NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.75 of 350.00 AH used of 24V (40.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 221 - - - 2202 - -77.9 -63.50 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.61 14.73
78 2.8 -6.6 11 98 roll -0.78 11.93 0.411 2501 191.1 1.23 0.042 1503 -568.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.34
123 20.2 -35.6 18 131 done -0.25 0.65 0.262 2674 266.2 1.27 0.050 2197 546.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 14.32 14.23
316 40.8 -9.6 55 323 roll -0.42 0.15 0.131 2615 -393.3 1.17 0.056 2902 602.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.35
371 47.6 -11.4 65 380 done -0.57 0.10 0.093 2567 -480.0 1.12 0.036 2179 -645.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.23
566 72.0 -12.7 85 571 roll -0.50 - - 2567 - 1.23 0.058 2904 589.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
633 78.9 -9.8 98 641 done -0.47 0.12 0.233 2599 266.7 1.10 0.034 2184 -654.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.74 14.35 13.91
821 95.2 -7.1 117 826 roll -0.55 - - 2599 - 1.15 0.039 1525 -573.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.01
899 101.4 -7.7 132 906 done -0.66 0.12 0.086 2549 -416.7 1.25 0.048 2206 544.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.21
1085 119.9 -10.4 151 1088 roll -0.66 - - 2548 - 1.20 0.037 1527 -565.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1138 124.6 -8.4 161 1143 done -0.62 - - 2548 - 1.23 0.049 2193 541.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
1331 136.4 -6.1 181 1336 roll -0.62 - - 2548 - 1.20 0.039 1528 -554.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.03 14.27 15.05
1419 142.4 -7.0 198 1426 done -0.65 - - 2548 - 1.25 0.049 2200 537.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
1605 151.9 -5.0 217 1611 roll -0.65 - - 2548 - 1.20 0.037 1524 -563.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
1823 168.2 -8.4 260 1829 done -0.65 - - 2548 - 1.27 0.050 2207 537.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.29
2010 185.1 -9.9 279 2014 roll -0.65 - - 2548 - 1.17 0.064 2904 595.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.04
2084 191.7 -8.3 293 2089 done -0.65 - - 2548 - 1.08 0.037 2202 -650.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.39
2277 204.0 -5.2 313 2282 roll -0.65 - - 2548 - 1.20 0.040 1513 -574.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
2381 209.2 -5.1 333 2386 done -0.65 - - 2548 - 1.27 0.051 2198 539.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
2574 221.5 -6.9 353 2579 roll -0.69 - - 2548 - 1.20 0.039 1528 -558.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
2641 226.3 -7.1 366 2649 done -0.73 - - 2548 - 1.27 0.050 2205 533.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
2829 240.8 -8.6 385 2833 roll -0.73 - - 2548 - 1.17 0.067 2900 594.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
2964 253.7 -10.0 411 2969 done -0.79 0.10 0.087 2502 -460.0 1.10 0.038 2200 -636.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.15
3167 276.1 -11.0 421 3172 roll -0.71 - - 2501 - 1.23 0.064 2901 569.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.05 15.06
3244 284.1 -10.0 436 3249 done -0.64 0.17 0.238 2544 252.9 1.10 0.038 2197 -640.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.52 14.27 13.71
3443 302.1 -9.3 445 3448 roll -0.64 - - 2544 - 1.23 0.067 2897 569.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.06
3572 313.9 -8.8 470 3576 done -0.68 - - 2545 - 1.10 0.039 2202 -631.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
3780 333.3 -9.3 481 3784 roll -0.68 - - 2544 - 1.20 0.041 1522 -566.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
3797 335.2 -9.3 484 3800 done -0.68 - - 2544 - 1.27 0.054 2195 529.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
3994 352.4 -8.6 493 3999 roll -0.73 - - 2544 - 1.23 0.041 1524 -545.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
4071 358.8 -7.8 508 4075 done -0.77 - - 2544 - 1.27 0.054 2195 528.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.18
4269 373.1 -7.2 517 4275 roll -0.81 0.12 0.138 2496 -400.0 1.25 0.037 1511 -547.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.51 14.13 14.50
4397 383.3 -7.9 541 4401 done -0.76 - - 2495 - 1.30 0.054 2194 525.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.14
4610 399.7 -7.5 553 4615 roll -0.69 0.15 0.287 2530 233.3 1.25 0.037 1517 -541.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.78 14.00 13.88
4618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4618 begin apogee
4625 400.7 -7.8 555 4722 done -0.15 0.68 0.230 2703 254.4 - - 2208 - - 93.28 1.268 3049 -3.4 0.212 - - - - - - 13.69 14.18 13.26
4723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4723 begin loiter
4952 397.4 2.2 560 4953 done -0.15 - - 2703 - - - 2208 - - - - 3042 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5553 395.5 0.1 565 5555 done -0.53 0.35 0.083 2578 -357.1 - - 2208 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
6152 389.3 1.3 570 6154 done -0.72 0.17 0.122 2517 -358.8 - - 2208 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.53
6755 372.0 3.1 575 6756 done -0.63 0.17 0.273 2553 211.8 - - 2208 - - - - 3032 - - - - - - - - 13.79 14.19 14.09
7353 361.5 1.5 580 7354 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7952 348.7 2.2 585 7953 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
8553 331.7 2.8 590 8554 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9154 325.4 0.8 595 9155 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9751 308.3 3.1 600 9753 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10353 301.1 1.0 605 10354 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10953 288.1 2.0 610 10954 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11553 275.0 2.0 615 11554 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12153 261.1 2.6 620 12154 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12753 254.9 0.8 625 12754 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13352 247.4 1.5 630 13353 done -0.63 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
