NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.78 of 350.00 AH used of 24V (51.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 94 VBD -0.59 - - 387 - - - 2417 - -116.8 -59.40 - 2842 - - - - - - - - - - -
100 3.7 -3.0 6 135 roll -0.59 12.90 0.376 3127 212.4 2.60 0.098 983 -551.5 -116.8 -9.45 - 3335 -52.2 - - - - - - - 13.69 14.07 14.45
296 36.9 -15.2 26 305 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2392 556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
546 66.1 -11.0 51 555 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3816 551.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
625 75.8 -11.9 59 634 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2391 -570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
877 100.1 -8.6 84 885 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3811 546.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
917 103.6 -8.9 88 926 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2407 -568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1166 126.9 -9.1 113 1176 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.072 983 -558.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
1217 131.8 -9.7 118 1226 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.068 2408 558.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
1466 155.5 -9.2 143 1475 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3820 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1527 160.9 -9.1 149 1537 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2397 -562.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
1778 182.2 -7.8 174 1786 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2028 199.7 -6.8 199 2036 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2278 218.8 -7.9 224 2285 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2529 238.8 -8.4 249 2537 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2788 259.9 -8.1 267 2791 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3089 283.2 -7.5 277 3093 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3388 303.7 -6.8 287 3395 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3806 542.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
3449 308.0 -7.2 293 3457 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2397 -563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
3782 332.2 -7.4 306 3785 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4079 354.2 -7.4 316 4082 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4378 375.8 -7.2 326 4385 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3820 543.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
4457 381.6 -7.3 334 4466 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2401 -560.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.94 -
4769 405.1 -7.8 345 4773 done -0.59 - - 3133 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5068 429.6 -8.1 355 5071 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5369 452.0 -7.3 365 5373 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5668 473.8 -7.1 375 5671 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5969 495.8 -7.5 385 5977 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.089 3811 538.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
6019 499.8 -8.1 390 6027 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.063 2402 -556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
6333 522.8 -7.6 401 6336 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6630 544.7 -7.2 411 6634 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6929 566.2 -7.0 421 6932 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7230 585.1 -6.3 431 7233 done -0.59 - - 3132 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7529 604.4 -6.6 441 7537 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 988 -547.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
7589 608.8 -7.5 447 7597 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.074 2396 545.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
7924 629.9 -6.1 460 7927 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8221 646.6 -5.3 470 8229 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3810 540.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.64 -
8281 649.9 -5.6 476 8288 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2390 -556.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
8613 668.7 -5.9 489 8622 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.077 993 -547.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
8663 672.1 -6.9 494 8672 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.074 2400 545.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
8976 691.9 -6.5 505 8984 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.093 3823 533.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.67 -
9067 698.4 -6.8 514 9074 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.064 2389 -555.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
9399 721.1 -6.7 527 9406 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.077 995 -546.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
9446 724.7 -7.4 532 9455 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.074 2412 545.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
9762 744.8 -6.3 543 9769 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3806 536.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.70 -
9859 751.6 -6.7 553 9868 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.067 2401 -551.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
10185 771.1 -5.8 565 10189 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10480 788.9 -5.8 575 10483 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10781 807.1 -6.1 585 10784 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11080 824.5 -5.9 595 11083 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11381 840.6 -5.3 605 11390 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 992 -546.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
11430 843.5 -6.0 610 11439 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.076 2399 541.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11744 858.9 -4.9 621 11753 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3812 533.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.66 -
11854 864.4 -4.5 632 11862 done -0.59 - - 3132 - 2.58 0.067 2389 -551.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12168 877.7 -4.3 643 12175 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.080 1002 -543.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
12217 880.2 -5.1 648 12226 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.075 2402 542.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
12530 894.4 -4.8 659 12538 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.094 3820 535.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.64 -
12620 899.1 -5.3 668 12628 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.066 2406 -554.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
12952 915.5 -4.9 681 12956 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13250 929.7 -4.7 691 13253 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13549 945.0 -5.3 701 13552 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13850 960.4 -5.0 711 13857 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.078 995 -541.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.67 -
13898 963.1 -5.9 716 13906 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.077 2397 539.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.72 -
14214 978.9 -4.9 727 14222 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.093 3821 533.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.62 -
