prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.78 of 150.00 AH used of 24V (38.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.37 of 110.00 AH used of 10V (56.94% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 7.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 14.5 m at 19.8 m depth, ceiling 5.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6107.5 m | • bottom range 63.7 m at 550.0 m, depth 614 m (595 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6107.5 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2897 | - | - | - | 3692 | - | -146.0 | -5.95 | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.1 | - | 1 | 59 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.094 | 2665 | -356.9 | 0.40 | 0.182 | 3910 | 545.0 | -146.0 | -24.15 | - | 3628 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 52.7 | -19.0 | 43 | 277 | done | -0.50 | 0.15 | 0.226 | 2698 | 220.0 | 2.33 | 0.064 | 2489 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 113.9 | -14.6 | 97 | 618 | done | -0.43 | - | - | 2698 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 157.4 | -13.8 | 127 | 941 | roll | -0.38 | 0.15 | 0.224 | 2734 | 240.0 | 2.38 | 0.080 | 1068 | -597.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 159.4 | -13.8 | 127 | 955 | done | -0.34 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.078 | 2486 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 188.6 | -8.3 | 158 | 1278 | roll | -0.41 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.094 | 3902 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 190.6 | -8.6 | 159 | 1304 | done | -0.49 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.066 | 2489 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 220.7 | -9.8 | 190 | 1628 | roll | -0.57 | 0.17 | 0.119 | 2674 | -352.9 | 2.38 | 0.081 | 1076 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 222.7 | -10.7 | 191 | 1646 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.079 | 2489 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 267.3 | -13.2 | 222 | 1969 | roll | -0.54 | - | - | 2674 | - | 2.45 | 0.095 | 3908 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 270.9 | -13.1 | 224 | 2000 | done | -0.47 | 0.15 | 0.206 | 2708 | 226.7 | 2.35 | 0.066 | 2483 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 299.6 | -8.4 | 254 | 2328 | roll | -0.51 | - | - | 2709 | - | 2.35 | 0.080 | 1072 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 300.8 | -8.3 | 255 | 2340 | done | -0.54 | - | - | 2709 | - | 2.40 | 0.078 | 2492 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 329.1 | -8.9 | 285 | 2667 | roll | -0.58 | - | - | 2709 | - | 2.42 | 0.094 | 3912 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 331.2 | -8.4 | 286 | 2692 | done | -0.63 | 0.15 | 0.119 | 2659 | -333.3 | 2.35 | 0.066 | 2487 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 372.4 | -12.7 | 317 | 3015 | roll | -0.55 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.079 | 1077 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 375.6 | -13.7 | 318 | 3040 | done | -0.46 | 0.20 | 0.209 | 2706 | 235.0 | 2.40 | 0.078 | 2495 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 406.2 | -9.4 | 349 | 3363 | roll | -0.51 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.093 | 3903 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 410.1 | -9.8 | 352 | 3404 | done | -0.58 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.064 | 2489 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 440.3 | -9.5 | 382 | 3730 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.121 | 2655 | -340.0 | 2.38 | 0.078 | 1076 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 444.4 | -13.3 | 385 | 3765 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.076 | 2490 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 487.5 | -12.6 | 416 | 4097 | roll | -0.50 | 0.17 | 0.206 | 2697 | 252.9 | 2.42 | 0.092 | 3900 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 491.6 | -8.6 | 419 | 4137 | done | -0.56 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.063 | 2484 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 518.1 | -7.9 | 449 | 4463 | roll | -0.60 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.077 | 1070 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 520.5 | -8.5 | 451 | 4494 | done | -0.64 | 0.12 | 0.128 | 2656 | -350.0 | 2.38 | 0.075 | 2496 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 557.9 | -12.5 | 481 | 4819 | roll | -0.57 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.091 | 3905 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 562.1 | -11.8 | 483 | 4855 | done | -0.53 | 0.12 | 0.197 | 2685 | 241.7 | 2.33 | 0.063 | 2488 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 593.3 | -9.6 | 514 | 5177 | roll | -0.53 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.077 | 1074 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | 595.5 | 9.4 | 515 | 5339 | done | -0.12 | 0.45 | 0.187 | 2813 | 284.4 | - | - | 2275 | - | - | 127.03 | 1.307 | 3030 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5342 | 599.2 | - | 528 | 5487 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.147 | 3062 | 303.7 | 2.75 | 0.080 | 864 | -513.1 | 146.0 | 134.77 | 1.259 | 2433 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 589.0 | 9.5 | 544 | 5545 | done | 0.60 | - | - | 3062 | - | 2.62 | 0.069 | 2280 | 540.5 | 156.9 | 11.45 | 1.092 | 2390 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 554.2 | 10.6 | 576 | 5868 | roll | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.086 | 3693 | 588.8 | 156.