prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.07 of 310.00 AH used of 24V (58.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | VBD | -0.64 | - | - | 211 | - | - | - | 2073 | - | -146.0 | -81.25 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 14.61 |
| 101 | 3.0 | -5.5 | 17 | 118 | done | -0.64 | 6.22 | 0.340 | 2187 | 317.7 | - | - | 2071 | - | -146.0 | -7.00 | - | 3315 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.31 | 14.28 |
| 240 | 27.1 | -15.6 | 45 | 242 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 365 | 47.6 | -15.9 | 70 | 368 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 490 | 66.6 | -13.8 | 95 | 493 | roll | -0.64 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.082 | 3506 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.81 |
| 540 | 74.0 | -14.6 | 105 | 544 | done | -0.64 | 0.05 | 0.420 | 2191 | 300.0 | 2.30 | 0.041 | 2119 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.41 | 14.34 |
| 665 | 91.9 | -15.1 | 130 | 669 | roll | -0.64 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.063 | 693 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 | 14.81 |
| 715 | 99.2 | -14.0 | 140 | 718 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.056 | 2107 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 | 14.56 |
| 845 | 117.5 | -14.2 | 148 | 848 | roll | -0.64 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.083 | 3506 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.32 | 14.88 |
| 885 | 122.1 | -13.4 | 150 | 888 | done | -0.64 | 0.08 | 0.343 | 2197 | 325.0 | 2.33 | 0.043 | 2100 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.44 | 14.37 |
| 1195 | 158.1 | -11.3 | 166 | 1198 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.063 | 697 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.38 | 14.92 |
| 1340 | 173.3 | -10.8 | 173 | 1343 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.056 | 2103 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.42 | 14.62 |
| 1650 | 212.0 | -12.7 | 189 | 1653 | roll | -0.64 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.083 | 3505 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.36 | 14.96 |
| 1675 | 213.9 | -12.7 | 190 | 1679 | done | -0.64 | 0.05 | 0.421 | 2192 | 340.0 | 2.33 | 0.043 | 2094 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.49 | 14.42 |
| 1980 | 252.4 | -12.0 | 205 | 1983 | roll | -0.64 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.063 | 697 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.42 | 14.98 |
| 2055 | 261.4 | -12.0 | 209 | 2059 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.055 | 2109 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.65 |
| 2370 | 299.8 | -12.3 | 225 | 2373 | roll | -0.64 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.082 | 3505 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.38 | 15.00 |
| 2390 | 301.7 | -12.3 | 226 | 2394 | done | -0.64 | 0.08 | 0.342 | 2197 | 312.5 | 2.33 | 0.043 | 2093 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.51 | 14.42 |
| 2700 | 339.3 | -11.9 | 242 | 2703 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.063 | 698 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.43 | 15.01 |
| 2765 | 346.5 | -12.1 | 245 | 2768 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.054 | 2101 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.66 |
| 2792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2799 | 350.6 | -11.8 | 247 | 2926 | done | -0.15 | 0.47 | 0.249 | 2353 | 353.2 | - | - | 2164 | - | - | 123.62 | 1.620 | 2716 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.93 | 13.12 |
| 2926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3215 | 350.4 | 2.4 | 268 | 3215 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
| 3515 | 343.4 | 2.5 | 283 | 3516 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.78 |
| 3815 | 335.6 | 2.7 | 298 | 3815 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4115 | 328.4 | 2.8 | 313 | 4115 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4415 | 320.1 | 2.7 | 328 | 4416 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 4715 | 311.4 | 2.9 | 343 | 4716 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 5015 | 302.3 | 3.1 | 358 | 5016 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.98 |
| 5315 | 292.9 | 3.3 | 373 | 5316 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5615 | 282.5 | 3.6 | 388 | 5616 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 5915 | 271.9 | 3.6 | 403 | 5916 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6215 | 261.5 | 3.4 | 418 | 6216 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
| 6512 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6515 | 251.6 | - | 433 | 6652 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.161 | 2611 | 416.1 | 2.60 | 0.062 | 750 | -543.8 | 146.0 | 130.43 | 1.430 | 2118 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.80 | 13.20 |
| 6747 | 235.0 | 9.9 | 444 | 6753 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.40 | 0.052 | 2131 | 575.4 | 146.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.05 | 14.14 |
| 7055 | 199.6 | 11.1 | 460 | 7059 | roll | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.083 | 3560 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.19 | 14.63 |
| 7140 | 190.6 | 11.2 | 464 | 7144 | done | 0.64 | 0.05 | 0.405 | 2604 | -120.0 | 2.35 | 0.042 | 2155 | -597.9 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.31 | 14.31 |
| 7450 | 159.6 | 9.6 | 480 | 7453 | roll | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.065 | 741 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.29 | 14.73 |
| 7525 | 152.5 | 9.4 | 484 | 7528 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.42 | 0.054 | 2155 | 584.3 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 14.52 |
| 7840 | 118.7 | 10.7 | 500 | 7843 | roll | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.067 | 743 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.33 | 14.79 |
| 7880 | 114.9 | 10.8 | 502 | 7884 | done | 0.64 | 0.08 | 0.308 | 2598 | -337.5 | 2.40 | 0.053 | 2151 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.37 | 14.40 |
| 8185 | 88.1 | 7.7 | 538 | 8202 | roll | 0.66 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.084 | 3559 | 563.2 | 162.4 | 11.77 | 1.317 | 2053 | -3.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.40 | 13.58 |
| 8265 | 81.3 | 8.9 | 554 | 8269 | done | 0.66 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.041 | 2142 | -603.0 | 162.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.55 |
| 8392 | 71.1 | 8.1 | 579 | 8403 | roll | 0.67 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.064 | 736 | -573.9 | 168.9 | 7.03 | 1.297 | 2026 | -3.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.14 | 13.47 |
| 8450 | 66.5 | 7.3 | 591 | 8482 | done | 0.70 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.053 | 2157 | 587.2 | 195.8 | 27.85 | 1.248 | 1918 | -3.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 | 13.50 |
| 8605 | 52.5 | 9.7 | 622 | 8609 | roll | 0.70 | - | - | 2618 | - | 2.50 | 0.086 | 3556 | 559.6 | 195.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.21 | 14.62 |
| 8685 | 44.0 | 10.8 | 638 | 8689 | done | 0.70 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.043 | 2147 | -592.0 | 195.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.47 |
| 8812 | 30.1 | 11.2 | 663 | 8817 | roll | 0.70 | - | - | 2640 | - | 2.45 | 0.067 | 747 | -571.4 | 195.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.14 | 14.66 |
| 8875 | 23.1 | 8.8 | 676 | 8879 | done | 0.70 | 0.05 | 0.372 | 2623 | -340.0 | 2.42 | 0.054 | 2151 | 580.2 | 195.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.36 |
| 9000 | 10.1 | 10.8 | 701 | 9003 | roll | 0.70 | - | - | 2623 | - | 2.50 | 0.083 | 3560 | 563.6 | 195.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.25 | 14.69 |
| 9050 | 4.6 | 11.6 | 711 | 9054 | done | 0.70 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.042 | 2147 | -601.3 | 195.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 | 14.52 |
| 9062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -6.49 | 5.75 | 0.083 | 284 | 49.4 | 0.05 | 0.222 | 2092 | -60680.0 | 220.03 | 20.10 | 0.243 | 1821 | 90.6 | -0.039 | - | - | - | - | - | - | |||