NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.88 of 150.00 AH used of 24V (50.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.73 of 100.00 AH used of 10V (29.26% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 63 VBD -0.83 - - 131 - - - 2056 - -72.2 -48.00 - 2843 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.5 9 105 roll -0.88 9.90 0.229 2563 245.7 1.95 0.068 850 -618.5 -155.8 -22.23 - 3785 -42.4 - - - - - - - - - -
201 38.2 -27.0 34 207 done -0.88 - - 2556 - 1.98 0.054 2084 623.2 -155.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
525 105.9 -18.8 92 529 roll -0.89 - - 2547 - 1.98 0.063 3313 620.7 -155.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
594 118.7 -17.7 98 600 done -0.92 - - 2547 - 1.92 0.048 2087 -638.5 -155.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
910 178.4 -18.5 129 913 roll -0.93 - - 2538 - 2.00 0.063 3313 613.0 -155.8 - - 3790 - - - - - - - - - - -
1000 194.5 -17.2 137 1006 done -0.96 - - 2537 - 1.90 0.048 2105 -635.8 -155.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1316 252.2 -17.9 168 1319 roll -0.97 - - 2529 - 1.95 0.064 3302 613.8 -155.8 - - 3790 - - - - - - - - - - -
1369 261.9 -18.9 173 1372 done -0.99 - - 2528 - 1.88 0.048 2110 -634.0 -155.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1690 320.9 -17.9 204 1694 roll -1.00 - - 2528 - 2.00 0.056 846 -632.0 -155.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1738 329.8 -17.9 208 1743 done -1.02 - - 2519 - 2.00 0.056 2103 628.5 -155.8 - - 3789 - - - - - - - - - - -
2053 389.1 -18.9 239 2057 roll -1.02 - - 2519 - 2.00 0.057 847 -628.0 -155.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2095 397.2 -19.4 243 2099 done -1.02 - - 2510 - 2.00 0.057 2102 627.5 -155.8 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2418 459.9 -19.8 274 2420 roll -1.02 - - 2510 - 1.95 0.058 846 -644.1 -155.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2450 466.3 -19.2 277 2452 done -1.02 - - 2501 - 1.98 0.058 2097 631.8 -155.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2770 531.7 -20.6 308 2773 roll -1.02 - - 2491 - 1.95 0.064 3305 619.5 -155.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2818 541.6 -20.4 312 2824 done -1.02 0.10 0.153 2522 310.0 1.90 0.052 2103 -632.6 -155.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3135 600.4 -18.3 343 3138 roll -1.03 - - 2515 - 1.95 0.067 3299 613.3 -155.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3194 611.5 -17.6 344 3199 done -1.05 - - 2514 - 1.85 0.053 2119 -637.8 -155.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3502 667.8 -18.1 355 3503 done -1.06 - - 2514 - - - 2119 - -155.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3806 723.0 -18.1 365 3807 done -1.07 - - 2514 - - - 2119 - -155.8 - - 3784 - - - - - - - - - - -
4110 776.2 -17.6 375 4113 roll -1.09 - - 2506 - 1.95 0.069 3305 608.2 -155.8 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4163 785.6 -17.4 376 4166 done -1.10 - - 2506 - 1.88 0.052 2125 -627.7 -155.8 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4479 840.0 -17.1 387 4480 done -1.11 - - 2506 - - - 2123 - -155.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4780 891.2 -16.8 397 4783 roll -1.13 - - 2497 - 1.95 0.069 3308 607.7 -155.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4844 902.2 -16.6 399 4847 done -1.14 - - 2497 - 1.85 0.054 2130 -636.8 -155.8 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5181 961.7 -17.8 410 5182 done -1.14 - - 2498 - - - 2130 - -155.8 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5359 begin apogee
5365 993.6 17.5 416 5504 done -0.14 1.02 0.144 2805 301.0 - - 1993 - - 136.18 1.230 3150 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
5504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5504 begin climb
5506 998.3 - 420 5654 done 0.88 0.95 0.055 3145 357.9 - - 1992 - 155.8 145.38 1.190 2515 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
5935 943.3 17.5 435 5938 roll 0.86 - - 3145 - 2.10 0.065 3230 589.5 155.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
6015 928.6 18.4 437 6019 done 0.83 0.12 0.186 3121 -200.0 2.00 0.055 2008 -611.0 155.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
6335 878.6 15.3 448 6338 roll 0.81 - - 3121 - 2.03 0.067 3237 605.4 155.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
6420 864.0 16.2 450 6423 done 0.80 - - 3128 - 1.98 0.055 2013 -618.2 155.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
6734 813.7 15.9 461 6737 roll 0.78 - - 3127 - 2.00 0.066 3236 611.5 155.8 - - 2506 - - - - - - - - - - -