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 549.5 | 12.7 | 579 | 5909 | done | 0.50 | 0.17 | 0.183 | 3029 | -194.1 | 2.40 | 0.070 | 2267 | -594.2 | 156.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 521.9 | 8.2 | 609 | 6274 | roll | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.47 | 0.084 | 858 | -570.4 | 195.3 | 34.45 | 1.195 | 2232 | -4.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 515.8 | 8.8 | 615 | 6334 | done | 0.66 | 0.12 | 0.111 | 3092 | 458.3 | 2.38 | 0.072 | 2276 | 595.8 | 220.5 | 24.12 | 1.164 | 2131 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 469.0 | 13.7 | 648 | 6656 | roll | 0.61 | - | - | 3092 | - | 2.38 | 0.086 | 3699 | 597.9 | 220.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 457.3 | 16.5 | 654 | 6732 | done | 0.51 | 0.28 | 0.195 | 3031 | -217.9 | 2.38 | 0.072 | 2273 | -599.2 | 220.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 425.2 | 9.4 | 684 | 7075 | roll | 0.59 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.084 | 864 | -582.2 | 233.9 | 12.40 | 1.082 | 2075 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 419.6 | 9.6 | 689 | 7128 | done | 0.70 | 0.15 | 0.104 | 3106 | 440.0 | 2.33 | 0.071 | 2278 | 606.9 | 241.9 | 9.32 | 1.033 | 2043 | -3.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 369.4 | 13.7 | 721 | 7459 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.184 | 3075 | -258.3 | 2.38 | 0.086 | 3688 | 592.4 | 241.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 359.2 | 13.5 | 727 | 7533 | done | 0.61 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.071 | 2273 | -607.3 | 241.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 320.6 | 12.3 | 757 | 7861 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.190 | 3060 | -191.7 | 2.40 | 0.084 | 857 | -590.0 | 241.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 315.4 | 8.9 | 761 | 7935 | done | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.35 | 0.072 | 2282 | 606.4 | 265.1 | 21.77 | 1.086 | 1949 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 281.4 | 9.2 | 793 | 8280 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.104 | 3116 | 466.7 | 2.38 | 0.084 | 3694 | 593.3 | 281.4 | 16.73 | 1.052 | 1881 | -4.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 270.1 | 16.1 | 799 | 8338 | done | 0.68 | 0.17 | 0.202 | 3085 | -182.4 | 2.38 | 0.072 | 2271 | -597.9 | 281.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 232.1 | 10.3 | 830 | 8661 | roll | 0.71 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.084 | 858 | -601.3 | 281.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 226.7 | 10.6 | 834 | 8713 | done | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.071 | 2284 | 606.8 | 281.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 189.7 | 11.4 | 864 | 9039 | roll | 0.77 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.085 | 3696 | 600.9 | 281.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 181.7 | 13.1 | 869 | 9101 | done | 0.77 | - | - | 3104 | - | 2.38 | 0.071 | 2265 | -601.3 | 281.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 144.1 | 11.7 | 899 | 9427 | roll | 0.77 | - | - | 3111 | - | 2.35 | 0.086 | 857 | -599.1 | 281.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 138.6 | 11.6 | 902 | 9475 | done | 0.81 | - | - | 3112 | - | 2.35 | 0.073 | 2274 | 603.0 | 281.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 104.0 | 11.1 | 933 | 9796 | roll | 0.81 | - | - | 3112 | - | 2.38 | 0.087 | 3693 | 596.2 | 281.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 93.8 | 12.9 | 943 | 9879 | done | 0.81 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.073 | 2273 | -596.6 | 281.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 58.3 | 11.0 | 1004 | 10224 | roll | 0.81 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.086 | 859 | -594.1 | 281.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 53.8 | 12.2 | 1010 | 10262 | done | 0.86 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.073 | 2283 | 606.0 | 281.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 21.2 | 7.7 | 1071 | 10638 | roll | 0.92 | - | - | 3131 | - | 2.45 | 0.089 | 3692 | 575.1 | 331.6 | 26.95 | 0.986 | 1677 | -7.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 13.1 | 12.4 | 1083 | 10682 | done | 0.92 | - | - | 3141 | - | 2.40 | 0.074 | 2267 | -593.8 | 331.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.66 | - | - | - | - | -8.58 | 8.73 | 0.086 | 107 | -347.5 | - | - | 2491 | - | 563.45 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||