13955 243.2 0.8 635 13956 done -0.60 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14553 233.9 1.7 640 14554 done -0.57 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15152 226.9 1.1 645 15153 done -0.57 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15753 228.1 -0.3 650 15754 done -0.57 - - 2553 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16354 214.6 2.7 655 16356 done -0.54 0.12 0.311 2578 208.3 - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.88 14.09 14.02
16952 213.7 -0.6 660 16953 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17553 220.3 -1.1 665 17554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18153 221.4 -0.4 670 18154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18752 220.3 0.2 675 18753 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19353 225.2 -0.7 680 19354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19953 219.0 0.6 685 19954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20552 218.5 -0.1 690 20553 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21154 227.7 -1.6 695 21155 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21753 223.6 0.6 700 21754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22352 219.8 0.8 705 22353 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22953 233.0 -2.4 710 22954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23554 227.8 1.4 715 23555 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24152 226.5 0.4 720 24153 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
24753 229.7 -0.2 725 24754 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25353 227.7 0.4 730 25354 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25953 234.5 -1.4 735 25954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26553 228.0 1.4 740 26554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27153 214.8 2.4 745 27154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27752 227.8 -2.8 750 27753 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
28354 221.0 1.1 755 28355 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28953 220.1 0.1 760 28954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
29552 218.1 1.1 765 29553 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30153 219.4 -1.1 770 30154 done -0.54 - - 2578 - - - 2207 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30754 218.2 0.1 775 30755 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31352 227.1 -1.3 780 31353 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
31953 218.5 1.6 785 31954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
32553 217.8 0.4 790 32554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33152 210.6 0.9 795 33153 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
33754 211.1 -0.3 800 33755 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34353 221.6 -1.6 805 34354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34952 212.5 1.0 810 34953 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
35553 216.0 -0.7 815 35554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36154 225.4 -1.4 820 36155 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36752 215.7 1.5 825 36753 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37353 211.9 0.9 830 37354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37953 211.3 -0.3 835 37954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38553 203.4 1.0 840 38554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39153 207.5 -0.8 845 39154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39753 203.6 0.7 850 39754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40352 211.5 -1.5 855 40353 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
40954 214.5 - 860 40955 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41553 205.4 1.1 865 41554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
42152 206.3 -0.2 870 42153 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
42753 206.1 0.3 875 42754 done -0.54 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43354 201.7 0.1 880 43355 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43952 206.4 -0.5 885 43953 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44553 203.9 0.7 890 44554 done -0.54 - - 2577 - - - 2207 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45153 205.3 -0.2 895 45154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45753 206.9 -0.1 900 45754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46353 204.5 0.1 905 46354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46953 200.7 1.1 910 46954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47552 204.9 -0.8 915 47553 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
48154 203.5 0.3 920 48155 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48753 203.9 -0.4 925 48754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49352 208.4 -0.4 930 49353 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49953 199.7 1.7 935 49954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50553 205.3 -1.2 940 50554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51153 197.1 1.3 945 51154 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51753 203.6 -1.3 950 51754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52353 208.9 -0.6 955 52354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52952 210.1 -0.3 960 52953 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53554 204.1 0.6 965 53555 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54153 208.7 -0.5 970 54154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54752 211.1 -0.4 975 54753 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55353 210.4 - 980 55354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55954 206.9 0.6 985 55955 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56552 210.6 -0.8 990 56553 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57153 206.2 0.8 995 57154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57753 210.5 -0.9 1000 57754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
58353 218.4 -1.2 1005 58354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58953 208.9 1.9 1010 58954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59553 205.0 0.4 1015 59554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60152 203.6 0.2 1020 60153 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