14323 985.1 -5.3 738 14331 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.065 2400 -550.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.79 -
14421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14421 begin apogee
14433 990.0 -4.9 742 14547 done -0.25 0.40 0.161 3243 292.5 - - 2316 - - 108.82 1.891 2857 -4.3 0.440 - - - - - - 13.55 - 12.66
14550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14550 begin climb
14555 993.6 - 746 14678 done 0.59 0.82 0.108 3517 334.1 - - 2316 - 116.8 115.07 1.867 2380 -4.1 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.52
14964 968.9 7.1 766 14974 done 0.59 - - 3517 - - - 2316 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15267 946.8 7.4 776 15277 roll 0.59 - - 3517 - 2.65 0.093 3752 541.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.00 -
15338 940.6 8.4 783 15348 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.070 2344 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.05 -
15659 917.6 7.1 795 15668 done 0.59 - - 3519 - - - 2349 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15964 895.7 7.4 805 15973 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16263 871.8 8.3 815 16272 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16564 848.1 7.5 825 16573 done 0.59 - - 3520 - - - 2344 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16862 825.8 7.5 835 16872 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.086 928 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
16934 820.2 7.4 842 16944 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2334 551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
17255 797.9 6.9 854 17264 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17560 778.1 6.6 864 17570 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.093 3737 540.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
17629 772.6 7.8 871 17639 done 0.60 - - 3520 - 2.55 0.072 2334 -550.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
17951 751.4 6.7 883 17961 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.084 917 -545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
18002 747.6 7.2 888 18012 done 0.62 - - 3520 - 2.58 0.075 2332 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
18317 724.1 7.6 899 18327 roll 0.62 - - 3522 - 2.62 0.092 3742 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
18417 715.1 8.9 909 18427 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.072 2322 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
18743 689.5 8.0 921 18753 roll 0.62 - - 3523 - 2.60 0.086 914 -541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
18804 684.2 7.9 927 18814 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.073 2333 550.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
19134 659.6 7.1 940 19144 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19440 639.4 6.6 950 19450 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19739 619.8 6.6 960 19748 done 0.65 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20040 599.6 6.8 970 20050 done 0.66 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20338 578.0 7.5 980 20348 roll 0.66 - - 3523 - 2.62 0.083 925 -538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
20389 574.0 6.9 985 20400 done 0.66 - - 3523 - 2.58 0.076 2331 545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
20702 552.2 6.9 996 20712 roll 0.66 - - 3522 - 2.62 0.090 3730 534.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
20773 546.4 8.0 1003 20783 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.068 2324 -551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
21094 525.9 6.2 1015 21104 roll 0.68 - - 3522 - 2.67 0.091 3739 530.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
21156 521.7 7.0 1021 21167 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.070 2323 -548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
21488 502.4 5.6 1034 21498 roll 0.72 - - 3522 - 2.60 0.085 921 -539.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.72 -
21550 499.0 5.5 1040 21561 done 0.75 0.15 0.140 3576 360.0 2.58 0.075 2331 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.82 13.83 -
21881 475.4 7.3 1053 21892 roll 0.75 - - 3586 - 2.60 0.080 922 -541.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
21944 470.8 7.7 1059 21954 done 0.75 - - 3587 - 2.58 0.074 2333 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
22274 444.8 8.1 1072 22284 roll 0.75 - - 3587 - 2.62 0.090 3738 536.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
22315 441.3 8.6 1076 22325 done 0.75 - - 3587 - 2.55 0.070 2333 -551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
22636 415.3 7.9 1088 22646 roll 0.75 - - 3592 - 2.60 0.083 918 -544.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.72 -
22726 408.4 7.5 1097 22736 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.072 2330 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.73 -
23057 383.6 7.3 1110 23067 done 0.75 - - 3592 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23362 362.1 7.1 1120 23371 done 0.75 - - 3592 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23661 340.7 7.1 1130 23671 roll 0.75 - - 3592 - 2.62 0.089 3742 538.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.71 -
23817 328.6 8.1 1145 23827 done 0.75 - - 3594 - 2.55 0.067 2330 -553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
24151 305.3 6.8 1158 24161 done 0.76 - - 3592 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24453 284.2 6.9 1168 24462 done 0.76 - - 3596 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24755 262.9 7.1 1178 24764 done 0.76 - - 3592 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25049 241.7 6.4 1196 25059 done 0.78 - - 3592 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25300 225.3 6.4 1221 25311 done 0.80 - - 3597 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25552 210.6 5.4 1246 25563 roll 0.84 - - 3592 - 2.67 0.087 3746 530.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.73 -
25596 208.0 6.0 1250 25606 done 0.87 - - 3592 - 2.58 0.064 2321 -552.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
25848 192.2 6.3 1275 25859 roll 0.89 - - 3592 - 2.67 0.086 3737 530.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.73 -
25979 182.6 6.9 1288 25990 done 0.89 - - 3592 - 2.58 0.065 2324 -547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
26231 168.3 5.3 1313 26280 done 0.92 - - 3592 - - - 2329 - 164.4 38.35 0.910 2184 -4.9 0.178 - - - - - - - - 13.37
26525 147.1 7.4 1342 26536 roll 0.92 - - 3592 - 2.62 0.086 3750 542.4 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 13.95 -
26696 130.6 9.4 1359 26707 done 0.92 - - 3592 - 2.55 0.064 2320 -560.8 164.4 - - 2184 - - - - - - - - - 13.94 -
26949 110.3 7.1 1384 26958 done 0.92 - - 3592 - - - 2320 - 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27201 92.9 5.9 1409 27213 roll 0.95 0.12 0.140 3656 533.3 2.55 0.074 921 -548.6 164.4 - - 2183 - - - - - - - - 14.13 13.84 -
27445 75.4 6.3 1433 27457 done 0.97 - - 3656 - 2.55 0.070 2344 558.0 164.4 - - 2184 - - - - - - - - - 13.93 -
27699 61.0 5.4 1458 27710 done 1.01 - - 3657 - - - 2344 - 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27951 52.8 2.9 1483 28043 roll 1.08 - - 3656 - 2.60 0.087 3746 539.2 270.1 81.75 0.745 1753 -5.3 0.073 - - - - - - - 14.13 13.45
28118 41.5 9.9 1499 28129 done 1.08 - - 3656 - 2.53 0.066 2329 -560.1 270.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.03 -
28369 17.3 10.4 1524 28379 done 1.08 - - 3657 - - - 2325 - 270.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28515 begin surface coast
28547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28547 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.11 9.62 0.075 390 40.5 0.15 0.140 2408 16013.3 375.06 45.30 0.091 1328 29.3 -0.070 1 - - - - -