6841 795.4 18.0 464 6844 done 0.76 0.15 0.202 3102 -166.7 1.90 0.055 2026 -636.8 155.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7165 748.8 14.4 475 7168 roll 0.76 - - 3102 - 1.98 0.066 3229 607.6 155.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7250 735.6 14.9 477 7253 done 0.76 - - 3109 - 1.88 0.055 2040 -632.4 155.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7564 687.5 15.2 488 7567 roll 0.76 - - 3109 - 1.95 0.066 3237 613.8 155.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7644 674.9 15.4 490 7647 done 0.75 - - 3118 - 1.88 0.054 2064 -623.9 155.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7964 627.0 14.5 501 7966 roll 0.75 - - 3118 - 1.88 0.064 3243 627.1 155.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8011 619.3 16.8 502 8014 done 0.73 0.10 0.175 3098 -200.0 1.88 0.054 2070 -623.9 155.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8325 578.3 12.8 522 8328 roll 0.73 - - 3097 - 1.88 0.065 3236 620.2 155.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8368 572.3 14.0 526 8371 done 0.73 - - 3104 - 1.85 0.054 2080 -624.9 155.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8688 530.3 12.3 557 8691 roll 0.73 - - 3104 - 1.88 0.065 3243 618.6 155.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8710 527.7 13.1 559 8712 done 0.73 - - 3113 - 1.83 0.056 2077 -637.2 155.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9030 487.6 12.6 590 9034 roll 0.73 - - 3113 - 1.88 0.064 3230 613.3 155.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9110 477.5 12.5 597 9116 done 0.73 0.10 0.164 3092 -210.0 1.83 0.054 2092 -621.9 155.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9426 443.9 10.5 628 9429 roll 0.73 - - 3092 - 1.88 0.066 3237 609.0 160.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9474 438.1 12.4 632 9478 done 0.73 - - 3098 - 1.77 0.054 2096 -644.6 160.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9788 398.8 12.3 663 9792 roll 0.73 - - 3098 - 1.88 0.065 3232 604.3 160.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9832 393.0 13.8 667 9835 done 0.73 - - 3107 - 1.80 0.054 2094 -632.2 160.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10152 349.2 13.7 698 10156 roll 0.73 - - 3107 - 1.88 0.064 3233 605.9 160.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10184 344.8 14.5 701 10188 done 0.73 - - 3116 - 1.83 0.055 2094 -622.4 160.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10505 304.5 12.5 732 10509 roll 0.73 - - 3116 - 1.88 0.064 3232 605.3 160.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10569 296.1 13.1 738 10581 done 0.73 0.10 0.164 3094 -220.0 1.80 0.054 2109 -623.9 160.9 3.75 0.525 2494 -2.1 0.134 - - - - - - - - -
10891 260.8 10.8 769 10899 done 0.75 - - 3094 - - - 2108 - 163.3 4.03 0.541 2484 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
11210 226.5 10.6 800 11220 roll 0.76 - - 3094 - 1.85 0.065 3244 614.1 167.5 5.38 0.607 2467 -3.2 0.131 - - - - - - - - -
11289 217.3 12.0 807 11296 done 0.76 - - 3101 - 1.80 0.054 2117 -626.1 167.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11605 182.7 11.4 838 11608 roll 0.77 - - 3100 - 1.80 0.064 3241 624.4 167.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11673 174.6 12.0 844 11679 done 0.77 - - 3109 - 1.77 0.054 2128 -628.8 167.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11989 140.2 11.0 875 11993 roll 0.77 - - 3120 - 2.20 0.061 773 -615.9 167.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11999 139.1 10.0 876 12014 done 0.78 - - 3120 - 2.15 0.058 2113 623.3 177.5 10.43 0.650 2425 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
12330 100.9 11.8 908 12334 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.064 3237 607.6 177.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12471 85.5 10.5 933 12482 done 0.78 - - 3128 - 1.75 0.053 2140 -626.9 182.8 6.05 0.559 2404 -3.3 0.056 - - - - - - - - -
12806 55.4 8.1 995 12835 roll 0.81 - - 3128 - 1.83 0.064 3236 598.9 211.7 24.92 0.629 2286 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
13022 33.8 8.1 1035 13050 done 0.85 - - 3136 - 1.73 0.051 2157 -623.7 240.4 24.40 0.608 2169 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
13372 16.3 6.1 1100 13416 roll 0.91 - - 3147 - 2.30 0.060 763 -606.1 288.9 39.78 0.597 1971 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
13542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13542 begin surface coast
13558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13558 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.47 - - 143 - - - 2081 - 350.04 37.10 0.482 1722 -6.7 0.004 - - - - - -