | 495.3 | -0.4 | 1310 | 50637 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -296.2 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50939 | 496.0 | - | 1320 | 50940 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -295.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51236 | 494.4 | 0.7 | 1330 | 51237 | done | -0.88 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -314.2 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51536 | 492.9 | 0.3 | 1340 | 51537 | done | -0.90 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -323.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51837 | 493.0 | -0.1 | 1350 | 51838 | done | -0.89 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -320.1 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52137 | 492.0 | 0.7 | 1360 | 52139 | done | -0.93 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -337.7 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52436 | 488.6 | 1.1 | 1370 | 52437 | done | -0.93 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -337.7 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52737 | 487.5 | - | 1380 | 52738 | done | -0.92 | - | - | 2402 | - | - | - | 1147 | - | -336.7 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53036 | 488.3 | -0.2 | 1390 | 53037 | done | -0.91 | - | - | 2402 | - | - | - | 1147 | - | -331.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53336 | 486.1 | 1.1 | 1400 | 53337 | done | -0.91 | - | - | 2403 | - | - | - | 1147 | - | -331.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53639 | 483.6 | 0.5 | 1410 | 53641 | done | -0.94 | 0.12 | 0.127 | 2345 | -483.3 | - | - | 1147 | - | -345.7 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 53936 | 484.2 | -0.3 | 1420 | 53937 | done | -0.92 | - | - | 2345 | - | - | - | 1147 | - | -336.8 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54112 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54116 | 484.1 | - | 1426 | 54120 | done | 1.06 | 2.50 | 0.224 | 3005 | 264.0 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | - |
| 54417 | 480.6 | 0.8 | 1436 | 54604 | done | 1.46 | 0.38 | 0.063 | 3163 | 415.8 | - | - | 1148 | - | 267.4 | 183.35 | 1.236 | 1845 | -4.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.09 |
| 54896 | 425.5 | 13.4 | 1452 | 54897 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55196 | 384.6 | 13.8 | 1462 | 55197 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55498 | 343.4 | 13.6 | 1472 | 55500 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55796 | 306.2 | 11.9 | 1482 | 55797 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56097 | 271.6 | 11.8 | 1492 | 56098 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56397 | 234.0 | 12.8 | 1502 | 56398 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56696 | 196.7 | 11.9 | 1512 | 56697 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56996 | 164.7 | 10.5 | 1522 | 56997 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57297 | 132.3 | 10.7 | 1532 | 57298 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57596 | 105.6 | 9.0 | 1542 | 57597 | done | 1.46 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 267.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57896 | 79.6 | 7.9 | 1552 | 57899 | done | 1.47 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 275.3 | 1.40 | 0.179 | 1814 | -7.9 | 0.654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 58197 | 58.1 | 6.8 | 1562 | 58224 | done | 1.55 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 311.9 | 21.70 | 0.288 | 1669 | -6.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 58527 | 35.7 | 6.5 | 1573 | 58554 | done | 1.64 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 356.2 | 25.12 | 0.227 | 1486 | -7.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 58856 | 10.2 | 8.1 | 1584 | 58861 | done | 1.64 | - | - | 3163 | - | - | - | 1148 | - | 357.8 | 2.75 | 0.168 | 1477 | -3.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 58912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.15 | - | - | - | - | -7.52 | 8.18 | 0.048 | 235 | 28.7 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 56.30 | 0.135 | 1000 | 17.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||