60754 202.7 0.2 1025 60755 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61353 195.5 1.3 1030 61354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61952 198.4 -0.6 1035 61953 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62553 198.6 0.2 1040 62554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63154 195.8 0.8 1045 63155 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63752 201.0 -1.5 1050 63753 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64353 204.0 -0.5 1055 64354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64953 199.5 1.0 1060 64954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65553 197.6 -0.1 1065 65554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66153 206.8 -1.3 1070 66154 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66753 195.6 1.7 1075 66754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67352 196.9 -0.4 1080 67353 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67954 198.8 -0.3 1085 67955 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68553 196.6 0.4 1090 68554 done -0.54 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69152 197.2 -0.5 1095 69153 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
69753 204.3 -1.2 1100 69754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70353 206.4 -0.5 1105 70354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70953 208.8 -0.4 1110 70954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71553 205.0 1.1 1115 71554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72153 199.0 1.0 1120 72154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72752 195.4 0.5 1125 72753 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73354 201.7 -1.3 1130 73355 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73953 209.1 -1.3 1135 73954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74552 203.2 1.3 1140 74553 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
75153 205.8 -0.7 1145 75154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75754 205.9 0.4 1150 75755 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76352 207.7 -0.6 1155 76353 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76953 207.8 0.5 1160 76954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77553 201.9 1.3 1165 77554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78153 207.4 -1.7 1170 78154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78753 208.7 - 1175 78754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79353 219.9 -2.0 1180 79354 done -0.54 - - 2578 - - - 2207 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79952 225.4 -0.6 1185 79953 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80554 219.5 1.2 1190 80555 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81153 225.8 -1.9 1195 81154 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81752 221.0 1.0 1200 81753 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82353 222.6 -0.4 1205 82354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82954 218.4 0.7 1210 82955 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
83552 215.7 -0.1 1215 83553 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84153 214.8 0.7 1220 84154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84753 214.3 -0.5 1225 84754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85353 221.8 -1.1 1230 85354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85953 218.2 0.3 1235 85954 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86553 215.9 0.4 1240 86554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87152 204.5 2.7 1245 87153 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87754 208.1 -1.1 1250 87755 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88353 210.0 -0.7 1255 88354 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88952 207.8 0.3 1260 88953 done -0.54 - - 2577 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89553 204.9 0.4 1265 89554 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90153 214.5 -1.4 1270 90154 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90753 208.1 1.4 1275 90754 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
91109 end loiter: LOITER_COMPLETE
91109 begin climb
91112 209.8 - 1278 91186 roll 0.78 1.77 0.236 2998 237.3 1.30 0.047 1522 -527.7 77.9 65.78 1.157 2726 -4.6 0.161 - - - - - - 12.66 14.20 12.90
91206 208.6 2.3 1295 91291 done 1.12 0.30 0.073 3128 433.3 1.30 0.051 2209 528.5 161.1 73.88 1.126 2385 -4.6 0.166 - - - - - - 14.26 14.23 13.13
91470 181.2 11.3 1330 91473 roll 1.06 - - 3133 - 1.27 0.043 1511 -549.6 161.1 - - 2382 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
91513 176.6 9.6 1338 91517 done 1.06 0.10 0.220 3105 -280.0 1.30 0.053 2205 533.8 161.1 - - 2382 - - - - - - - - 13.82 14.21 13.98
91707 153.7 11.8 1358 91712 roll 1.06 - - 3105 - 1.17 0.067 2897 591.5 161.1 - - 2381 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.91
91794 141.8 12.6 1375 91802 done 1.11 - - 3108 - 1.12 0.040 2201 -621.4 161.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91980 117.6 11.7 1394 91984 roll 1.11 - - 3112 - 1.23 0.046 1520 -553.7 161.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.97
92057 109.6 9.7 1409 92064 done 1.18 - - 3112 - 1.27 0.051 2198 533.9 161.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
92244 94.7 6.0 1428 92284 roll 1.28 0.15 0.131 3179 446.7 1.30 0.048 1500 -536.9 193.2 28.98 1.023 2254 -4.3 0.078 - - - - - - 14.40 14.42 13.54
92358 81.6 10.4 1450 92362 done 1.25 - - 3179 - 1.33 0.050 2208 532.3 193.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
92551 59.1 10.7 1470 92555 roll 1.25 - - 3181 - 1.27 0.045 1522 -540.2 193.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
92576 56.4 10.2 1475 92584 done 1.25 - - 3181 - 1.25 0.051 2190 534.4 193.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
92766 41.7 3.8 1505 92824 roll 1.32 - - 3180 - 1.27 0.047 1495 -547.2 255.5 51.03 0.940 2000 -4.9 0.043 - - - - - - 14.93 14.35 13.52
92921 31.1 10.6 1532 92929 done 1.46 0.12 0.107 3229 408.3 1.30 0.050 2192 536.2 255.5 - - 1997 - - - - - - - - 14.15 14.28 14.24
93114 6.4 14.2 1569 93121 roll 1.42 - - 3229 - 1.20 0.067 2898 588.3 255.5 - - 1996 - - - - - - - - 14.87 14.17 14.89
93136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93136 begin surface coast
93148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93148 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.81 9.10 0.091 246 27.0 1.12 0.038 2205 1622.3 400.08 59.28 0.080 1418 23.9 -0.014 - - - - - -